【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统
[0001]本申请涉及无人驾驶监控的
，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着我国智能化和信息化技术的发展，以及对绿色矿山和智慧矿山战略计划的推进，在面对矿区物料转运的问题时，目前已经开始采用无人驾驶矿卡进行转运，通过采用无人驾驶技术有效提高了生产的安全性，同时降低了生产成本，提高了生产效率。
[0003]在转运过程中，无人驾驶的矿卡需要依靠自动识别系统识别运输路线，矿卡上安装有摄像头等，通过摄像头监控周围的情况进而识别运输路线，但由于矿区道路条件限制，矿卡在转运过程中的环境较为恶劣，摄像头在长时间使用时易沾满灰尘，为了不影响摄像头的使用，需要对摄像头进行清洗，但频繁的清洗会影响监控设备的正常使用。
技术实现思路
[0004]为了减少清洗对监控设备的使用造成影响，本申请提供一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统。
[0005]本申请提供的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统采用如下的技术方案：
[0006]一种无人驾驶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于，包括：监控设备（1）；清洗设备（2），用于对所述监控设备（1）进行清洗；储存模块（3），用于储存所述监控设备（1）的预设清洗等级；信息获取模块（4），用于获取矿卡行驶过程中的粉尘等级；控制模块，用于当所述粉尘等级达到所述预设清洗等级时，控制所述清洗设备（2）对所述监控设备（1）进行清洗；所述信息获取模块和所述储存模块（3）均与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述清洗设备（2）包括刮板（21），所述刮板（21）靠近所述监控设备（1）的一侧设有刮条（22）；所述清洗设备（2）还包括水幕喷头（23）和吹气喷头（24），所述水幕喷头（23）和所述吹气喷头（24）均设在所述刮板（21）内部。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述刮板（21）的上方包括第一开口（241），所述刮板（21）内部中设有与所述第一开口（241）连接的第一空腔（242），所述第一空腔（242）中包括竖直固定在内壁上的第一滑轨（243），所述吹气喷头（24）与所述第一滑轨（243）滑移连接。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述刮板（21）的下方包括第二开口（231），所述刮板（21）内部中设有与所述第二开口（231）连接的第二空腔（232），第二空腔（232）中包括竖直固定在内壁上的第二滑轨（233），所述水幕喷头（23）与所述第二滑轨（233）滑移连接。5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其特征在于：所述吹气喷头（24）和所述水幕喷头（23）均与所述控制模块电性连接。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁思远，高利敏，张浩，李兆基，胡威，
申请(专利权)人：山西维度空间信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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