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中国兵器科学研究院专利技术
中国兵器科学研究院共有229项专利
一种地址重定位实时访问高可靠FTL的方法技术
本发明公开了一种地址重定位实时访问高可靠FTL的方法,包括:对空间智能计算场景构建动态映射‑任务感知‑多层容错的三位一体架构,具体包括地址映射层、任务调度层与容错保障层;任务调度层,实时感知上层空间任务的运行状态,采集任务参数,通过专用...
一种基于大模型的知识图谱生成方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于大模型的知识图谱生成方法和系统,方法包括:数据并进行预处理,得到数据集,确定知识图谱的目标模式;从数据集中抽取符合目标模式的类型的三元组,得到候选知识三元组;对候选知识三元组进行多维度验证,生成置信度评分;对置信度评...
基于Genesis物理引擎的具身智能机器人的执行方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于Genesis物理引擎的具身智能机器人的执行方法和系统。方法包括:通过多模态感知智能机器人周围环境的基本信息,得到初步环境感知结果;构建与Genesis物理引擎兼容的物理世界模型;基于Genesis物理引擎,对智能机...
一种基于三维高斯泼溅的场景渲染方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于三维高斯泼溅的场景渲染方法和系统。方法包括:将原始3D高斯集合组织并构建得到空间层次结构;为空间层次结构中的基元生成对应的级别细节,得到关联级别细节的空间层次结构;遍历关联级别细节的空间层次结构,执行层次化视锥裁剪和...
一种通用的人员疲劳度与效率产出综合建模方法与系统技术方案
本发明公开一种通用的人员疲劳度与效率产出综合建模方法,包括以下步骤:S1,进行初始化设置,并准备输入参数;S2,建立判定系统进入工作阶段,基于疲劳度演化综合模型连续刻画疲劳随时间与工作负荷叠加而逐渐积累的动态演化趋势;S3,基于疲劳度F...
一种基于多因子概率建模的仿真用无人机目标识别方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多因子概率建模的仿真用无人机目标识别方法及系统。其中,该方法包括:通过无人机传感器采集距离数据;将所述距离数据和预设阈值进行比对操作,生成比对结果;根据所述比对结果执行视角判断函数,计算环境参数和目标特征参数;通过所...
一种基于节点与任务分类匹配的动态负载均衡方法技术
本发明公开了一种基于节点与任务分类匹配的动态负载均衡方法,涉及分布式计算领域,包括以下步骤:基于量化指标将分布式计算环境中的节点划分为计算型、通信型、存储型和通用型,并基于需求占比将任务划分为计算密集型、通信密集型、存储密集型和通用型;...
一种基于物理AI的磁场环境建模方法技术
一种基于物理AI的磁场环境建模方法,基于物理AI的磁场环境建模系统,包括数据层、预处理层、核心建模层及验证与运用层,核心建模层包括物理知识库、存储与目标磁场环境相关的物理定律、材料本构关系、边界条件;模型构建模块:负责根据问题特性和物理...
一种可扩展伸缩式城市多域仿真环境数据底座制造技术
一种可扩展伸缩式城市多域仿真环境数据底座,包括城市环境、时间系统、地形分析量算、图标绘制、建筑物浏览查询分析模块。本发明提出城市环境GIS底图是基于三维的分析、设计和可视化表达,有效解决二维空间分析表达的局限,实现三维立体空间的规划管理...
一种基于DeepSeek大模型的仿真实验设计方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于DeepSeek大模型的仿真实验设计方法和系统。方法包括:接收用户输入的仿真任务定义和相关知识;根据仿真任务定义,调用DeepSeek大模型,生成初步仿真实验设计方案;对初步仿真实验设计方案进行统计有效性检查和可行性...
一种面向统计单调数据的时域拆分并行快速排序方法技术
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种面向统计单调数据的时域拆分并行快速排序方法,包括:获取待排序的统计单调时序数据,并进行数据特性分析,输出数据特性分析报告;基于数据特征分析报告对统计单调时序数据进行时域动态拆分,得到多个有序子数据集...
一种用于处理HNIW废水的组合物及废水处理方法技术
本发明涉及一种用于处理HNIW废水的组合物及废水处理方法,属于废水处理技术领域。本发明用于处理HNIW废水的组合物由大孔吸附树脂和含氟硅烷组成,能够吸附废水中较为复杂的有机组分,进而降低化学需氧量(COD);同时,大孔吸附树脂能够作为后...
一种基于物理AI的滨海海洋环境建模方法技术
本发明公开了一种基于物理AI的滨海海洋环境建模方法,包括:获取并预处理滨海海洋环境的多源数据,包括地形地貌、水动力观测或驱动、波浪观测或驱动、卫星遥感、现场观测站点、走航观测、海底观测网络、高分辨率的海底地形和岸线数据和模型驱动力数据;...
一种HNIW废水的处理方法技术
本发明涉及一种HNIW废水的处理方法,属于废水处理技术领域。本发明提供了一种处理HNIW废水的方法主要包括物理吸附、碱解、微生物固定化和微生物驯化等步骤。采用大孔吸附树脂和含氟硅烷进行吸附,二者相互促进下能够降低COD值;同时大孔吸附树...
基于杀伤链的无人机集群抗毁性评估方法技术
本发明公开了基于杀伤链的无人机集群抗毁性评估方法,涉及无人作战体系评估技术领域,包括以下步骤:S1:汇总我方无人机类型和数量,形成我方无人机装备清单,同时收集敌方目标信息,形成敌方目标清单;S2:根据无人机集群间的通讯关系,分析无人机集...
一种无人机精准投放装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种无人机精准投放装置及方法。通过连接架安装在无人机平台上,包括边缘计算板卡、激光测距机、可拆卸式光电吊舱、激光测风仪和驱动与锁定装置;驱动与锁定装置通过锁定和解锁,对物资进行挂载固定和投放;边缘计算板卡接收无人机平台、激光...
一种基于ScrapeGraphAI的网络数据自动化采集方法技术
本发明公开了一种基于ScrapeGraphAI的网络数据自动化采集方法,包括:接收至少一个目标网络资源的标识符和一个数据提取需求;基于数据提取需求,构建或选择一个包含至少一个获取节点、一个AI分析节点和一个格式化节点的处理图(Graph...
一种轨迹规划方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、装置及设备,用以解决相关技术中无法准确有效实现轨迹规划的问题。无人机集群中任意一架无人机根据该无人机当前时刻的平坦状态、当前时刻待预测的平坦输入,预测当前时刻的下一时刻的平坦状态;根据当前时刻之后预设...
一种用于无人机快速穿越窗户的轨迹规划方法技术
本发明公开一种用于无人机快速穿越窗户的轨迹规划方法,该方法将EGOPlanner的ESDFfree梯度优化与强化学习的自适应参数调整相结合,通过构建状态空间、设计动作空间、优化目标函数、设置窗户特定约束、设计奖励函数及训练强化学习代理等...
基于改进YOLOv8算法的空间碎片检测方法及系统技术方案
本发明公开了基于改进YOLOv8算法的空间碎片检测方法及系统,涉及空间碎片检测技术领域,包括:获取含空间碎片的待处理图像并输入至第一提取网络,得到第一提取特征;基于第一提取特征输入至第二提取网络得到第二提取特征;基于第二提取特征输入至第...
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