【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法
本专利技术涉及一种视觉精度检测方法，尤其涉及一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法。
技术介绍
路面切割机通过动力驱动金刚石锯片实现对路面结构物的切割，广泛应用于公路建设及市政工程中的新建砼路面伸缩缝的切割，以及旧砼路面维修切割和开槽切割等作业。在路面切割机制造及使用过程中，影响其工作性能及寿命的一个重要因素是保证锯片与整机行进方向的平行，若切割机存在制造误差如锯片安装倾斜，将导致车轮行走路线与锯片不平行，即锯片旋转平面与切割机行驶方向存在夹角，作业时将导致锯片承受额外弯矩，误差较大时会引起锯片变形，造成切缝变宽、降低切割效率、加速锯片磨损和刀头偏磨，严重时导致锯片断裂，造成作业事故。因此在制造时检测锯片的安装精度是必要的，尤其在整机装配完毕出厂前需进行试机测试，此时锯片高速旋转，其检测难度大，危险性高。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法。可准确检测路面切割机锯片安装精度。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于图像处理的路...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将被测切割机放置于透明板之上，将相机置于所述透明板之下，使所述被测切割机在所述相机的视域内；步骤S2：对切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；步骤S3：启动锯片，保持切割机静止，拍摄所述锯片旋转的图像二；步骤S4：保持所述锯片旋转，推动所述切割机前进一段距离，同时保持在所述相机的视域内；步骤S5：关停锯片旋转，拍摄所述切割机静止及锯片静止时的图像四；步骤S6：以所述图像二计算得切割机静止及锯片旋转时各车轮与锯片的方位角度差；以所述图像一及图像四中所述锯片的几何中心点的坐标差计算得切...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将被测切割机放置于透明板之上，将相机置于所述透明板之下，使所述被测切割机在所述相机的视域内；步骤S2：对切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；步骤S3：启动锯片，保持切割机静止，拍摄所述锯片旋转的图像二；步骤S4：保持所述锯片旋转，推动所述切割机前进一段距离，同时保持在所述相机的视域内；步骤S5：关停锯片旋转，拍摄所述切割机静止及锯片静止时的图像四；步骤S6：以所述图像二计算得切割机静止及锯片旋转时各车轮与锯片的方位角度差；以所述图像一及图像四中所述锯片的几何中心点的坐标差计算得切割机的前进方向，并计算得所述锯片静止时的方位角度差；以所述图像二及图像三中的所述锯片几何中心点的坐标差计算得所述切割机的行进方向以及锯片旋转时的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏华贤，王莉，牛小东，邓勇，张祎辉，程俊涛，于子舒，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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