本发明实施例公开了一种弹簧绳索混合驱动支链及三转动自由度并联机器人，包括静平台、动平台、连接所述静平台及动平台的支链组件，所述支链组件包括中间杆件支链与三条空间对称分布的外主动支链，所述外主动支链包括伸缩套筒、设置于所述伸缩套筒内的压缩...

本发明公开了一种单脉冲电离极短时间自测量方案。本发明利用大功率激光器控制单色场的载波包络相位的大小来得到多光子电离的不同电子动量谱，然后将电子能量由低到高排列，相同能量的电子在一起产生干涉，再单独分离出每一阶的ATI，对ATI单独进行拟...

本实用新型实施例公开了一种风力发电机智能叶片测控系统，包括传感器、上位机、下位机、控制对象，所述上位机与所述下位机通讯连接；所述传感器包括编码器、限位开关、参考点开关和升力传感器；所述控制对象包括设置于叶片末端的尾缘襟翼，所述尾缘襟翼设...

本发明实施例公开了一种变速变桨距风力发电机转矩控制方法，包括对发电机转速信号进行采集并滤波；按滤波后的发电机转速及桨距角相关状态变量将风力机的运行区域划分成五个区域；按区域查表获取转矩设定值；通过变流器动态改变发电机电磁转矩。采用本发明...

本发明实施例公开了一种基于元器件复用的半桥-全桥组合式直流变换器，包括直流电源、逆变桥臂、隔离变压器、隔直电容和整流以及滤波电路组成的全桥结构的基础上，引入辅助变压器和分压电容，通过复用逆变桥臂，构成半桥结构，两种结构在副边分别采用全桥...

本发明实施例公开了一种刚柔耦合绳、杆、弹簧混合作用下的超冗余机器人，包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干绳索支链、若干并联模块、若干刚系支链；所述若干并联模块依次由所述绳索支链与所述基座上的电机的收线轮盘连接。所述若干并联模块包括...

本发明公开了一种利用多色场与纳米尖端作用产生阿秒脉冲的装置及方法，包括激光器、反射器、集束器、静电发生场、纳米尖端和铝箔，激光器产生的偏激光通过反射器调节光路，以及通过集束器将两束线偏光调整为同一传播方向与偏振方向，纳米尖端放置在两个强...

本实用新型实施例公开了一种基于海洋立管振动的摩擦式静电发电装置，包括包覆并固定粘结在海洋立管表面的柔性绝缘膜，柔性绝缘膜内封装有多个摩擦式静电发电单元，柔性绝缘膜及其内部的摩擦式静电发电单元随海洋立管共同变形，将洋流激励下海洋立管振动变...

本实用新型实施例公开了一种移动硬盘包切缝开孔加工装置，其包含机架，定模座，刀架，刀具，导轨和手柄部，通过定模座实现被加工移动硬盘包的安放和定位，通过手柄将刀具切入刀孔，实现对移动硬盘包的切缝和开孔加工。本实用新型不需改动现有移动硬盘包加...

本发明涉及一种拟穴青蟹高密度遗传图谱的构建方法，主要包括作图群体构建、简化基因组文库构建及高通量测序、基因分型和高密度遗传图谱构建四个步骤。本发明利用母本和子代的基因型对父本基因型进行反推，然后进行基因分型，从而构建遗传图谱，为样本材料...

本实用新型涉及一种除草小车，特别涉及一种基于利用太阳能的无动力除草小车，包含通用底盘模块、除草模块和云台发电模块，除草模块固定在通用底盘模块前方，云台发电模块固定在通用底盘模块上方，通用底盘模块和云台发电模块均安装了太阳能板。与现有技术...

本发明实施例公开了一种自适应、无监督式的课堂教学活动智能感知方法，利用并发展相关信息与智能技术手段对课堂语音信号进行获取、分析处理和识别，立足于构建自适应、无监督式的智能方法，鲁棒地从课堂语音信号中检测出课堂语音各部分。利用并发展人工智...

本发明实施例公开了一种高效的水墨画渲染方法，对于黑白水墨画，给定参考的风格，将水墨画渲染成具有参考风格的图像。所提方法基于自适应风格转换，根据块的纹理合成技术，把原始水墨画自适应分块，以重建原始图像的细节结构；同时，有效地保留参考风格特...

本实用新型实施例公开了一种座椅连动制动装置，包括操纵件、制动件、滚动件；所述操纵件包括操纵杆、定位卡盘，所述定位卡盘中部具有突起圆柱，所述突起圆柱外表面垂直方向上设置有凸齿，所述操纵杆具有与所述凸齿配合定位的齿槽；所述滚动件包括轴座、立...

本发明实施例公开了一种面向孕妇音乐治疗的个性化情感调节系统，胎龄特征识别模块、语音交互与语义情感识别模块、体征生理参数处理模块、脑电波生理参数处理模块、理疗音乐推荐模块。本发明实施例还公开了一种面向孕妇音乐治疗的个性化情感调节方法。采用...

本发明提供了一种基于深度学习的蝴蝶自动分类方法，所述方法包括：收集蝴蝶在自然环境中的照片；通过人工标注对所收集到的蝴蝶照片中的部分照片进行标注，构建带有标注框和分类标签的图片库作为训练样本集；采用Faster－RCNN算法，训练一个在照...

本发明实施例公开了一种基于卷积神经网络的斜眼检测方法，包括：搜集斜眼图像，并建立由斜眼图像组成的斜眼图像库；利用常见的人脸数据库训练一个用于定位眼部区域的卷积神经网络，并确定卷积神经网络中的学习参数；利用东方人脸数据集OFD和斜眼图像库...

本发明涉及一种选区激光熔化增材制造设备，包括激光振镜系统、供粉系统、铺粉装置、成形工作台系统、烟尘循环过滤系统；铺粉装置包括铺粉刮刀和加速吹烟机构；加速吹烟机构对称布置分布在铺粉刮刀两侧；铺粉刮刀采用对称式反向设计；成形工作台系统包括基...

本实用新型实施例公开了一种实现矢量孤子和标量孤子可控输出光纤激光器，包括依次连接的材料可饱和吸收体、第一偏振控制器、单模锥形光纤、第二偏振控制器，所述单模锥形光纤两端固定设置于光滑金属板上，所述单模锥形光纤的锥区通过压动机构与所述光滑金...

本发明涉及一种基于NSCQDs/Bi2S3的光电化学传感器及其制备与应用，以Bi2S3纳米棒为光活性材料，通过PDDA静电吸附水热法合成的NSCQDs；然后通过EDC和NHS活化NSCQDs表面的羧基，通过酰胺化反应，将Ab修饰在电极表...