本发明公开了一种漂浮式捕网的无人机。所述漂浮式捕网的无人机包括捕网组件和螺旋桨推进单元，捕网组件包括柔性捕网和多个长条状气囊，柔性捕网由多根网线交织连接形成具有预定面积的网状拦截主体，多个气囊沿柔性捕网的至少部分网线的路径设置，并与网线...

一种共晶微球直写传爆药线的配方及装药方法，属于火工品装药技术领域。本发明的目的之一是提供一种共晶微球直写传爆药线的配方，以2CL‑20·HMX共晶微球为主体的悬浮型炸药墨水配方，选择主体炸药不良溶剂异丙醇为溶剂体系，保护共晶微球炸药的微...

本发明公开了基于大模型的元宇宙数字人MEES建模系统及方法。所述系统包括：感知与理解层、MEES核心处理层以及表达与行动层。本发明显著提升了元宇宙数字人的智能化水平、情感交互深度和用户体验的持久吸引力，使其成为元宇宙中更真实、更具人格魅...

本发明公开了面向极端环境复杂地形避障的低功耗强化学习算法并行加速系统，集成于并行加速芯片上；该系统包括并行协同工作的经验采样模块、策略更新模块和价值评估模块；经验采样模块用于通过多线程并行架构采集并处理目标极端环境地形的多维传感器数据，...

本发明公开了一种面向极端移动探测的量化并行协同能效优化系统，主要提供了一种包含任务识别单元、可配置量化器、可重构并行计算阵列、能耗监控单元与控制中枢的硬件架构；用于基于量化位宽与并行计算单元数量的映射模型，实现位宽‑粒度的同步调整，从根...

本发明公开了月面极端环境下低功耗FPGA异构系统的AI目标检测并行优化方法，包括：基于月面的强辐射与能源受限环境条件，采用FPGA异构系统执行月面目标检测任务时，选择轻量级YOLOv5s算法作为AI目标检测算法；量化所述FPGA异构系统...

本发明公开了一种基于VR Forces的低轨通信星链建模仿真系统与方法。所述系统包括：高精度轨道动力学模块、卫星平台行为与状态模块、高保真RF链路模块、动态网络协议模块、大规模动态拓扑管理器、性能检测与数据记录器、配置与初始化接口模块。...

本发明公开了一种大模型驱动的NPC实现系统及方法。所述系统包括：感知模块、记忆模块、个性与情感模块、知识库模块、大模型交互核心模块、行为执行模块、安全与一致性模块、预处理与缓存模块。本发明通过对大语言模型的充分利用，实现了具备深度交互能...

本发明公开了一种低气压条件下的液体挥发传感系统和监测方法，属于液体挥发监测技术领域。通过气压控制子系统精确调控密封腔体内的气压至目标低压值；加热子系统促使液体挥发，蒸汽经冷凝子系统冷凝收集；动态质量反馈子系统通过弹簧阻尼减震确保高精度称...

本发明公开了一种裂解式飞网无人机。所述裂解式飞网无人机包括捕网组件和四个可分离的飞行单元，捕网组件包括柔性捕网和多个长条状气囊，柔性捕网由多根网线交织连接形成具有预定面积的网状拦截主体，多个气囊沿柔性捕网的至少部分网线的路径设置，并与网...

本发明公开了一种网捕无人机系统。所述网捕无人机系统包括无人机本体、储网装置和张网驱动装置，无人机本体的中心处设有拦截孔，拦截孔的周侧设有固定部，储网装置设于无人机本体，储网装置储存有多个捕网，捕网的外沿设有装配部，张网驱动装置设于无人机...

本发明涉及电路设计技术领域，具体涉及一种极端环境下低功耗CNN并行加速电路设计及抗辐射优化方法，包括以下步骤：构建基于流水线并行机制的CNN并行加速架构，在对极端环境弱光照图像进行流水线并行处理过程中，将多个图像块同时在不同阶段处理，实...

本发明公开了一种线控可调变翼型充气机翼和无人机。所述线控可调变翼型充气机翼包括充气式翼体、拉线组件和线长调节机构，充气式翼体内部形成充气腔，拉线组件设于充气腔内，拉线组件包括多个拉线单元，拉线单元包括至少一根拉线，拉线的两端分别与充气式...

本发明公开了一种面向极端环境移动探测任务调度的计算资源分配方法，包括：基于任务的时间敏感度、重要性权重和资源占用率，计算待调度任务的优先级系数；基于计算核心的基础能效以及当前环境下的温度衰减系数和辐射衰减系数，输出计算核心的实际能效比；...

本发明公开了一种漂浮式捕网组件、网捕弹和网捕无人机。所述漂浮式捕网组件包括柔性捕网和多个长条状气囊，柔性捕网由多根网线交织连接形成具有预定面积的网状拦截主体，多个气囊沿柔性捕网的至少部分网线的路径设置，并与网线固定连接或一体成型，气囊被...

本发明公开了基于RISCV多核架构的极端环境路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括：基于现有路径规划算法在仿真环境中运行并获取关键计算特征；基于关键计算特征在不同复杂度场景中进行对比，得到关键计算特征的量化结果；基于量化结果以减...

本发明公开了一种网捕无人机拦截方法。所述网捕无人机拦截方法包括无人机以多旋翼形态在目标区域进行搜索抵近，识别并锁定目标无人机；当无人机抵近至预设拦截范围且目标锁定稳定后，启动变形拦截程序，将无人机变形为多个固定翼拦截单元，并释放网捕装置...

本发明公开一种大模型赋能OMNEST的通信网络实时仿真方法，包括：通过双向接口与控制模块建立OMNEST仿真核心与一个或多个大模型服务模块之间的双向通信连接；大模型服务模块接收用户定义的仿真任务描述或从OMNEST仿真核心实时采集的仿真...

本申请公开了一种用于军事仿真的无人机路径规划方法及其应用，方法包括获取仿真场景的静态障碍物信息和动态障碍物信息；初始化导航的起点和终点信息，并构建优先队列；以终点为起始，依次遍历每一导航点，并基于静态障碍物信息筛选邻居导航点，得到初始路...

本发明公开了基于动态规划与多假设检验的空间碎片目标检测与定位方法，包括如下步骤：对获取的空间碎片图像进行预处理，获得不同时间帧下的候选点状态集合；预处理根据统计的局部信噪比分为去噪分割提取通道和轻量化CNN目标提取通道；根据不同时间帧下...