本发明公开一种电厂设备运行微漏探测用智能巡检机器人及检测方法，包括自主巡检平台、机械臂、现场感知模块和工控模块，其中：自主巡检平台集成有机械臂、现场感知模块和工控模块，所述现场感知模块固定安装于机械臂工具端，可通过机械臂调整现场感知模块...

本发明实施例公开了一种环绕型声波震动牙刷，包括刷柄、U型洁牙槽、颚侧面刷毛片、颊侧面刷毛片、咬合面刷毛片、设置于所述刷柄内的偏心电机；所述U型洁牙槽包括固定壁与活动壁，所述活动壁底部与所述固定壁底部之间滑动连接，且两者之间设置有复位弹簧...

本发明涉及一类吗啉头基阳离子双子表面活性剂，结构式如下：

本发明提供了一种可自动在线修复的3D打印同轴多孔喷头，属于3D打印技术领域。本发明中喷头包括喷嘴本体、送粉器、计算机控制器、激光通道、粉末通道、喷粉孔、聚焦镜片和保护镜片。本发明根据提前设定好的程序通过计算机控制器控制自动实现。本发明有...

本发明涉及一种温度异常缺陷检测定位方法及系统，所述系统包括：红外热成像测温模块、可见光成像模块、参数设定模块、结果显示模块、报警模块、图像分析定位模块；所述方法包括：S1：将红外热成像测温模块与可见光成像模块相对位置固定，且二者的镜面相...

本发明公开了一种纵向带式柔性铺粉刮刀，包括底座，所述底座上设置有：压紧块；第一滚筒，转动连接于所述底座上，并位于所述压紧块的前侧；第二滚筒，转动连接于所述底座上，并位于所述压紧块的后侧；刮带，一端卷绕在所述第一滚筒上，另一端卷绕在所述第...

本实用新型实施例公开了一种多姿态自由控制的智能护理床包括床体、床架、背升机构、腿升机构、翻身机构，所述床体具有支撑于所述床架上的背部区、臀部区、腿部区，所述腿部区包括相互铰接的第一、第二腿部支撑板，所述第一腿部支撑板与所述床架侧边铰接；...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的变电站指针式仪表的识别方法，包括：采集变电站指针式仪表图像，并建立由仪表图像组成的仪表图像库；利用仪表图像库训练一个用于定位指针式仪表区域的卷积神经网络，并确定卷积神经网络中的学习参数；利用所述仪表数据...

本实用新型涉及一种利用微生物加固深部软土的注入装置，包括真空泵、注浆泵、软式PVC注浆导管、塑料排水管，所述真空泵与塑料排水管相连，所述塑料排水管由干管和支管构成，各干管之间用PVC管连接；塑料排水管下方设有塑料排水板；所述注浆泵和软式...

本发明涉及氨氮检测技术领域，具体涉及反应膜的制作方法及基于反应膜的氨氮检测装置、方法，所述反应膜的制作方法为：首先配置镀膜所用的聚偏氯乙烯‑溴麝香草酚蓝溶液，接着在光纤上面镀膜，从而在倾斜光纤光栅包层表面形成反应膜；所述氨氮检测装置包括...

本发明公开了一种波浪能发电装置，包括：浮摆、横向旋转发电模块、纵向旋转发电模块、多个活塞式发电模块、旋转底座以及多个固定底座。本发明通过浮摆生成无规律的翻转动作，而根据运动学的原理，各种不同的翻转动作均可以分解成纵向旋转运动分量以及横向...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的中华白海豚背鳍识别方法，所述方法包括：构建带有位置框和识别标签的中华白海豚背鳍图像库，并划分为训练样本和测试样本；训练一个用于定位背鳍区域的卷积神经网络；分别训练用于识别背鳍左右侧、背鳍图像质量和背鳍所...

本发明公开了一种绳索驱动的机器人，包括静平台、设置于静平台上方的动平台，静平台与动平台之间连接有上连杆与下连杆，静平台上圆周阵列设置有三组绳索驱动支链，绳索驱动支链包括传动绳、电机、收线轮盘、支撑架、第一槽轮、伸缩杆、第二槽轮，电机设置...

本发明公开了一种跟随机器人，包括机器人本体、避障模块、目标检测模块和行走组件，机器人本体包括底盘、支撑结构和主控制器；避障模块包括测距传感器，测距传感器设于底盘上，测距传感器与主控制器电性连接；目标检测模块包括摄像装置，摄像装置设于支撑...

本发明公开了一种排骨粉调味料及其制备方法，排骨粉调味料的原料按照质量份数包括：食用盐10～90份、猪油20～30份、排骨提取物20～50份、海带粉10～20份、昆布低聚糖5～10份、香辛料2～8份、谷氨酸钠4～8份、淀粉10～20份、呈...

本发明公开的强噪声复杂背景图像中的汉字组词方法，根据若干个包含汉字的背景图像，构建用于汉字定位的神经网络模型；获取待处理的第一背景图像，并根据神经网络模型对第一背景图像进行汉字定位，获得若干个汉字定位框；根据预设的深度学习模型，对若干个...

本发明实施例公开了一种增材制造制件成形质量预测与控制系统，包括增材制造模块、图像获取模块、图像处理和特征提取模块、预测模块和工艺参数调整模块。本发明采集熔池、羽流和飞溅物的图像并进行处理，提取熔池、羽流和飞溅物三个区域的多种特征参数；利...

本发明涉及一种分层中空ZnCdS/MoS

本实用新型实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括捻打模块、夹取模块、定位模块和机械臂连接模块，其特征在于：该捻打模块由气冲锤、气冲锤基座和气冲锤安装座组成，该气冲锤基座上的凸块连接气冲锤，该夹取模块由两个气缸和两个夹爪组成...

本实用新型实施例公开了一种微创腹腔手术器材的钳合装置，包括基壳、限位槽、光轴、传动手柄、连接块、球铰链、传动内杆、外杆，所述传动手柄铰接于所述基壳内，所述限位槽固定设置于所述基壳内，所述传动手柄与所述连接块通过所述光轴铰接，所述球铰链的...