一种运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法，包括步骤：通过NCC归一化模板匹配的方法匹配目标，并获得目标中心；根据所述目标中心与目标形状，设置裁剪区域及裁剪形状；采用快速并行中值滤波算法进行滤波；设置阀值进行阀值分割；对螺纹轮廓的提取，对提取的两条螺纹轮廓进行拟合，生成轮廓中线，通过角点检测算法，提取螺纹峰值点，并利用角点到螺纹中径线的距离来细化筛选角点；螺纹尺寸计算。采用本发明专利技术，通过提取待测零件的特征参数，并比较判断是否与标准待测零件的尺寸参数存在较大差异，从而判断加工质量是否达到了质检标准，达到减少工人的劳动强度，提高检测质量的目的，适应流水线快速操作。

An On-line Vision Method for Thread Key Size Parameters in Motion Background

The embodiment of the present invention discloses an on-line vision method for thread key dimension parameters under moving background, which includes steps: matching target by NCC normalized template matching method and obtaining target center; setting clipping area and shape according to the target center and target shape; filtering by fast parallel median filtering algorithm; setting threshold value for threshold segmentation. For the extraction of thread contour, two thread contours are fitted to generate the middle line of the contour, the peak point of the thread is extracted by corner detection algorithm, and the distance between the corner point and the thread mid-diameter line is used to refine the screening corner points; the thread size calculation. By extracting the characteristic parameters of the parts to be tested and comparing with the dimension parameters of the standard parts to be measured, the method can judge whether the processing quality has reached the quality inspection standard, reduce the labor intensity of the workers, improve the inspection quality and adapt to the rapid operation of the pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法
本专利技术涉及一种视觉工件检测领域，尤其涉及一种运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法。
技术介绍
工件如螺纹，按其作用可以分为传动螺纹和连接螺纹，主要用于传递动力和连接机械零件。螺纹零件在制造业中具有结构可靠、稳定性高、传动平稳等诸多优点，使其在制造业中能够承担越来越多的角色，同时某些应用场合也对其精度提出个更高的要求。传统的检测方式主要为接触式测量，耗时耗力，检测精度也会随着人缘差异及设备的灵敏度发生变化，造成检测精度不高，无法实现快速的在线检测。随着技术的进步与更新，非接触测量在螺纹检测上也开始占有一席之地。基于机器视觉的螺纹检测技术可实现螺纹的快速检测，检测精度高，在工业检测方面具有广泛应用。将机器视觉技术引入到螺纹检测，是近几年的研究热点。在实际的工业应用中，测量方法主要分为以下几种：①图像预处理后，直接采用轮廓边缘算子对螺纹边缘轮廓进行提取，获得螺纹测量参数，此方法精度不高；②通过分析外螺纹边缘线的形状大小来判断螺纹的质量，根据模板的匹配的相似度来判断螺纹是否合格，精度不高；③图像预处理后，采用轮廓边缘算子对螺纹边缘轮廓进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集螺纹照片；S2：通过NCC归一化模板匹配的方法匹配目标，并获得目标中心；S3：根据所述目标中心与目标形状，设置裁剪区域及裁剪形状；S4：采用快速并行中值滤波算法进行滤波；S5：设置阀值进行阀值分割；S6：利用Canny算法来实现对螺纹轮廓的提取，通过利用最小二乘法直线拟合算法，对提取的两条螺纹轮廓进行拟合，生成轮廓中线，通过角点检测算法，提取螺纹峰值点，并利用角点到螺纹中径线的距离来细化筛选角点；S7：螺纹尺寸计算。

【技术特征摘要】
1.一种运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集螺纹照片；S2：通过NCC归一化模板匹配的方法匹配目标，并获得目标中心；S3：根据所述目标中心与目标形状，设置裁剪区域及裁剪形状；S4：采用快速并行中值滤波算法进行滤波；S5：设置阀值进行阀值分割；S6：利用Canny算法来实现对螺纹轮廓的提取，通过利用最小二乘法直线拟合算法，对提取的两条螺纹轮廓进行拟合，生成轮廓中线，通过角点检测算法，提取螺纹峰值点，并利用角点到螺纹中径线的距离来细化筛选角点；S7：螺纹尺寸计算。2.根据权利要求1所述的运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法，其特征在于，所述步骤S2通过以下公式进行NCC归一化模板匹配：其中M，N为被搜索图像的M行，N列；m，n为模板图像的m行，n列；Sij(m，n)为在搜索图像中的搜索区域图像，i和j分别为搜索图像的第i行和第j列；T(m,n)为模板图像；当模板和子图完全一样时，相关系数R(i,j)＝1,当被搜索图完全被搜索后，找出R的最大值R_max，其相对应的子图即为匹配目标。3.根据权利要求1所述的运动背景下螺纹关键尺寸参数的在线视觉方法，其特征在于，所述步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：包能胜，方海涛，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：广东,44