一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统技术方案

本申请涉及无人驾驶监控的技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其包括监控设备；清洗设备，用于对监控设备进行清洗；储存模块，用于储存监控设备的预设清洗等级；信息获取模块，用于获取矿卡行驶过程中的粉尘等级；控制模块，用于当粉尘等级达到预设清洗等级时，控制清洗设备对监控设备进行清洗；信息获取模块和储存模块均与控制模块连接。本申请具有减少清洗对监控设备的使用造成影响的效果。影响的效果。影响的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统


[0001]本申请涉及无人驾驶监控的
，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国智能化和信息化技术的发展，以及对绿色矿山和智慧矿山战略计划的推进，在面对矿区物料转运的问题时，目前已经开始采用无人驾驶矿卡进行转运，通过采用无人驾驶技术有效提高了生产的安全性，同时降低了生产成本，提高了生产效率。
[0003]在转运过程中，无人驾驶的矿卡需要依靠自动识别系统识别运输路线，矿卡上安装有摄像头等，通过摄像头监控周围的情况进而识别运输路线，但由于矿区道路条件限制，矿卡在转运过程中的环境较为恶劣，摄像头在长时间使用时易沾满灰尘，为了不影响摄像头的使用，需要对摄像头进行清洗，但频繁的清洗会影响监控设备的正常使用。

