本发明实施例公开了一种隔离式电池模组液冷系统，包括电池模组，导热板，隔热棉，冷却板和冷却管道，所述电池模组包含若干电池本体，所述电池模组平放在所述冷却板上，所述导热板紧贴在所述电池侧面，所述隔热棉放置在所述导热板和所述方块电池之间，所述...

本发明实施例公开了一种基于编码器－解码器的自动化裂缝检测方法，所述方法包括：创建基于深度学习的道路裂缝图像的训练集和测试集；创建包含编码器、解码器、空洞卷积模块和分层特征提取模块的深度卷积神经网络；利用训练集和测试集训练深度卷积深度神经...

本发明公开了一种基于伪逆约束的超冗余机器人轨迹规划方法及系统，适用于超冗余特别是脊线变长的超冗余机器人，首先建立机器人的运动学模型，推导出机器人雅可比矩阵，将机器人末端运动轨迹离散化，结合目标函数、雅可比矩阵相关约束，通过多次优化求解的...

本发明实施例公开了一种带间隙结构的柱状回弹机构，其首尾展开结构上由若干交替的梯形结构单元构成多层折叠结构，上下左右相临的所述梯形结构单元的第一、第二、第三、第四边交汇处构造有凸顶回弹折叠结构，所述凸顶回弹折叠结构外周为棱形且顶点分别位于...

本发明实施例公开了一种基于形变特征预测电池碰撞后SoH的方法，包括以下步骤：(1)按照锂离子动力电池碰撞测试标准，进行冲击碰撞试验；(2)根据锂离子动力电池碰撞的物理现象和电性能情况，将电池分为健康电池、隐患电池和危险电池；(3)从电池...

本发明公开了一种带式柔性棍铺粉装置，包括：机架；设置于所述机架底侧的安装架；第一滚筒，转动连接于所述安装架上；第二滚筒，转动连接于所述安装架上，所述第二滚筒位于所述第一滚筒的下方，所述第一滚筒的旋转轴线与所述第二滚筒的旋转轴线相互平行；...

本发明公开了一种明胶基食品包装膜的制备方法，其包括如下工艺步骤：1)按原料质量份计将16～30份明胶与100份蒸馏水混合浸泡0.5～1.5h，得明胶基体；2)将15～25份浓度为3～10g/L的钛化合物水溶液加入至明胶基体中，其后加入1...

本发明公开了一种光催化剂复合材料，所述光催化剂复合材料包括：混合均匀的聚砜类树脂、藻酸盐和光催化基材纳米颗粒；所述聚砜类树脂选自双酚A型PSF、聚芳砜、聚醚砜中的一种或多种；所述藻酸盐选自海藻酸钾、海藻酸钠、海藻酸钙中的一种或多种。上述...

本发明公开一种多材料固态增材制造系统和方法，系统包括若干个供料器、混合装置、气动输送装置、喷管以及控制器，其中，所述若干个供料器中的每一个供料器供给一种材料的粉末，不同供料器供应不同的材料，所述供料器在所述控制器控制下实时调整各个供料器...

本实用新型公开了一种用于裂缝修复的机械臂末端执行器，包括线性运动模块、测距传感器模块和修复液注射模块，其中：所述线性运动模块上设有连接部件，所述连接部件用于将线性运动模块与机械臂末端相连接，所述线性运动模块上安装有所述测距传感器模块和修...

本发明涉及一种漏汽缺陷检测识别方法及系统，所述系统包括：可见光成像模块、红外热成像测温模块、参数输入模块、显示输出模块、报警模块、图像数据分析识别处理模块；所述方法包括：S1：将可见光成像模块与红外热成像测温模块相对位置固定；采集多帧可...

本实用新型实施例公开了一种平行四边形结构微创手术机械臂，包括前后摆动机构、左右摆动机构、上下运动机构、复合平行四边形结构、手术器械，所述前后摆动机构包括第一电机、转轴、轴承座、安装座；所述左右摆动机构包括垂直于所述转轴轴线方向设置于所述...

本实用新型实施例公开了一种卡扣式毛囊移植笔，包括卡扣机构，所述卡扣机构包括笔头固定块、一对卡扣、卡扣圆盘，所述一对卡扣下端销接于所述笔头固定块内，上端具有向外延伸的扣沿，下部内侧具有突起，所述笔头固定块具有深槽，所述卡扣圆盘具有可从内扣...

本发明公开了一种高稳定性的色素衍生物，其该色素衍生物的数均分子量为523～168Da，结构单元中表儿茶素含量为5～30％、儿茶素含量为3～75％、棓儿茶素含量为1～13％、表棓儿茶素含量为1～5％、儿茶素棓酰酯含量为1～16％、表儿茶素...

本发明公开了一种管道漏点定位装置、带压堵漏装置及管道漏点定位方法，管道漏点定位装置包括底盘、机械臂、弹簧探针和控制柜；底盘上设有云台机构，云台机构上设有立体相机。使用时，立体相机能对发生泄漏的管道进行扫描、确认漏点的粗略位置，然后使用弹...

本发明公开了一种带式柔性铺粉刮刀，包括底座，所述底座上设置有：压紧块，设置于所述底座上；第一滚筒，设置于所述底座上，并位于所述压紧块的一侧；第二滚筒，设置于所述底座上，并位于所述压紧块的另一侧，所述第二滚筒的旋转轴线与所述第一滚筒的旋转...

本发明公开了一种爬楼轮椅，包括座椅，座椅的底侧设置有：后支撑组件，后支撑组件包括后支撑轮、第一电机、第二电机、蜗杆、传动齿轮、传动盘，后支撑轮通过第一转轴连接于座椅上，第二电机驱动后支撑轮旋转，传动齿轮与第一电机固定连接于传动盘的一侧壁...

本实用新型涉及乐器领域，具体涉及一种智能型教学吉他，包括琴颈和安装在琴颈上的指板，指板上沿其长度方向间隔安装多根品丝，相邻品丝之间的间隔形成多个品位，所述指板上可拆卸连接有FPC电路板，所述FPC电路板设有单片机、译码器、LED灯阵和蓝...

本实用新型公开了基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，包括光源、匀光片、若干条送光光纤、壳体、若干条受光光纤、图像采集模块和处理模块，所述壳体上设有若干个贯穿孔，所述若干个贯穿孔均匀分布在所述壳体的外表面上，所述送光光纤、受光光纤和贯...

本发明实施例公开了一种基于传感器信号实时监测评估电池碰撞损伤的方法，包括：获取锂离子动力电池碰撞前电性能数据；使用电池碰撞试验台进行碰撞试验，采集传感器碰撞信号；再对碰撞后的电池进行损伤特征化测试，并将其按照损伤程度分类；对传感器信号进...