本申请涉及一种监测机器人保护装置，涉及保护装置的领域，用于对监测墩上设置的监测机器人进行防护，其包括保护罩，保护罩位于监测墩上，保护罩内部中空，且一侧呈开口状，保护罩通过开口处罩设在监测机器人上，且与监测墩连接，保护罩从内到外依次包括碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层，保护罩与监测墩之间设置有驱动组件，驱动组件用于驱动保护罩离开监测机器人。本申请具有使保护罩能够对监测机器人提供保温防护的效果。保温防护的效果。保温防护的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种监测机器人保护装置
[0001]本申请涉及保护装置的领域，尤其是涉及一种监测机器人保护装置。
技术介绍
[0002]在矿山的生产活动中，需要使用监测机器人对施工现场进行监测，以保障施工进行。
[0003]目前，主要采用保护罩对监测机器人进行保护，保护罩呈半球形，且采用玻璃钢制造而成。使用时，将保护罩罩设在监测机器人上，监测机器人透过保护罩对施工进行监测，保护罩对监测机器人进行遮挡保护。
[0004]由于矿山场景的环境气温较低，通过玻璃钢制成的保护罩难以对监测机器人提供保温防护，进而易于使监测机器人在低温环境中难以正常工作。
技术实现思路
[0005]为了使保护罩能够对监测机器人提供保温防护，本申请提供一种监测机器人保护装置。
[0006]本申请提供的一种监测机器人保护装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种监测机器人保护装置，用于对监测墩上设置的监测机器人进行防护，包括保护罩，保护罩位于监测墩上，保护罩内部中空，且一侧呈开口状，保护罩通过开口处罩设在监测机器人上，且与监测墩连接，保护罩从内到外依次包括碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层，保护罩与监测墩之间设置有驱动组件，驱动组件用于驱动保护罩离开监测机器人。
[0008]通过采用上述技术方案，当监测机器人作业时，通过驱动组件使保护罩离开监测机器人，监测机器人对施工进行监测，当监测机器人停止工作时，通过驱动组件使保护罩罩设在监测机器人上，从而对监测机器人进行保护，保护罩包括碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层，通过EPO泡沫层能够对保护罩内的监测机器人进行保温，使得监测机器人易于得到保温保护，同时碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层呈夹心结构，内层的碳纤维层能够增强保护罩的强度，使得保护罩在飞石的撞击下不易发生损坏，延长了保护罩的使用寿命，使得保护罩在矿山的恶劣场景中能够稳定使用。
[0009]可选的，所述驱动组件包括气缸、气泵和连接杆，连接杆中部弯曲呈90
°
，连接杆的一端与保护罩的玻璃钢层固定连接，另一端与监测墩铰接，气缸的固定端与监测墩铰接，且活动端与连接杆的弯曲处铰接，气泵与气缸连接。
[0010]通过采用上述技术方案，气泵驱动气缸的活动端收缩，气缸活动端收缩带动连接杆转动，连接杆带动保护罩朝向远离监测机器人的方向转动，从而使保护罩离开监测机器人；气泵驱动气缸的活动端伸长，气缸活动端伸长带动连接杆转动，连接杆带动保护罩朝向靠近监测机器人的方向转动，从而使保护罩罩设在监测机器人上，从而使得保护罩不仅能够对监测机器人进行保护，也能够使监测机器人对施工进行监测。
[0011]可选的，所述保护罩与监测墩之间设置有隔震组件，隔震组件包括减震橡胶块，减
震橡胶块与监测墩固定连接，监测机器人固定设置在减震橡胶块上，保护罩盖设在减震橡胶块上。
[0012]通过采用上述技术方案，当施工现场的震动传递到监测墩时，监测墩将震动传递到减震橡胶块上，减震橡胶块将震动缓减，使得监测机器人、保护罩均不易受到震动。
[0013]可选的，所述减震橡胶块靠近保护罩的一侧开设有环形的密封槽，密封槽的形状与保护罩开口处的形状相适配，保护罩卡接在密封槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，将保护罩卡接在密封槽内，使得保护罩内的空间易于与外界隔绝，进一步增加了保护罩的保温性能。
[0015]可选的，所述减震橡胶块内开设有弹簧腔，弹簧腔内固定设置有若干个减震弹簧，减震弹簧沿从保护罩到监测墩的方向设置。
[0016]通过采用上述技术方案，通过在弹簧腔内设置弹簧，使得由监测墩传递到减震橡胶块的震动能够进一步进行缓解，降低了保护罩、监测机器人受到的震动。
[0017]可选的，所述弹簧腔内填充有乳胶海绵。
[0018]通过采用上述技术方案，由于乳胶海绵具有吸收震动的能力，通过在弹簧腔内填充乳胶海绵，能够进一步缓减保护罩、监测机器人受到的震动。
