本发明实施例公开了一种非局部加权联合稀疏表示的高光谱图像分类方法，首先，根据训练样本来获得一个自适应的阈值。然后，利用已得到的阈值和十字窗相似法进行类间差异较大点的排除和其余点权重的计算。接着利用得到的权重对搜索窗内的点进行加权获得联合...

本发明涉及一种复合抗菌聚氨酯嵌段聚合物及其制备与应用，主要采用双组分无溶剂合成方法，由多异氰酸酯、混合羟基聚合物、液体二胺扩链剂、季铵盐及胍盐复合反应型抗菌功能单体、均三嗪共缩聚合成。本发明将双羟基季铵盐、聚六亚甲基胍盐接枝于聚氨酯主链...

本发明公开了一种基于全卷积神经网络的大尺度遥感图像楼房分类方法。首先，通过在计算网络模型的每层池化层前，融合上一层池化前的特征改善池化造成的图像信息丢失问题；其次，考虑大尺度遥感图像楼房分类的不平衡问题，改进常规的交叉熵损失函数，提出基...

本发明实施例公开了一种构建三维地图的方法包括：获得激光扫描仪的输出数据，构建室内环境的二维地图；该移动机器人利用所建二维地图进行自主导航，获得该移动机器人的位姿及位姿变换矩阵；在该移动机器人自主导航的同时，利用该Kinect传感器获取室...

本发明实施例公开了一种基于深度卷积神经网络的裂缝图像分割方法，包括：用相机拍摄原始图像；对原始图像进行人工标注得到标注图像，并把原始图像和标注图像划分为训练集和测试集；提取训练集样本中小区域图像，划分为正负样本；调整正负样本的比例，用于...

本发明提供了一种基于二维码的移动机器人导航方法，通过一安装有车轮编码器、激光测距仪、Kinect传感器及机载服务器的移动机器人和能生成二维码的智能终端来实施，所述方法包括：所述机载服务器获得所述激光测距仪的位姿信息数据，构建并存储环境的...

本发明涉及一种贵金属Pt改性的BiOI光催化剂，所述BiOI是由二维纳米片自组装形成的中心具有凹槽状的碘氧化铋微球，所述Pt沉积在有凹槽的BiOI微球的表面和凹槽内部，所述Pt的含量为0.5～5wt％。制备为：于26～28℃下，将具有凹...

本发明实施例公开了一种基于海洋立管振动的摩擦式静电发电装置，包括包覆并固定粘结在海洋立管表面的柔性绝缘膜，柔性绝缘膜内封装有多个摩擦式静电发电单元，柔性绝缘膜及其内部的摩擦式静电发电单元随海洋立管共同变形，将洋流激励下海洋立管振动变形的...

本发明实施例公开了一种大尺寸超薄芯片阶段化高速剥离装置，包括旋转电机、电机固定板、偏心轮、固定座、顶针连杆机构、套筒、子顶针盖、母顶针盖，所述旋转电机与电机固定板固定连接，所述偏心轮固定设置于所述旋转电机的输出端，所述固定座与所述电机固...

本发明实施例公开了一种双旋向多功能倾斜式逆流色谱仪，包括底座、以及安装于所述底座上的支撑装置、驱动装置、旋转装置，所述旋转装置包括主轴、旋转支架、分离单元，所述旋转支架包括上旋转支架、下旋转支架、中间轴，所述中间轴与所述主轴传动转动，所...

本实用新型涉及一种太阳能发电云台，特别涉及一种除草车用太阳自动追踪发电云台，主要由机械部分和电控部分组成，机械部分包括水平旋转机构，俯仰机构和折展机构；电控部分包括主控制器、步进电机驱动器、稳压电源模块、电流检测传感器和9轴姿态传感器。...

本发明实施例公开了一种芯片主动遍历匹配方法，包括以下步骤：选择视块中一颗外观良好的芯片作为初始模板，依据所述初始模板进行匹配选择出目标物体的位置坐标并进行光电测试；根据所述位置坐标判断视块中芯片的边缘跨行和/跨列情况以及倾斜情况；调节所...

本发明涉及一种来源于凡纳滨对虾血蓝蛋白的抗WSSV肽LvHcS52，氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示，编码基因如SEQ ID NO：2所示。本发明的短肽LvHcS52不管在动物水平还是在体外细胞水平，均能显著抑制WSSV极早期基因...

本发明实施例公开了一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构，包含货架总成和导轨机械臂总成，货架分列在导轨两侧，导轨机械臂总成可在导轨上平移并将货物从货架任意位置取出或者将货物放置到货架任意位置。与现有技术相比，本发明车载自动化立体仓储机构...

本发明实施例公开了一种新型零电压开关全桥直流变换器，其具体的组成包括第一至第四开关管，第一、第二电容，第一至第六整流二极管，第一、第二隔离变压器，还包括直流电源、滤波电感和负载电阻，该直流变换器有效地解决了现有全桥变换器普遍存在的开关管...

本发明实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的边缘，所述平台支架上...

本发明实施例公开了一种基于单通道、无监督式的目标说话人语音提取方法,包括教师语言检测步骤和教师语言模型训练步骤；所述教师语言检测步骤包括以下步骤：对课堂录音获得语音数据；进行语音信号处理；语音分割与建模，所述语音分割包括对课堂语音进行等...

本发明涉及一种二元复合半导体光催化剂材料Ag2CrO4/BiOI及其制备与应用，Ag2CrO4和BiOI的质量比为2‑30：100；BiOI是由二维(2D)纳米片自组装形成的碘氧化铋微球，所述Ag2CrO4沉积在BiOI纳米片的表面和片...

本发明涉及一种改善双棘黄姑鱼鱼鳔品质的人工配合饲料，包括鱼粉、鱼油、木薯淀粉、辅料，重量百分含量为0.25～1.25％的脯氨酸；所述辅料选自由氯化胆碱、微晶纤维素、复合维生素、复合矿物质、磷酸二氢钙、谷氨酸、混合氨基酸以及它们的一种或几...

本发明实施例公开了一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其步骤为：被测切割机放置于透明板之上，相机置于所述透明板之下，使得切割机整车在相机视域内；切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；启动切割片，切割机静止及锯片旋转时连...