一种基于二维码的移动机器人导航方法技术

本发明专利技术提供了一种基于二维码的移动机器人导航方法，通过一安装有车轮编码器、激光测距仪、Kinect传感器及机载服务器的移动机器人和能生成二维码的智能终端来实施，所述方法包括：所述机载服务器获得所述激光测距仪的位姿信息数据，构建并存储环境的二维地图；所述机载服务器将所述二维地图信息传送到所述智能终端，生成二维码图像；利用所述Kinect传感器扫描所述智能终端生成的二维码图像，获取所述二维码图像中的位置信息；所述移动机器人根据所述二维码图像中的位置信息，规划导航路线，进行自主导航。采用本发明专利技术可以使自主导航系统的输入方式更为简单可视化，降低了用户操作难度，更适合于用户使用，可以快速实现二维码导航。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码的移动机器人导航方法
本专利技术涉及一种移动机器人导航方法，尤其涉及一种基于二维码的移动机器人导航方法。
技术介绍
随着计算机技术，卫星定位系统以及互联网技术的飞速发展，基于室内外环境构图以及定位技术在现实生活中得到了大量应用。当前，室内外环境的地图构建导航问题已经变成了一个热门领域，虽然基于激光雷达构建二维地图下导航的方法已经相对成熟和完整，但所述方法比较繁琐，需要多次的输入和操作目标点位置，而且可能需要更多传感器来融合，因此基于二维地图下二维码导航的方法也开始变得流行起来。目前，在室内外环境中进行二维码导航比较流行，通常是在室内外的环境中粘贴二维码图片，用来作为目标点，常见的问题是在输入位置点时需多次输入，比较繁琐且浪费时间。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于二维码的移动机器人导航方法。可解决移动机器人在室内外环境中导航问题，且解决耗时的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于二维码的移动机器人导航方法，通过一安装有车轮编码器、激光测距仪、Kinect传感器及机载服务器的移动机器人和能生成二维码的智能终端来实施，包括以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二维码的移动机器人导航方法，通过一安装有车轮编码器、激光测距仪、Kinect传感器及机载服务器的移动机器人和能生成二维码的智能终端来实施，其特征在于，包括以下步骤：S1、所述机载服务器获得所述激光测距仪的位姿信息数据，构建并存储环境的二维地图；S2、所述机载服务器将所述二维地图的信息传送到所述智能终端，生成二维码图像；S3、利用所述Kinect传感器扫描所述智能终端生成的二维码图像，所述机载服务器获取所述二维码图像中的位置信息；S4、所述机载服务器根据所述二维码图像中的位置信息，规划导航路线，使所述移动机器人进行自主导航。

【技术特征摘要】
1.一种基于二维码的移动机器人导航方法，通过一安装有车轮编码器、激光测距仪、Kinect传感器及机载服务器的移动机器人和能生成二维码的智能终端来实施，其特征在于，包括以下步骤：S1、所述机载服务器获得所述激光测距仪的位姿信息数据，构建并存储环境的二维地图；S2、所述机载服务器将所述二维地图的信息传送到所述智能终端，生成二维码图像；S3、利用所述Kinect传感器扫描所述智能终端生成的二维码图像，所述机载服务器获取所述二维码图像中的位置信息；S4、所述机载服务器根据所述二维码图像中的位置信息，规划导航路线，使所述移动机器人进行自主导航。2.根据权利要求1所述的基于二维码的移动机器人导航方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21、所述机载服务器将所述二维地图信息中所包含的目标位置信息传送到所述智能终端；S22、所述智能终端利用所安装的二维码生成软件，将所述智能终端接收到的目标位置信息编码生成二维码图像。3.根据权利要求2所述的基于二维码的移动机器人导航方法，其特征在于，所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：范衠，李冲，朱贵杰，姚利，卞新超，邱本章，陈文钊，游煜根，胡星晨，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：广东,44