技术实现思路

[0004]为了减少清洗对监控设备的使用造成影响，本申请提供一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统。
[0005]本申请提供的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统采用如下的技术方案：
[0006]一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，包括：
[0007]监控设备；
[0008]清洗设备，用于对所述监控设备进行清洗；
[0009]储存模块，用于储存所述监控设备的预设清洗等级；
[0010]信息获取模块，用于获取矿卡行驶过程中的粉尘等级；
[0011]控制模块，用于当所述粉尘等级达到所述预设清洗等级时，控制所述清洗设备对所述监控设备进行清洗；
[0012]所述信息采集模块和所述储存模块均与所述控制模块连接。
[0013]通过采用上述技术方案，获取矿卡行驶过程中的粉尘等级，当粉尘等级达到预设清洗等级时，说明粉尘即将会影响监控设备的正常使用，控制模块控制清洗设备对监控设备进行清洗。通过设置预设清洗等级，当粉尘等级达到预设清洗等级时再进行清洗，而不是监控设备沾染到粉尘就进行清洗，使得在对监控设备清洗时，不会对监控设备的正常使用产生较大的影响。
[0014]优选的，所述清洗设备包括刮板，所述刮板靠近所述监控设备的一侧设有刮条；所述清洗设备还包括水幕喷头和吹气喷头，所述水幕喷头和所述吹气喷头均设在所述刮板内部。
[0015]通过采用上述技术方案，水幕喷头对监控设备进行喷水，进而将粉尘打湿，通过刮板和刮条的配合将打湿的粉尘进行清理，进而完成监控设备的清洗；吹气喷头将清理后监控设备上残留的水雾进行吹干，能够有效减少由于监控设备上残留水雾，使得粉尘更容易
依附在监控设备上，进而对监控设备进行二次污染。
[0016]优选的，所述刮板的上方包括第一开口，所述刮板内部中设有与所述第一开口连接的第一空腔，所述第一空腔中包括竖直固定在内壁上的第一滑轨，所述吹气喷头与所述第一滑轨滑移连接。
[0017]通过采用上述技术方案，吹气喷头设置在第一空腔内，且能沿着第一滑轨移动，当需要喷气时，吹气喷头沿着滑轨滑出第一空腔对监控设备进行喷气，以使得将清洗完的监控设备进行干燥。
[0018]优选的，所述刮板的下方包括第二开口，所述刮板内部中设有与所述第二开口连接的第二空腔，第二空腔中包括竖直固定在内壁上的第二滑轨，所述水幕喷头与所述第二滑轨滑移连接。
[0019]通过采用上述技术方案，水幕喷头设置在第二空腔内，且能沿着第二滑轨移动，当需要喷水清洗时，水幕喷头沿着滑轨滑出第二空腔对监控设备进行喷水，以使得对监控设备上的粉尘进行打湿。
[0020]优选的，所述吹气喷头和所述水幕喷头均与所述控制模块电性连接。
[0021]通过采用上述技术方案，控制模块能够控制吹气喷头在第一滑轨上滑动，使得吹气喷头沿着第一滑轨进行升降；控制模块能够控制水幕喷头在第二滑轨上的滑动，使得水幕喷头沿着第二滑轨进行升降。
[0022]优选的，所述刮条与所述刮板为可拆卸连接。
[0023]通过采用上述技术方案，刮条与刮板可拆卸连接，当刮条由于时间长的使用发生氧化时，便于对刮条进行拆卸更换。
[0024]优选的，所述清洗设备还包括防护罩，固定设在所述监控设备的前端，所述防护罩与所述刮板相接的一侧设有滑移槽，所述刮板能在所述滑移槽上移动。
[0025]通过采用上述技术方案，清洗设备包括防护罩，防护罩上设有滑移槽，刮板能够在滑移槽上进行移动，进而通过刮板的移动对监控设备进行清理。
[0026]优选的，所述防护罩的内部包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的底部固定有驱动机构，所述驱动机构上固定有转动杆，所述转动杆与所述第一挡板平行，所述刮板与所述转动杆螺纹连接；
[0027]所述第二挡板的底部固定有垫块，所述垫块上固定有移动杆，所述刮板与所述移动杆滑动连接；
[0028]所述驱动机构能驱动所述转动杆转动，使得所述刮板能在所述转动杆和所述移动杆上进行升降。
[0029]通过采用上述技术方案，防护罩的内部包括第一挡板和第二挡板，第一挡板上的驱动机构和转动轴带动刮板进行移动，第二挡板上的垫块和移动杆使得刮板能够保持与监控设备完全接触，刮板通过在转动轴和移动杆进行升降，进而实现对监控设备的清理。
[0030]优选的，所述防护罩还包括第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和第四挡板上均固定设有气缸，所述气缸使得所述第一挡板和所述第二挡板在所述防护罩内移动，进而使得所述刮板移动。
[0031]通过采用上述技术方案，防护罩中的第三挡板和第四挡板上均安装有气缸，使得刮板能够向远离监控设备的方向进行移动，当刮板完成对监控设备的清洗时，刮板能够先
向远离监控设备的方向移动，然后再向上滑动，进而减少刮板与监控设备的二次接触，减少粉尘再次污染监控设备。
[0032]优选的，所述气缸和所述驱动机构均与所述控制模块电性连接。
[0033]通过采用上述技术方案，控制模块能够控制驱动机构转动，使得刮板进行升降；控制模块控制气缸使得刮板沿着远离监控设备的方向移动，以使得刮板清理监控设备时更加方便。
[0034]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0035]1.获取矿卡行驶过程中的粉尘等级，当粉尘等级达到预设清洗等级时，说明粉尘即将会影响监控设备的正常使用，控制模块控制清洗设备对监控设备进行清洗。通过设置预设清洗等级，当粉尘等级达到预设清洗等级时再进行清洗，而不是监控设备沾染到粉尘就进行清洗，使得在对监控设备清洗时，不会对监控设备的正常使用产生较大的影响；
[0036]2.水幕喷头对监控设备进行喷水，进而将粉尘打湿，通过刮板和刮条的配合将打湿的粉尘进行清理，进而完成监控设备的清洗；吹气喷头将清理后监控设备上残留的水雾进行吹干，能够有效减少由于监控设备上残留水雾，使得粉尘更容易依附在监控设备上，进而对监控设备进行二次污染。
附图说明
[0037]图1是本申请实施例一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统的流程示意图。
[0038]图2是本申请实施例清洗设备和监控设备的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于，包括：监控设备（1）；清洗设备（2），用于对所述监控设备（1）进行清洗；储存模块（3），用于储存所述监控设备（1）的预设清洗等级；信息获取模块（4），用于获取矿卡行驶过程中的粉尘等级；控制模块，用于当所述粉尘等级达到所述预设清洗等级时，控制所述清洗设备（2）对所述监控设备（1）进行清洗；所述信息获取模块和所述储存模块（3）均与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述清洗设备（2）包括刮板（21），所述刮板（21）靠近所述监控设备（1）的一侧设有刮条（22）；所述清洗设备（2）还包括水幕喷头（23）和吹气喷头（24），所述水幕喷头（23）和所述吹气喷头（24）均设在所述刮板（21）内部。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述刮板（21）的上方包括第一开口（241），所述刮板（21）内部中设有与所述第一开口（241）连接的第一空腔（242），所述第一空腔（242）中包括竖直固定在内壁上的第一滑轨（243），所述吹气喷头（24）与所述第一滑轨（243）滑移连接。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述刮板（21）的下方包括第二开口（231），所述刮板（21）内部中设有与所述第二开口（231）连接的第二空腔（232），第二空腔（232）中包括竖直固定在内壁上的第二滑轨（233），所述水幕喷头（23）与所述第二滑轨（233）滑移连接。5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述吹气喷头（24）和所述水幕喷头（23）均与所述控制模块电性连接。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁思远，高利敏，张浩，李兆基，胡威，
申请(专利权)人：山西维度空间信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：