一种环保自动喷砂除锈系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种环保自动喷砂除锈系统，包括分别设置于待喷砂物体表面两侧的第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置均设置有相互通讯的通讯控制模块，所述通讯控制模块用于使所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置同步配合完成对所述待喷砂物体表面的喷砂，并回收对向所喷出砂料。采用本发明专利技术，通过两个喷砂除锈装置同步对金属结构进行喷砂除锈，工作效率高，并可使其所喷出砂料得到有效地回收，有效地避免对环境的污染。

An Environmental Protection Automatic Sandblasting and Rust Removal System

The embodiment of the present invention discloses an environmental protection automatic sand blasting rust removal system, which includes the first sand blasting rust removal device and the second sand blasting rust removal device, respectively, arranged on both sides of the surface of the object to be blasted. The first sand blasting rust removal device and the second sand blasting rust removal device are all equipped with communication control modules, which are used to make the first sand blasting rust removal device and the second sand blasting rust removal device communicate with each other. The sand blasting and rust removing device synchronously completes the sand blasting on the surface of the object to be blasted, and recovers the sand ejected from the opposite direction. By adopting the present invention, the metal structure is simultaneously sandblasted and rusted by two sand blasting and rust removing devices, the work efficiency is high, the sand ejected by the device can be effectively recovered, and the environmental pollution can be effectively avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种环保自动喷砂除锈系统
本专利技术涉及一种钢管表面除锈处理系统，尤其涉及一种环保自动喷砂除锈系统。
技术介绍
金属的腐蚀常常会带来灾难性的后果，同时还带来巨大的经济损失，每年因腐蚀而造成的损失约占各国GDP的35％。现阶段被认为最好的钢材防腐蚀方法是在钢表面涂防腐涂料，而钢表面的除锈质量决定了涂料在钢材上的粘结力，所以，除锈是钢材防腐的一个重要环节。目前比较简单而有效的方法是喷砂除锈，喷砂除锈处理过后的钢管，既除去了钢管表面的锈蚀，也增加了钢管表面粗糙度，有利于防腐涂料的附着，我国目前喷砂除锈技术大部分都是用人手，不仅劳动强度高，而且难以完全对钢管表面进行全覆盖喷砂，还不利于操作人员身体健康，当需要对高空的钢管进行除锈时，危险系数倍增，安全隐患大，且所喷出的材料大都扩散于空间中，仅有少部分作用于钢管表面，存在大量的浪费，也造成相应的环境污染。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种环保自动喷砂除锈系统。可自动对钢管表面进行喷砂除锈，同时可对除锈砂料进行回收。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种环保自动喷砂除锈系统，包括分别设置于待喷砂物体表面两侧的第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置均设置有相互通讯的通讯控制模块，所述通讯控制模块用于使所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置同步配合完成对所述待喷砂物体表面的喷砂，并回收对向所喷出砂料。进一步地，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置均设置有喷砂枪以及用于回收对向所述喷砂枪所喷砂料的挡砂罩。更进一步地，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置还包括由下至上设置的支撑机构、升降机构、喷砂机构，所述支撑机构内设置有储砂罐以及回收机构，所述支撑机构底部设置有行走轮，所述喷砂机构包括支撑台、设置于所述支撑台上的喷砂摆动机构、罩设于所述喷砂摆动机构的挡砂罩，所述支撑台设置有连接所述回收机构的回收口，所述喷砂摆动机构包括上支撑架、转动设置于所述上支撑架下方的下支撑架，所述喷砂枪安装于所述下支撑架上且与所述储砂罐连接，所述上支撑架水平滑动设置于一对导轨上，所述一对导轨两端分别通过轴套转动设置于所述挡砂罩上，所述支撑台上设置有驱动所述导轨摆动的摆动电机，所述上支撑架上设置有驱动所述下支撑架旋转的旋转电机。更进一步地，所述喷砂机构还包括喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括与所述一对导轨平行设置的齿条，以及设置于所述上支撑架上的移动电机，所述移动电机输出端设置有与所述齿条啮合齿轮。更进一步地，所述升降机构为剪刀叉升降机构。更进一步地，所述上支撑架上设置有一对通孔，所述一对导轨滑动穿设于所述一对通孔中。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术通过两个喷砂除锈装置同步对钢管进行喷砂除锈，工作效率真高中，并可使其所喷出砂料得到有效地回收，有效地避免对环境进行污染。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术喷砂除锈装置的结构示意图；图3是示出图中A部的局部放大结构示意图；图4是喷砂机构的结构示意图；图5是本专利技术后视的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。参照图1所示的结构示意图。本专利技术实施例的一种环保自动喷砂除锈系统，包括分别设置于待喷砂物体表面两侧的喷砂除锈装置1，由两个喷砂除锈装置1共同协作对横向或竖向的钢管表面进行全覆盖喷砂处理。如图2、图3所示的结构示意图。喷砂除锈装置1包括通讯控制模块11、由下至上设置的支撑机构12、升降机构13、喷砂机构14。通讯控制模块11设置于支撑机构12内。喷砂机构14包括支撑台141、设置于支撑台141上的喷砂摆动机构142、罩设于喷砂摆动机构142的挡砂罩143，如图所示，支撑台141设置有连接回收机构的回收口144，回收口144呈漏斗状。挡砂罩143与回收口144配合回收对向的喷砂除锈装置所喷出的砂料。如图4所示，喷砂摆动机构142包括上支撑架1421、转动设置于上支撑架1421下方的下支撑架1422、安装于下支撑架1422上的与储砂罐连接的喷砂枪1423，喷砂枪带有负压回收装置，上支撑架1421水平滑动设置于一对导轨1424上，一对导轨1424两端分别通过轴套1425转动设置于挡砂罩143上，优选的是，上支撑架1421呈“L”形结构，下支撑架1422呈向下的凹状结构，凹状结构设置有安装喷砂枪的孔位1426。上支撑架1421侧壁上设置有一对通孔，一对导轨1424滑动穿设于一对通孔中。支撑台141上通过支撑架设置有摆动电机1411，摆动电机1411的输出端与轴套1425连接，驱动一对导轨1424，并联动上支撑架1421、下支撑架1422、喷砂枪1423进行上下摆动。上支撑架1421上设置有驱动下支撑架1422旋转的旋转电机1425，下支撑架1422上设置有与旋转电机1425输出端啮合的齿轮1426。喷砂机构14还包括喷砂移动机构144，喷砂移动机构144还包括与一对导轨1424平行设置的齿条1441、设置于上支撑架1421上的移动电机1442，移动电机1442输出端设置有与齿条1441啮合齿轮。在移动电机1442的驱动下，使喷砂枪1423可左右移动，在适应横向设置的钢管的喷砂。优选的是，升降机构13为剪刀叉升降机构，剪刀叉升降机构通过油缸驱动升降，当然也可选择为丝杆副进行升降。参照图2、图4所示结构示意图。支撑机构12设置有储砂罐121以及回收机构122、分离机构123、真空泵124、空压机125、行走轮126，用于配合喷砂枪喷出砂料，以及处理回收口144所回收的砂料，此些设备均为现有技术中的设备，本实施例在此不做赘述。通讯控制模块11包括无线信号传输系统与控制系统，所述无线信号传输系统用于使所述两侧的喷砂除锈装置进行接收喷砂控制指令，所述控制系统用于执行所述喷砂控制指令协同喷砂。支撑台内置有供电电池组，其为充电电池，为整体设备提供电源。本专利技术在清除立柱上铁锈时，通过左喷砂除锈装置接收到发射端无线信号的指令后，开启回收机构122、分离机构123、真空泵124、空压机125，左喷砂除锈装置开始沿顺时针方向做匀速圆周运动并开始喷砂，与此同时，右喷砂除锈装置接收到做喷砂除锈装备发射的无线信号指令，与左喷砂除锈装置保持相同速度沿顺时针方向做匀速圆周运动并开始喷砂，左喷砂除锈装置喷出的砂粒一部分经被喷物表面与一部分经右喷砂除锈装置的挡砂罩的收集作用，下落到抽风口的软管中，经砂尘分离器作用后，砂粒回收到储砂仓中，一部分砂粒由右喷砂除锈装置收集返回右喷砂除锈装置的储砂罐中。当左喷砂除锈装置记录顺时针转完一圈后，左喷砂除锈装置发出信号使右喷砂除锈装置圆周运动停止，并开始做沿逆时针方向的匀速圆周运动，同时再发出信号令右喷砂除锈装置做沿逆时针方向的匀速圆周运动。当逆时针匀速圆周运动完成后，左喷砂除锈装置停止圆周运动与喷砂动作并发出信号制停右喷砂除锈装置，待左喷砂除锈装置升高设定高度后，左喷砂除锈装置继续做顺时针的圆周运动进行喷砂并发出信号使右喷砂除锈装置升高同样高度后继续顺时针进行喷砂动作。整个过程重复以上步骤，直至喷砂除锈装置到达柱子顶端，此时固定装置处电机将接收已到达顶部的信号，开始工作，上扬喷砂摆动装置的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，包括分别设置于待喷砂物体表面两侧的第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置均设置有相互通讯的通讯控制模块，所述通讯控制模块用于使所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置同步配合完成对所述待喷砂物体表面的喷砂，并回收对向所喷出砂料。

