本发明实施例公开了一种环保自动喷砂除锈系统，包括分别设置于待喷砂物体表面两侧的第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置均设置有相互通讯的通讯控制模块，所述通讯控制模块用于使所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂...

本实用新型实施例公开了一种用于风洞试验的风力发电机转速测控系统，包括风力发电机、调理电路、数据采集卡、整流器、上位机以及可编程直流电子负载，所述可编程直流电子负载通过整流器连接于所述风力发电机的输出端；所述调理电路输入端与所述发电机输出...

本实用新型实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的边缘，所述平台支...

本实用新型实施例公开了一种伞式腹腔镜免气腹支撑装置，包括主杆、固定设置于所述主杆底部的底座、滑动设置于所述主杆之上的移动套体、铰接于所述移动套体下侧周面的若干撑开爪、铰接于所述底座与所述撑开爪之间的铰接杆，所述撑开爪设置有容纳所述铰接杆...

本发明涉及一种白芨多糖‑羧甲基壳聚糖复合水凝胶及其制备，制备主要包括：先配置白芨多糖溶液和羧甲基壳聚糖溶液，将羧甲基壳聚糖溶液按一定配比与充分溶胀的卡波姆940混合，三乙醇胺调节凝胶体系pH，再加入一定量的白芨多糖溶液和去离子水，充分搅...

本发明涉及一种香豆素型有机三阶非线性光学材料，以香豆素为核心基团，在所述核心基团的6位处连接芳基胺衍生物，所述芳基胺衍生物包括N,N‑二甲基苯和三苯胺以及咔唑苯基。制备主要包括：将6位被溴取代的香豆素衍生物、硼酸频那醇酯的芳基胺衍生物和...

本发明实施例公开了一种运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法，包括步骤：通过NCC归一化模板匹配的方法匹配目标，并获得目标中心；根据所述目标中心与目标形状，设置裁剪区域及裁剪形状；采用快速并行中值滤波算法进行滤波；设置阀值进行阀值分割...

本发明涉及一种变色柔性电子皮肤及其制备，制备方法包括：(1)制备PDMS基片；(2)制备具有凸点微结构PDMS；(3)制备导电石墨类薄膜凸点微结构PDMS基片；(4)制备TCO/PDMS对电极基片；(5)将TCO/PDMS对电极基片放到...

本实用新型实施例公开了一种大尺寸超薄芯片阶段化高速剥离装置，包括旋转电机、电机固定板、偏心轮、固定座、顶针连杆机构、套筒、子顶针盖、母顶针盖，所述旋转电机与电机固定板固定连接，所述偏心轮固定设置于所述旋转电机的输出端，所述固定座与所述电...

本实用新型实施例公开了一种快递机器人用组合模块式的轮式底盘机构，包含核心控制模块、中节模块和运输模块。每个组合模块式的轮式底盘机构由一个核心控制模块，以及数个中节模块和运输模块组合而成。底盘机构的负载能力和车体长度都可根据实际需要对各模...

本发明实施例公开了一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，包括车体、自吸附机构，所述自吸附机构包括设置于所述车体两侧上的传动链条以及并排设置于所述传动链条上的磁铁模块、供电机构，所述供电机构包括接电轨道以及设置于所述磁铁模块顶部的与所述接...

本发明实施例公开了一种浸渍辊涂布施涂过程产生气泡机器视觉检测方法，包括：进行相机标定；采集施涂过程产生气泡图像；S3：选择涂布棍液面下方部分为目标区域；对所拍摄的气泡图像进行均值滤波平滑和直方图均衡化处理；对预处理后的图像进行OTSU的...

本实用新型属于微/纳机械系统技术领域，具体涉及一种并联式精密操作机构，包括平台，基座和连接两者的运动传递机构，运动传递机构由三支结构相同的运动支链构成，三支运动支链呈圆周对称分布；每支运动支链包含双曲线轴柔性铰链和桥式位移放大机构，双曲...

本发明涉及尿刊酸在制备抗白斑综合症病毒制剂中的应用，所述尿刊酸在日本囊对虾及克氏原螯虾受到白斑综合症病毒感染后含量均显著增加；分别对日本囊对虾及克氏原螯虾进行攻毒实验及死亡率统计分析，发现注射尿刊酸能显著抑制白斑综合症病毒在日本囊对虾及...

本发明涉及一种高效抵抗WSSV的siRNA分子wsv147，序列为：正义链：5'‑GUCAAGCAAAUGUACAAACAAAUUU‑3’反义链：5'‑AUUUGUUUGUACAUUUGCUUGACUU‑3’。本发明的wsv147‑si...

本发明涉及一种拟穴青蟹蚤状幼体和大眼幼体的池塘培育方法，包括培育池塘的准备，饵料生物培育，布苗，饵料生物投放，水质生态调控。本发明每100立方米水体放置抱卵蟹1只，抱卵量100万粒左右，控制孵化出I期蚤状幼体的密度在1万/立方米左右。并...

本实用新型涉及一种四轮底盘驱动机构，特别涉及一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构，包含车体底板、驱动轮总成、驱动电机、转向轮总成、转向电机，驱动轮可以主动旋转，转向轮可以主动转向和从动旋转。与现有技术相比，本实用新型驱动机构形...

本实用新型涉及一种可冲洗吸引和快速更换导管的腹腔钳，它主要适用于人体的腹腔手术中。本实用新型包括夹持机构和冲洗吸引机构。所述夹持机构包括钳头、推动杆、旋转轴、挂式弹簧和扳机，所述扳机具有自动复位功能；所述冲洗吸引机构包括滑动开关、导管、...

本发明涉及一种字纹弓蟹抗菌蛋白提取方法及其食品保鲜应用，提取方法包括取字纹弓蟹的鳃以及肠道等组织，采用物理匀浆法处理得到潮汕扁蟹组织匀浆液；12000rpm离心10min后取上清过滤纸除去油脂类成分得到抗菌蛋白粗提液1；采用饱和硫酸铵溶...

本发明涉及一种miR‑276模拟物在制备广谱抗白斑综合症病毒药物中的应用，所述miR‑276模拟物为人工合成的日本对虾miR‑276，序列为：5'‑TAGGAACTTCATACCGTGCTCT‑3’。所述miR‑276在日本对虾受到WS...