本发明提供了一种纳米单宁及其制备方法和应用，涉及化学物质改性技术领域。本发明提供的纳米单宁的制备方法包括如下步骤：按重量份数计，将单宁1

本发明公开了一种基于深度神经网络的图像分类方法，包括：建立二级分类体系，将需要辨识图像细节的类别放到同一个大类中，将只和图像某一个局部区域有关的类别放到同一个大类中，其他的病种或者病变分别放到一个个大类中。输入一张视网膜眼底图像，首先使...

本发明公开了一种眼科用器械烘干装置，涉及眼科医疗设备技术领域。本发明包括箱体和除湿盒，箱体前侧的开口内安装有烘干盒，烘干盒上还设有相对分布的出气孔和进气孔，除湿盒的主体为筒体，筒体上连通有相对分布的进气通道和第一出气通道，筒体中部安装有...

本发明公开了一种物联智能送药小车和控制方法，包括：车体、语音模块、主控模块、障碍物检测模块和自动接水模块，语音模块用于采集声音信号并得到声源位置信息和语音信息，主控模块根据声源位置信息和语音信息输出第一控制信号和第二控制信号，第一控制信...

本申请涉及一价碘试剂催化查尔酮制备的化合物，具有通式(A)或通式(B)的结构式，其制备方法包括：以具有通式(1)或具有通式(2)的查尔酮类化合物为原料，在有机溶剂中，以碘试剂作为催化剂，将原料与碘试剂、mCPBA和酸均匀混合，室温条件下...

本发明公开了一种智能分类垃圾箱，包括：固定架、舵机组、载物盘、摄像头、四个子垃圾桶和控制器；固定架分成上层和下层，上层和下层之间通过十字隔条进行区分，十字隔条将下层分成四个子空间，四个子垃圾桶分别对应落入四个子空间中；上层的顶部设有固定...

本发明公开了一种智能轮椅，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。本智能轮椅通过移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的人脸表情合成方法，包括：构建基于生成对抗网络的特征分离框架和特征融合框架，且任意一个框架均包括映射网络和由N(N＞1)个渐进层组成的生成网络；从源图像中提取初始身份特征向量后将其输入特征分离框架进行编解...

本发明公开了一种基于三层基因调控网络的群体机器人聚合控制方法，包括：基于基因调控网络模型包括创建层、形成层和控制层，将群体机器人机载传感器获取的每一个机器人到目标的相对距离和每两个机器人间的相对距离导入创建层，得到当前时刻局部坐标系；调...

本发明公开一种小麦条锈病识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取小麦种植区中待识别区域的原拍摄图像；对原拍摄图像进行预处理，得到预处理图像；标注预处理图像中的特征区域，对预处理图像和标注的特征区域进行分类；构建预测模型并依据分类结果...

本发明公开了一种用于中高转速凸轮机构的优化方法，包括以下步骤：根据预期运动控制要求，获取M个功能约束，通过M个功能约束生成解集空间；采用多项式线型和傅里叶线型组成分段曲线模型，通过分段曲线模型描述凸轮机构从动件运动规律；根据解集空间，通...

本实用新型实施例涉及助行器技术领域，特别是涉及一种助行器。该助行器包括第一支架、第二支架和折叠机构。其中，第一支架包括第一主支架和第一副支架，第一主支架上设有第一扶手。第二支架包括第二主支架和第二副支架，第二主支架上设有第二扶手。第一支...

本申请公开了一种视网膜神经纤维层数据分析方法和系统，本方法包括：获取视盘旁RNFL扫描图像及全周RNFL厚度测量数据分布图像；获取眼底扫描图像，测量视盘黄斑倾斜角度；获取扫描图像上、下方范围，测量上、下方RNFL厚度；根据扫描图像，获取...

本实用新型涉及恒温设备技术领域，且公开了一种干式加热恒温箱，包括干式加热恒温箱本体，所述干式加热恒温箱本体一侧的内部活动套接有复合放置架，所述复合放置架底部的两侧设置有弹性支撑机构，所述复合放置架顶部的一侧设置有防脱导向机构，所述干式加...

本实用新型涉及器械消毒技术领域，且公开了一种眼科器械消毒装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有消毒箱，所述消毒箱的内壁固定连接有支撑板，所述消毒箱的内壁底部固定连接有水箱，所述消毒箱的内部设置有消毒装置，所述消毒装置包括液压缸、移动板...

本发明公开了一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装及装配方法，其包括两个管箍、两个对接驱动机构；两个对接驱动机构呈前后相对设置于两个管箍之间，对接驱动机构包括绞杆旋转装置、绳索，绳索的两端分别与两个管箍连接，绞杆旋转装置设置有与绳索...

本发明属于饲料技术领域，公开了一种含绿原酸的饲料及其制备方法和应用。该饲料按照质量百分比包括如下组分：绿原酸0.02

本发明属于饲料技术领域，公开了一种含蚕豆水提物的饲料及其制备方法和应用。该饲料按照质量百分比包括如下组分：蚕豆水提物1.25

本发明公开了一种脑卒中患者的脑部图像处理方法及系统，利用核磁共振检测仪和脑电地形图仪，分别获得脑卒中患者的原始脑结构图像和脑电地形图像；并进行数据转换预处理、图像转换处理、脑部结构提取和图像修复处理等方法过程，从而获得识别准确率较高的脑...

本发明公开了一种群体机器人控制与图案生成方法，包括下述步骤：（1）通过软件设计出群体机器人生成所需最终排列的图案形状，以及确定组成图案形状所需机器人的个数；（2）预先设定各个机器人的编号，以及各个机器人出发的起点位置与初始运动速度；（3...