本实用新型实施例公开了一种微创腹腔手术器材的推钉装置，包括基壳、手柄、拉伸弹簧、双导线轮、上颚传动绳、下颚传动绳、外管、下颚推杆、上颚推杆、钳头上颚、钳头下颚、推刀，所述手柄铰接在基壳中，且通过所述拉伸弹簧进行复位，所述外管头端转动安装...

本实用新型实施例公开了一种改变久坐习惯的气囊坐垫，包括从里到外设置的海绵芯垫、PVC密封布、蜂窝网状透气三明治布，所述PVC密封布气密地罩设于海绵芯垫外，所述PVC密封布的侧边设置有进气口、出气口，所述进气口、出气口内均设置有单向阀，所...

本发明公开了一种乱序文字的自动组词方法，先利用训练文本结合预设的训练模型构建出字符表，对于输入的乱序文字，遍历所有排序，并基于构建好的字符表，计算每个排序对应的自然语序度量值，最后以自然语序度量值最高的排序作为乱序文字的排序结果。采用本...

本发明涉及一种新型蓝光或近红外光激发小分子蒽醌电荷转移态产生单线态氧的方法，主要包括：将蒽醌和叔丁醇碱混合物溶解在溶剂中，再利用蓝光LED灯光照或近红外的飞秒脉冲激光聚焦光照生成三重态的CT双自由基，三重态的CT双自由基与溶液中的氧气发...

本发明公开了一种多功能护理机，包括：移动座组件，包括底座，底座的下侧设有移动轮组件；姿态变换组件，包括从前至后依次铰接的靠背板、第一座板和承腿板，第一座板的后侧与底座铰接，底座和第一座板之间铰接有伸缩驱动装置，第一座板的旁侧连接有第一旋...

本发明公开了一种旋转发电装置以及波浪能发电装置，旋转发电装置包括摆动件、横向旋转发电模块以及纵向旋转发电模块。本发明通过摆动件生成无规律的翻转动作，而根据运动学的原理，各种不同的翻转动作均可以分解成纵向旋转运动分量以及横向旋转运动分量，...

本发明涉及一类油溶性碳量子点及其制备方法，制备包括采用表面活性剂为唯一碳源进行一步碳化得到油溶性碳量子点；所述表面活性剂亲油端含有12‑30C，且亲水基团结构热稳定性差，易加热分解。表面活性剂包括烷基阴离子型系列、烷基阳离子型系列、吐温...

本实用新型实施例公开了一种易于控制姿态智能护理床，包括床体、床架、背升机构、腿升机构，所述床体具有支撑于所述床架上的背部区、臀部区、腿部区，所述腿部区包括相互铰接的第一、第二腿部支撑板，所述第一腿部支撑板与所述床架侧边铰接；所述腿升机构...

本发明涉及一种柔性衬底上晶体取向和极性可控的外延AZO薄膜及其制备方法，制备方法包括(1)将由镍合金基带与织构化缓冲层构成的耐高温柔性衬底和靶材放入真空室并抽真空，并给衬底加热；(2)通过流量控制器给真空室通入气体；(3)通过磁控溅射生...

本发明实施例公开了一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法，主要应用于工厂高温高压的泄露管道以及泄漏点的定位任务。对工厂中的泄露位置进行不停机修复的工艺称为带压堵漏，带压堵漏机器人在执行管道修复过程中，一个重要前提是机器人能准确对管道...

本发明实施例公开了一种基于双末端的管道漏点定位与修补的设备，包括移动平台、控制模块、全局图像采集模块、执行模块、局部图像采集模块；所述控制模块用于接操作者的指令控制所述移动平台的移动；所述全局图像采集模块用于向操作者反馈初步漏点图像信息...

本发明实施例公开了一种用于构成新型桁架结构的三维结构单元，包括依次轴对称的第一～第四组二维框架单元，所述第一～第四组二维框架单元均包括由上至下依次边连接的第一、第二、第三平行四边形单元，所述第一与第二组二维框架单元、所述第三与第四组二维...

本发明涉及一株希瓦氏菌ST2，保藏于中国典型培养物保藏中心，其保藏编号为CCTCC M 2019770，可用于偶氮染料活性黑5、直接蓝2B、刚果红、甲基橙、活性绿19、酸性橙7的降解。本发明的希瓦氏菌ST2可对不同结构的偶氮染料进行高效...

本发明涉及一株粪肠球菌ST5，保藏于中国典型培养物保藏中心，其保藏编号为CCTCC M 2019771，可用于偶氮染料活性黑5、直接蓝2B、刚果红、甲基橙、直接黑38、活性绿19、酸性橙7的降解。本发明的菌株粪肠球菌ST5可对不同结构的...

本发明公开了一种二维层状咪唑铜C

本发明公开了一种所述陶瓷基复合材料结构的制备方法包括步骤：1)建立陶瓷基复合材料的三维结构的数字模型；2)将所述数字模型导入SLS设备，进行选择性激光烧结，得到试件；3)对试件进行脱脂处理，得到坯体；4)坯体称得质量为x

本发明公开了一种双臂机器人，包括底座，所述底座上设置有第一驱动电机，所述驱动电机传动连接有中间轴，所述中间轴上设置有旋转臂，所述旋转臂的旋转轴线沿竖直方向设置，所述旋转臂上转动连接有主动臂与从动臂，所述主动臂上设置有第一执行器，所述从动...

本发明涉及一种近红外葡萄糖荧光探针，结构式如下[Glu‑1‑O‑DSCN(左)、Glu‑3‑O‑DSCN(中)和Glu‑2‑N‑DSCN(右)]：

本发明公开了一种新的缺电子单体——NTI，其结构式为

本实用新型实施例公开了一种基于流线体的半有缆式水下观察级机器人，包括呈流线体外形的主舱模块、动力模块、遥控显示模块和浮标模块，所述动力模块通过支架设置于所述主舱模块侧边，所述主舱模块上设置有电缆防水接头，所述浮标模块通过电缆与所述电缆防...