本发明专利技术公开了一种用于机器人的防撞击装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部外壁上设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上设有安装框，所述安装框的底部内壁上设有法兰盘，所述安装框顶部外壁的两侧均设有滑槽，两个所述滑槽的内壁上均滑动连接有滑块，两个滑块的顶部外壁上均固定连接有配重台，两个所述滑槽的底部内壁上均设有连通槽，且两个滑块的底部外壁上安装有同一个连杆，所述连杆贯穿两个连通槽，两个所述滑块的相对一侧外壁上均固定连接有复位弹簧，且两个复位弹簧的一端分别连接在两个滑槽的一侧内壁上。本发明专利技术公开的用于机器人的防撞击装置具有连接紧密、稳定性高以及缓冲效果好的效果。冲效果好的效果。冲效果好的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的防撞击装置
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种用于机器人的防撞击装置。
技术介绍
[0002]机器人之所以叫机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
[0003]一些初等级别的机器人无法灵活的躲避所有障碍，在运行过程中偶尔出现碰撞的情况发生，而机器人内部的组件都相对精细，碰撞往往会造成机器人的故障，现有的防撞击装置大多从缓冲撞击的角度考虑，通过缓震来抵消碰撞对机器造成的损伤，而碰撞发生往往会造成机器人的重心不稳，特别是一些高尺寸的机器人，在受到碰撞后会因为重心不问倾倒，这样会造成更大的损失；因此，现在亟需一种用于机器人的防撞击装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开一种用于机器人的防撞击装置，旨在解决碰撞会造成机器人的重心不稳，高尺寸的机器人在受到碰撞后会因为重心不稳倾倒，造成更大的损失的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案。
[0006]一种用于机器人的防撞击装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部外壁上设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上设有安装框，所述安装框的底部内壁上设有法兰盘，所述安装框顶部外壁的两侧均设有滑槽，两个所述滑槽的内壁上均滑动连接有滑块，两个滑块的顶部外壁上均固定连接有配重台，两个所述滑槽的底部内壁上均设有连通槽，且两个滑块的底部外壁上安装有同一个连杆，所述连杆贯穿两个连通槽，两个所述滑块的相对一侧外壁上均固定连接有复位弹簧，且两个复位弹簧的一端分别连接在两个滑槽的一侧内壁上，两个所述滑块的相反一侧外壁上均固定连接有活动杆，两个所述活动杆的一端均设有弧面围板，所述安装基座的两侧外壁上均设有收放槽，两个弧面围板与两个收放槽相适配，两个所述配重台的顶部外壁上均设有等距离分布的安装槽，若干个安装槽的内壁上安装有配重块，且配重块设置为可拆卸结构。
[0007]通过设置连杆和配重台，利用连杆将安装有配重台的两个滑块连接起来，同时两个滑块是滑动连接在滑槽的内壁上，当安装基座前侧的弧面围板受到碰撞后，会挤压两个滑块向着安装基座的后侧滑动，同时即带动了两个配重台同时后移，使得在碰撞发生后安装有机器人的安装底座可以将重心向着碰撞的反向移动，有效的避免了在受到撞击后机器
人倾倒，联动紧密，安全性更高。
[0008]在一个优选的方案中，所述安装基座的两侧外壁上均设有安装槽，两个安装槽的内壁上均固定连接有安装杆，两个安装杆的外壁上均设有等距离分布的橡胶轮，所述橡胶轮的直径大于安装槽的深度，橡胶轮的材质采用软质地复合橡胶。
[0009]通过设置复位弹簧和橡胶轮，在弧面围板被支撑后，连接在滑块上的复位弹簧提供第一次缓冲，同时在第一次挤压到极限后的弧面围板就会收缩到收放槽中，此时大于安装槽尺寸的橡胶轮就会凸出安装槽，利用自身较软的材质，与障碍物接触缓冲，提供二次缓冲效果，缓冲效果更好，保证了机器人内部零件的稳定。
[0010]在一个方案中，所述安装基座的四角外壁上均固定连接有橡胶垫，位于安装基座一侧的两个橡胶垫上连接有同一个橡胶皮带，且橡胶皮带和橡胶垫与橡胶轮采用的材质相同。
[0011]通过设置橡胶垫和橡胶皮带，机器人在前后多向移动过程中，一旦发生碰撞，在力的相互作用下，安装基座和机器人会向着不可控的方向偏转，利用四角安装的橡胶垫和橡胶皮带可以起到一定的缓冲作用和纠正作用，有助于安装基座和机器人的稳定移动。
