本实用新型涉及医疗柜技术领域，且公开了一种干燥消毒医疗柜，包括柜体，所述柜体的正面设置有柜门，所述柜体的内壁固定连接有放置板，所述放置板的数量为两个，所述柜体的内壁固定连接有紫外线消毒灯，所述放置板为网状结构，所述放置板的底部设置有隔板...

本发明公开了一种群体围捕机器人，包括：显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体围捕机器人移动；获取单元，用于获取围捕机器人当前所处的位置与围捕目标和/或与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图...

本发明公开了一种机器人辅助康复方法、系统、设备及介质，方法包括：采集使用者的脑电信号，并开始计时；对使用者的脑电信号进行预处理，得到预处理脑电信号；对预处理脑电信号进行特征提取处理，得到特征数据；根据特征数据和训练好的模型，确定是否出现...

本发明属于地基工程技术领域，具体公开了一种非饱和土固结的确定方法，该方法采用非饱和土固结理论，提出了考虑应力随深度变化与半排水半透气边界的非饱和土固结确定方法。并根据实际工程中存在的半排水半透气边界以及沿深度变化的应力特征，得到了初始超...

本发明公开了一种手掌动作识别的方法、设备及介质，方法包括：对手部图像进行初步提取，得到动作特征识别结果和置信度；确定是否满足筛选条件；所述筛选条件包括以下任一：所述动作特征识别结果属于第一层动作；所述动作特征识别结果属于第二层动作且所述...

本发明公开一种基于模糊分类算法的盾构掘进地质特征识别方法和系统，通过对盾构机实时参数的主成分进行提取，获得能够反映地质特征的主要成分信息，并构成识别数据集，并将识别数据集输入到模糊分类算法中确定最终地质特征类别数，调整参数后，得到地质特...

本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目...

本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号...

本发明公开了一种基于二元密度聚类的产品归类分析方法，获得初始产品波形数据集；执行预处理操作，得到待分析的产品波形数据集，并进行调制间隔，实现单波划分；将多维数组中每个单波根据波强度进行密度聚类分析，得到单波强度编码数组，对单波强度编码数...

本发明公开了一种船载风电齿轮增减材修复装置、系统及方法，包括熔覆头体、加工平台、设置于加工平台上的齿轮固定模块、熔覆后精加工模块、机械臂，熔覆后精加工模块包括旋转平台、用于驱动旋转平台旋转的换刀驱动机构，旋转平台的上端面环形均布有多个刀...

本发明公开了一种齿轮修复用多功能的激光熔覆夹具，包括：旋转驱动装置、齿轮固定装置和保温装置，齿轮固定装置包括固定台、设置于固定台的台面上的齿轮固定机构，旋转驱动装置用于驱动固定台绕沿X轴向延伸的旋转轴线旋转；保温装置包括保温移动驱动机构...

本发明属于半导体领域，公开了高电导率、高透射率的透明导电薄膜及其制备方法和应用。该透明导电薄膜为CdO基透明导电薄膜，在400

本发明公开了一种增减材复合制造设备，包括转盘，转盘的旋转轴线与其中心轴线相互平行；高度调节件，其具有固定端和活动端，固定端设置在转盘上，活动端在固定端上沿上下方向活动；加工单元，其设置在活动端上，加工单元包括连接架，连接架的一端具有可伸...

本发明公开了一种圆形金属桶盖组装焊接设备，包括圆盖上料机构、圆盖输送定向机构、组装焊接机构；圆盖输送定向机构包括圆盖推送部件、圆盖定向部件，圆盖推送部件有沿推送方向依次设置有上料工位、定向工位、焊接工位，圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件...

一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）...

本发明实施例公开了一种基于免疫算法的液晶滤波器优化方法，根据琼斯矩阵模拟不同液晶滤波器滤波性能，结合免疫算法通过优化双折射液晶电控滤波器的目标光谱指标(中心波长透过率、截止区抑制、半高宽)，进而确定任意厚度下的最佳电压组合的参数，即得到...

本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人...

本发明涉及微流控芯片技术领域，具体为一种凹形微井和微通道的快速制作方法，包括如下步骤：A、图案设计：设计凹形微井、微通道图案；B、制造蒙版：根据图案设计切割蒙版；C、亲水处理：将所述蒙版覆盖在PDMS基底上，一同进行等离子体处理，使所述...

本发明属于催化剂技术领域，具体公开了一种复合催化剂及其制备方法与应用，复合催化剂包括钴氧化物量子点和三维氮碳纤维，钴氧化物量子点负载于三维氮碳纤维中。复合催化剂的制备方法，包括以下步骤：取羧甲基壳聚糖，配成羧甲基壳聚糖水溶液后，浸入冰醋...

本实用新型公开了一种用于髋臼磨锉的系统，包括：磨锉器、联轴器、驱动转动组件、驱动移动组件、定位标签、压力传感器、光学定位系统、下位机控制器、上位机控制器、装载外壳和无线模块；本系统通过设置磨锉器、联轴器、驱动转动组件、驱动移动组件、定位...