本发明公开了一种基于DeepSeek的角色大模型微调语料自动生成方法，包括：接收描述目标角色特征的角色设定文档和可选的领域知识库；利用Prompt工程模块，基于角色设定文档和可选的领域知识库构造包含深度角色注入信息和上下文感知知识融合的...

基于线性视觉轻量模型的多任务人脸关键点检测方法，包括：输入图像获取；使用轻量级人脸测算方法，快速定位人脸区域，获取人脸边界框BBox；对检测的人脸进行预处理；对预处理后的图像输入到轻量模型FaceMamba模块；结合关键点坐标预计可见性...

本技术涉及一种用于易爆物品的包装箱，涉及包装防护技术领域，用以解决现有技术中用于易爆物品的包装箱无法对易爆物品的温度异常升高进行报警，不能及时采取防爆措施的问题。本技术的用于易爆物品的包装箱，包括箱体组件、放置槽和限位组件，所述箱体组件...

本技术涉及一种防殉爆装置，涉及安全防护技术领域，用以解决现有技术中易爆品的殉爆的防护程度较弱，无法及时阻止易爆品爆炸的问题。本技术的防殉爆装置，包括壳体、气压阀组件和防爆组件，所述气压阀组件和所述防爆组件均设置在所述壳体上，所述气压阀组...

本发明公开一种旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置。包括设置于旋翼中心的曲柄主轴，其上固定有连接盘；连接盘经连杆与滑动轴连接，滑动轴远端与旋翼桨叶固连，能够在桨毂内部轴向滑动；桨毂外底部设有桨毂齿轮与由发动机驱动的动力齿轮啮...

本发明公开了一种基于三维高斯破溅渲染场景的无人机室内定位方法和系统，包括：云端部署2D体素化的3DGS模型，重建场景，配置无人机通信；无人机定点旋转拍摄12张RGB‑D图像，构建全景视图的图像库；将无人机相机的内参和获取的图像库上传至云...

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种仿真推演方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中，推演平台接收携带有地图以及参与方的初始信息，初始信息包括参与方在地图中的初始位置、实现的目标、以及被参与方控制的设备的信息的推演任务；根据地图和初始信...

本发明公开了一种无人机集群室内环境定位建图与目标识别方法和系统，包括：基于SLAM进行多机协同部署；在多台无人机设备上运行多机协同感知与建图节点，每台无人机设备独立完成建图定位和识别任务；对多台无人机设备进行SLAM初始同步与Rviz可...

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，用以解决相关技术中无法准确有效实现目标跟踪的问题。由于在本申请实施例中，电子设备基于采集到的图像，构建防御者智能体及入侵者智能体的状态向量；并根据防御者智能体在预设数量个时刻的目标状...

本发明公开了一种协同SLAM算法与分布式优化的无人机集群定位方法和系统，包括：对无人机集群进行初始化和多源异构传感器数据同步；对每个无人机进行多机特征点匹配和初始位姿联合优化，构建得到初始位姿图；对无人机集群构建动态的分层通信拓扑；在分...

本技术涉及一种泄压装置，属于安全技术领域，解决了现有容置易爆物品的装置泄压损害容置部本身的力学性能，且维护成本较高的问题。本技术设置于易爆物品的容置部收口部位，与易爆物品的容置部和引信相连通，包括壳体组件、泄压孔、支架和圆片组件；壳体组...

本发明公开了一种基于HTN和行动反馈的仿真行动方法及应用，该方法包括：将用于执行仿真行动的复合任务分解为多个原子任务，每个原子任务具有多个可执行的元动作，每个元动作均可完成与其对应的原子任务；遍历决策记录表项，若决策记录表项中包含原子任...

本发明公开了一种面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置，包括：S1.建立车轮与月壤接触时的法向应力分布模型以及切向应力分布模型；S2.基于月壤的摩擦特性对法向应力分布模型和切向应力分布模型进行调整，建立基于月壤物理...

本发明实施例公开一种无人机自组网系统及方法。在一具体实施方式中，该系统包括：软件定义网络控制器，用于发送控制信号和数据信号至无人机地面站；无人机地面站，用于转发所述控制信号和所述数据信号至多个无人机；多个无人机，包括机载通信平台，所述机...

本发明涉及一种嵌入式目标跟踪搜索区域自适应裁剪重采样方法，属于计算机视觉技术领域。本发明提供的是一种自适应裁剪重采样方法，当候选区域分辨率较小时，采用先裁剪出候选区域、再对候选区域重采样的方法，当候选区域分辨率较大时，采用先对整幅图像重...

本发明公开了一种基于SCNN的月面移动系统自主健康管理方法，涉及月面探测设备管理技术领域，包括以下步骤：步骤1：采集月面移动系统中各子系统的遥测数据；步骤2：采用遥测数据排队模型描述所述遥测数据，获得统一遥测数据；步骤3：对所述统一遥测...

本发明公开了一种地外星表探测器移动轨迹预测方法：对实际状态向量x<subgt;k</subgt;进行无迹变换，获得状态向量组σ<subgt;k</subgt;；将σ<subgt;k</subgt;输入...

本发明涉及一种利用爆轰驱动重金属颗粒的近场高效打击装置，属于弹药技术领域，解决了现有技术中的高速硬质弹片毁伤范围不可控，对目标的附带毁伤高的问题。本发明包括外壳、主引信、起爆药柱、动能粉末、传火管和分装单元，多个所述分装单元套设在所述起...

本发明涉及一种高概率命中及低附带伤害的链式动能打击装置，属于弹药技术领域，解决了现有技术中的打击装置无法有效控制毁伤范围和程度，目标范围之外无差别打击的问题。本发明包括罩壳和打击体，罩壳和打击体连接，打击体利用动能打击目标；打击体包括转...

本发明公开了一种基于马尔科夫链的改进模仿学习控制方法，涉及自主控制技术领域，包括以下步骤：步骤1：采集多种场景下的自动驾驶视频并进行标注，构建自动驾驶数据集；其中自动驾驶数据的标注包括给定策略、状态和动作；步骤2：根据自动驾驶数据计算状...