本实用新型公开了一种能辅助处理污水的单元结构管，其特征在于，包括填料管和连接管，所述填料管和所述连接管之间由法兰连接；所述连接管包括管腔和管壁，所述管腔中央设置溢水管，所述溢水管外围设置隔水柱，所述隔水柱高于所述溢水管，所述隔水柱底部设...

本实用新型实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于该移动平台上的机械臂、工控机、传感器系统和供电模块，该移动平台安装有能使该移动平台全向运动的行走装置；该工控机设置于该移动平台上，且与该机械臂和该移动平台电连接，用于控制...

本发明实施例公开了一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统，其中位置传感器检测各个短行程位置输出液压缸的位置，中央控制器根据位置控制要求改变伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的输出信号；伺服电机根据伺服电机驱动器的信号改变输出位置，改变输...

本发明实施例公开了一种带有球副的顶杆凹槽仿生蜻蜓翅膀驱动机构，包括翅翼、连接所述翅翼的凹槽结构、滑槽结构、凸台结构、齿轮驱动结构、支撑平板、连杆滑块结构。与现有技术相比，本发明具有结构设计简单，传动高效的优点，关键在于通过齿轮的啮合传动...

本发明公开了一种大成形尺寸可移动式高效烟尘处理选区激光熔化装备，主要包括激光振镜系统、智能监测系统、铺粉吹吸烟集成装置、成形工作台系统、粉末回收系统，所述激光振镜系统用于该装备的能量源和扫描路径的实施。所述成形工作台系统包括基板、基台、...

本发明实施例公开了一种多用激振式水果采摘装置，包括激振装置，所述激振装置包括Y形支架、一对夹持爪、顶块、激振产生机构、驱动装置，所述一对夹持爪呈“S”形结构对称转动安装于所述Y形支架的两前臂上；所述顶块滑动设置于所述Y形支架的两前臂之间...

本发明实施例公开了一种混合整流式零电压开关全桥直流变换器，其具体的组成包括第一至第四开关管，第一、第二电容，第一、第二隔离变压器，第一至第四整流二极管，还包括直流电源、滤波电感，其特征在于第一变压器采用全桥整流，第二变压器采用全波整流，...

本发明实施例公开了一种红外图像阵列传感器灰尘干扰进行校准的装置，包括基准参考电压源、误差补偿电路、红外对管机构、红外阵列传感器，所述红外对管机构设置于所述红外阵列传感器旁，所述误差补偿电路用于计算所述红外对管机构与所述基准参考电压源之间...

本发明涉及一种坛紫菜多糖及其制备方法与益生活性应用，本发明以坛紫菜为原料经传统热水浸提法提取，通过乙醇沉淀后将获得的多糖沉淀复溶在低浓度盐溶液中，透析冻干后得到的溶解性和粘度被大大改善的坛紫菜多糖，更有利于发挥其调节人体肠道菌群的作用，...

本发明实施例公开了一种基于切线递推的机器人平滑避障运动规划方法，适用于超冗余机器人，包括以下步骤：首先在任务空间建立球型障碍物，向障碍物做递推切线相交于安全距离圆，获得规避障碍物的无碰撞路径点。然后，运用脊线模态法求得超冗余机器人的位置...

本发明涉及一种提高双棘黄姑鱼鱼鳔品质的人工配合饲料，包括鱼粉、鱼油、木薯淀粉和辅料，还包括重量百分含量为0.5～2.5％的羟脯氨酸；其中所述辅料选自由氯化胆碱、微晶纤维素、复合维生素、复合矿物质、磷酸二氢钙、谷氨酸、混合氨基酸以及它们的...

本发明实施例公开了一种腔镜下荷包缝合器的推钉装置，包括手柄部分动力形成机构、传动杆部分动力传递机构、钳头部分动力转化推钉机构，所述手柄部分动力形成机构包括基壳、手柄、推动块、导轨块，所述传动杆部分动力传递机构包括设置于所述基壳上的固定杆...

本发明实施例公开了一种高速轨道内部伤损的超声图像检测方法，包括超声图像处理步骤和超声图像识别步骤；所述超声图像处理步骤包括分通道图像归一化、求解辅助线数量及位置和划分ROI区域分块处理；所述超声图像识别步骤包括判定伤损类型、定位伤损位置...

本实用新型涉及一种具有涂层厚度在线检测功能的涂布机，这种涂布机能够对涂层厚度进行实时在线检测和控制，通过视觉模块拍摄所述涂布装置在运行过程中涂布液被浸辊从涂料槽中被带起所形成的第一弯月面和涂布液被浸辊带经浸辊与背辊之间的辊间隙处所形成的...

本实用新型实施例公开了一种具有自清洁功能的路边灯杆式除尘器，包括防水上罩、外罩、除尘模块，所述除尘模块包括框体、吸气扇、敲打清洁器、多孔陶瓷过滤板、若干电极板、若干电极板安装板，所述电极板安装板上设置有安装所述若干电机板的插槽，所述电极...

本实用新型公开了一种新型发电机，涉及能源领域，包括第一发电层、第二发电层、U形固定层和外部变化磁场；第一发电层包括紧密相连的磁性掺杂材料层和第一电极层；第二发电层包括紧密相连的摩擦材料层和第二电极层；U形固定层能够产生弹性形变；第一电极...

本实用新型实施例公开了一种高效低噪音小型多翼离心排气扇的叶轮，通过使叶片扭转与后仰，使得叶轮叶片入口角按照轴线方向逐渐变化，叶片内部流动更加合理；通过叶片底部加厚，增加叶片强度与稳固性，同时增大出口角度、减少出口流道尺寸，加大流出风速及...

本实用新型公开了一种多个独立填料单元组装而成的水处理装置，包括一个首级反应器和多个次级反应器，通过转接头将所述首级反应器与所述次级反应器之间、所述次级反应器与所述次级反应器之间互相连接；所述首级反应器和次级反应器包括填料筒和下盖板；所述...

本发明实施例公开了一种风力发电机智能叶片测控方法，包括将读取的叶片的实时升力值y(k)与目标升力值r(k)进行比较得到偏差e(k)＝r(k)‑y(k)，设计单神经元增量式PID控制器，计算出襟翼角度控制量的增量Δθr(k)，经过z变换得...

本实用新型实施例公开了一种多功能毛囊移植器械，包括钻取机构、毛囊夹取/截断机构、毛囊推出机构；所述钻取机构包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构联动的种植头壳体、固定设置于所述种植头壳体上的针头；所述毛囊夹取/截断机构包括转动设置于所述种...