【技术特征摘要】
1.一种环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，包括分别设置于待喷砂物体表面两侧的第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置均设置有相互通讯的通讯控制模块，所述通讯控制模块用于使所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置同步配合完成对所述待喷砂物体表面的喷砂，并回收对向所喷出砂料。2.根据权利要求1所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置均设置有带有负压回收装置的喷砂枪以及用于回收对向所述喷砂枪所喷砂料的挡砂罩。3.根据权利要求2所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述第一喷砂除锈装置、第二喷砂除锈装置还包括由下至上设置的支撑机构、升降机构、喷砂机构，所述支撑机构内设置有储砂罐以及回收机构，所述支撑机构底部设置有行走轮，所述喷砂机构包括支撑台、设置于所述支撑台上的喷砂摆动机构、罩设于所述喷砂摆动机构的挡砂罩，所述支撑台设置有连接所述回收机构的回收口，所述喷砂摆动机构包括上支撑架、转动设置于所述上支撑架下方的下支撑架，所述喷砂枪安装于所述下支撑架上且与所述储砂罐连接，所述上支撑架水平滑动设置于一对导轨上，所述一对导轨两端分别通过轴套转动设置于所述挡砂罩上，所述支撑台上设置有驱动所述导轨摆动的摆动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双喜，郑卓韬，张翰韬，郑相立，刘炳杨，吴汉琪，陈新辉，
申请(专利权)人：汕头大学，汕头轻工装备研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44