[0019]可选的，所述监测墩上还设置有控制组件，控制组件包括上位机和控制器，控制器固定设置在监测墩上，且与气泵连接，上位机与控制器连接，且用于远程控制控制器。
[0020]通过采用上述技术方案，通过上位机远程控制控制器以及控制器控制气泵，使得气缸活动端的收缩、伸出均能够进行远程控制，使得保护罩的盖合能够自动进行，降低了对人力的耗费。
[0021]可选的，所述控制器上罩设有防护网。
[0022]通过采用上述技术方案，由于监测机器人所处地区易于受到飞石的撞击，通过设置防护网能够使控制器不易受到飞石的撞击，进而易于保护控制器不受损伤。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]保护罩通过EPO泡沫层对监测机器人进行保温防护，提高了防护罩的保温性能，且通过碳纤维层增强了保护罩的强度；
[0025]通过设置隔震组件，降低了保护罩、监测机器人受到的震动；
[0026]通过设置控制组件，使得保护罩的转动实现自动化，且能够远程控制保护罩的转动。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0028]图2是旨在说明隔震组件的剖面视图；
[0029]图3是图2中A处的放大视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、监测墩；2、监测机器人；3、保护罩；31、玻璃钢层；32、EPO泡沫层；33、碳纤维层；4、驱动组件；41、气缸；42、气泵；43、连接杆；5、隔震组件；51、减震橡胶块；511、密封槽；512、弹簧腔；52、减震弹簧；53、乳胶海绵；6、控制组件；61、上位机；62、控制器；621、防护网。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种监测机器人保护装置。参照图1和图2，一种监测机器人保护装置，用于对监测墩1上设置的监测机器人2进行防护，包括保护罩3、驱动组件4、隔震组件5和控制组件6，保护罩3、驱动组件4、隔震组件5、控制组件6均设置在监测墩1上，保护罩3罩设在监测机器人2上，且用于对监测机器人2进行保温、防撞保护，驱动组件4用于驱动保护罩3离开或罩设在监测机器人2上，隔震组件5用于减缓保护罩3、监测机器人2受到的震动，控制组件6用于远程控制驱动组件4。
[0034]使用时，通过保护罩3对监测机器人2提供保温防护，同时也使得监测机器人2不易受到飞石的撞击，当监测机器人2进行作业时，通过控制组件6控制驱动组件4驱动保护罩3离开监测机器人2，使监测机器人2能够正常作业。
[0035]参照图2，隔震组件5包括减震橡胶块51、减震弹簧52和乳胶海绵53，减震橡胶块51呈矩形块状，且水平设置在监测墩1上，减震橡胶块51与监测墩1固定连接。
[0036]参照图2，减震橡胶块51内部开设有弹簧腔512，弹簧腔512呈矩形，弹簧腔512内沿长度方向和宽度方向均设置有若干个减震弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种监测机器人保护装置，用于对监测墩（1）上设置的监测机器人（2）进行防护，其特征在于：包括保护罩（3），保护罩（3）位于监测墩（1）上，保护罩（3）内部中空，且一侧呈开口状，保护罩（3）通过开口处罩设在监测机器人（2）上，且与监测墩（1）连接，保护罩（3）从内到外依次包括碳纤维层（33）、EPO泡沫层（32）、玻璃钢层（31），保护罩（3）与监测墩（1）之间设置有驱动组件（4），驱动组件（4）用于驱动保护罩（3）离开监测机器人（2）。2.根据权利要求1所述的一种监测机器人保护装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括气缸（41）、气泵（42）和连接杆（43），连接杆（43）中部弯曲呈90
°
，连接杆（43）的一端与保护罩（3）的玻璃钢层（31）固定连接，另一端与监测墩（1）铰接，气缸（41）的固定端与监测墩（1）铰接，且活动端与连接杆（43）的弯曲处铰接，气泵（42）与气缸（41）连接。3.根据权利要求1所述的一种监测机器人保护装置，其特征在于：所述保护罩（3）与监测墩（1）之间设置有隔震组件（5），隔震组件（5）包括减震橡胶块（51），减震橡胶块（51）与监测墩（1）固定连接，监测机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡威，江伟男，周扬，梁思远，张浩，
申请(专利权)人：山西维度空间信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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