本发明公开了外骨骼机器人，包括：下肢结构，下肢结构包括大腿板、小腿板和连接组件，连接组件至少具有一组连接端，同一组连接端具有两个，两个连接端之间设有间距，同一组的其中一个连接端与大腿板转动连接、另一个连接端与小腿板转动连接，大腿板的一侧...

本公开提供了一种基于线性拟合的坐标标定方法、装置、系统及介质，涉及标定技术领域，该方法包括获取LED芯片在多个位置的坐标对，对LED芯片在任意两个位置的坐标对确定像素增量坐标和世界增量坐标；将像素增量坐标中的横坐标和世界增量坐标中的横坐...

本发明涉及生物技术领域，具体涉及一种浅色黄姑鱼鱼鳔细胞系的建立方法及其在胶原蛋白合成中的应用，包括如下步骤：S1、通过原代和传代培养建立浅色黄姑鱼鱼鳔细胞系，目前已传至50代；S2、用TGF

本发明公开了一种地下结构中混凝土氯离子渗透性的确定方法，包括以下步骤：S1：收集再生骨料混凝土组分数据和渗透性指标；S2：将步骤S1收集的数据划分为训练集和测试集；S3：利用自适应神经模糊推理系统建立氯离子渗透性预测模型；S4：将步骤S...

本发明提供一种基于改进随机森林模型的评估旋喷桩引起侧向位移的方法，包括以下步骤：S1：收集现场监测数据并对数据进行预处理，划分输入特征数据和输出特征数据；S2：建立随机森林模型，初始化所述随机森林模型的超参数；S3：根据步骤S1得到的输...

本发明属于海洋生物学应用领域，具体划分至贝类分子遗传育种领域，涉及一种电转染双壳贝类基因编辑的方法，保持重组质粒浓度≥2μg/μl、sgRNA:Cas9蛋白＝2:1的体积比混合成RNP(sgRNA和Cas9蛋白复合物)，其中sgRNA工...

本发明公开了一种检测液体泄漏方法及其设备、存储介质，方法包括：获取第二结构体、第一结构体、第三结构体分别存储的所需检测位置的图像；将存储于第二结构体的图像作为第二图像，存储于第一结构体的图像作为第一图像，存储于第三结构体的图像作为第三图...

本发明公开了一种检测液体泄漏的操作系统及其控制方法，检测液体泄漏的操作系统包括：基础控制模块，用于获取待测图像；处理操作模块，对待测图像进行处理，得到处理后的图像；图像显示模块，接收处理后的图像并进行显示，处理后的图像能够检测该位置是否...

本发明公开了一种聚合物电解质

本发明属于半导体技术领域，公开了一种欧姆电极及其制备方法和应用。该欧姆电极包括p型宽禁带半导体和设于p型宽禁带半导体表面的Cu2‑

本发明实施例公开了一种具有椭圆横断截面的新型双轴柔性铰链，包括位于两端的第一刚性块、第二刚性块以及处于两者之间的柔性缺口区，所述柔性缺口区至少有一部分以垂直于整体的中轴线的横断截面上呈椭圆形。采用本发明，有效地解决了现有矩形截面双轴柔性...

本发明实施例公开了一种基于磁流变弹性体的尺蠖型驱动装置，包括圆杆、驱动外壳、驱动体、钳位体，所述驱动外壳两侧内腔中分别设置有第一磁流变弹性体、第二磁流变弹性体，所述驱动体、钳位体均包括线圈安装座、励磁线圈、线圈铁芯，所述励磁线圈缠绕于所...

本发明公开一种基于双子图的服务质量预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：建立调用关系图；根据目标用户节点的交互关系和目标服务节点的交互关系从调用关系图中提取子图，得到交互邻居子图，根据目标用户节点的上下文信息和目标服务节点的上下文信息...

本发明公开了一种鱼胶加工方法及其应用，在脱脂前先将植物多酚作为交联剂处理鱼胶，“固定”鱼胶胶原蛋白，然后进行脱脂，再使用氢键破坏剂去除“支架”，恢复鱼胶胶原蛋白原本的结构特点，鱼胶表面形貌完整，本发明的加工方法可以确保脱脂过程中鱼胶胶原...

本发明公开一种提高浅色黄姑鱼鱼鳔品质与肌肉品质的饲料预混料，每千克所述饲料预混料包括：50

本发明公开了一种基于3D虚拟现实技术实时反馈的运动想象训练评估系统，本发明具有为脑卒中不同阶段患者提供个性化训练的优点，将虚拟现实技术应用于运动想象疗法，通过实时监测并采集患者在运动想象训练过程中产生的生理信号，在线分析信号变化并将信号...

一种防止眼科手术后仰卧体位的背带，属于眼科术后辅助器械。它包括固定带、两个肩带和固定硬块，所述固定带呈环状，用于围绕在人体的上半身上，所述两个肩带的前、后两端分别与固定带的前、后端固定连接，所述固定硬块设置在后部的固定带上。本实用新型的...

本发明实施例公开了一种由肌肉疲劳状态控制的功能性电刺激方法及系统，由肌电采集系统采集肌电信号(EMG)；通过一些信号处理的方法，对采集到的EMG进行信号分离和去除噪声，本文以自适应小波变换(DWT)为例，对信号进行处理，去除刺激伪影，并...

本实用新型实施例公开了一种便携式的CPR辅助装置，包括壳体，壳体内上下设有显示装置、集控模块，魔术贴带魔术贴带折叠设于壳体背部，魔术贴带顶面的左侧上设有环形垫片、体感交互装置，薄膜式压力传感器，薄膜式压力传感器嵌设于魔术贴带底面的左侧内...

本实用新型公开了一种智能垃圾箱，包括垃圾箱壳体、导向机构、子垃圾桶、图像采集装置。垃圾箱壳体顶部设置有垃圾进入口；导向机构包括导向构件、导向驱动单元，导向驱动单元用于驱动导向构件绕旋转轴线转动，导向构件设置有相对旋转轴线倾斜设置的导向通...