[0012]在一个方案中，所述安装基座底部外壁的四角处均设有固定孔，四个固定孔的内壁上均设有万向轮。
[0013]由上可知，一种用于机器人的防撞击装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部外壁上设有固定槽。
[0014]所述固定槽的底部内壁上设有安装框，所述安装框的底部内壁上设有法兰盘。
[0015]所述安装框顶部外壁的两侧均设有滑槽，两个所述滑槽的内壁上均滑动连接有滑块，两个滑块的顶部外壁上均固定连接有配重台，两个所述滑槽的底部内壁上均设有连通槽，且两个滑块的底部外壁上安装有同一个连杆。
[0016]所述连杆贯穿两个连通槽，两个所述滑块的相对一侧外壁上均固定连接有复位弹簧，且两个复位弹簧的一端分别连接在两个滑槽的一侧内壁上，两个所述滑块的相反一侧外壁上均固定连接有活动杆，两个所述活动杆的一端均设有弧面围板。
[0017]本专利技术提供的用于机器人的防撞击装置具有提高连接紧密、稳定性高以及缓冲效果好的技术效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种用于机器人的防撞击装置的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术提出的一种用于机器人的防撞击装置的结构俯视图。
[0020]图3为本专利技术提出的一种用于机器人的防撞击装置的侧底部结构示意图。
[0021]图4为本专利技术提出的一种用于机器人的防撞击装置在A处的放大结构示意图。
[0022]图5为本专利技术提出的一种用于机器人的防撞击装置的配重台安装结构示意图。
[0023]附图中：1、安装基座；2、法兰盘；3、安装框；4、弧面围板；5、安装槽；6、橡胶皮带；7、橡胶垫；8、滑槽；9、活动插杆；10、配重台；11、万向轮；12、连通槽；13、连杆；14、收放槽；16、安装杆；17、橡胶轮；18、滑块；19、复位弹簧；20、配重块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]本专利技术公开的一种用于机器人的防撞击装置主要应用于高尺寸的机器人在受到碰撞后的场景。
[0026]参照图1
‑
5，一种用于机器人的防撞击装置，包括安装基座1，安装基座1的顶部外壁上设有固定槽，固定槽的底部内壁上设有安装框3，安装框3的底部内壁上设有法兰盘2，安装框3顶部外壁的两侧均设有滑槽8，两个滑槽8的内壁上均滑动连接有滑块18，两个滑块18的顶部外壁上均固定连接有配重台10，两个滑槽8的底部内壁上均设有连通槽12，且两个滑块18的底部外壁上安装有同一个连杆13，连杆13贯穿两个连通槽12，两个滑块18的相对一侧外壁上均固定连接有复位弹簧19，且两个复位弹簧19的一端分别连接在两个滑槽8的一侧内壁上，两个滑块18的相反一侧外壁上均固定连接有活动杆，两个活动杆的一端均设有弧面围板4。
[0027]具体地，利用连杆13将安装有配重台10的两个滑块1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的防撞击装置，包括安装基座（1），其特征在于，所述安装基座（1）的顶部外壁上设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上设有安装框（3），所述安装框（3）的底部内壁上设有法兰盘（2），所述安装框（3）顶部外壁的两侧均设有滑槽（8），两个所述滑槽（8）的内壁上均滑动连接有滑块（18），两个滑块（18）的顶部外壁上均固定连接有配重台（10），两个所述滑槽（8）的底部内壁上均设有连通槽（12），且两个滑块（18）的底部外壁上安装有同一个连杆（13），所述连杆（13）贯穿两个连通槽（12），两个所述滑块（18）的相对一侧外壁上均固定连接有复位弹簧（19），且两个复位弹簧（19）的一端分别连接在两个滑槽（8）的一侧内壁上，两个所述滑块（18）的相反一侧外壁上均固定连接有活动杆，两个所述活动杆的一端均设有弧面围板（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的防撞击装置，其特征在于，所述安装基座（1）的两侧外壁上均设有收放槽（14），两个弧面围板（4）与两个收放槽（14）相适配。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的防撞击装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢星奥，黄君鹏，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。