【技术实现步骤摘要】
一种物联智能送药小车和控制方法
[0001]本专利技术涉及一种物联智能送药小车和控制方法。
技术介绍
[0002]目前，智能送药小车广泛应用于医院情境和家庭情境，智能送药小车方便了病人或老年人等生活自理困难的人服药、用药。现有的智能送药小车的控制方式有两种：APP操控和自动行走寻找，并且均只适用于固定场合，当适用场合不同时，智能送药小车受到很大的局限性。当智能送药小车应用于医院时，存在智能送药小车内存储的药物不足导致病人无法及时服药的问题；当智能送药小车应用于家庭时，大多数的老年人不懂如何使用智能手机，应用于家庭的智能送药小车内设的自动接水装置可能接水过多或过少进而导致服药复杂。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种物联智能送药小车和控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：提供一种家用智能健康小车，包括：移动底盘、车体、语音模块、主控模块、障碍物检测模块、无线模块和自动接水模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物联智能送药小车，其特征在于，包括：移动底盘、车体、语音模块、主控模块、障碍物检测模块、无线模块和自动接水模块，所述车体设置在所述移动底盘上，所述主控模块、所述障碍物检测模块和所述自动接水模块均安装在所述车体的内部，所述车体的顶部放置有饮水杯，车体的表面设置有模式选择键；所述主控模块分别与所述语音模块、所述障碍物检测模块、所述模式选择键、所述无线模块、所述移动底盘、所述自动接水模块连接；所述障碍物检测模块用于实时检测所述移动底盘运动行径上的障碍物，得到障碍物信息，并将所述障碍物信息反馈给所述主控模块；所述主控模块根据所述障碍物信息控制所述移动底盘避开障碍物；所述无线模块用于发送检测指令并实时接收其他送药小车的检测指令，当所述无线模块接收到其他送药小车的检测指令时，所述主控模块读取其他送药小车的送药信息；所述语音模块用于采集声音信号，根据所述声音信号得到声源位置信息和语音信息，并将声源位置信息和语音信息传递给所述主控模块；所述模式选择键用于选择小车的工作模式，所述工作模式包括医院模式和家庭模式，当选择所述家庭模式时，所述无线模块不工作；所述主控模块根据声源位置信息和语音信息输出第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号用于控制自动接水模块实现接水功能；所述第二控制信号用于控制移动底盘运动至声源位置。2.根据权利要求1所述的一种物联智能送药小车，其特征在于，所述语音模块包括声源定位模块、语音内容识别模块及放大滤波模块，所述声源定位模块用于根据声源的强度和时差定位法计算得到声源的方向参数和距离参数，所述方向参数和所述距离参数构成所述声源位置信息并输出至所述主控模块；所述语音内容识别模块用于识别声音中的语音信息；所述放大滤波模块用于对所述语音信息进行二次处理。3.根据权利要求2所述的一种物联智能送药小车，其特征在于，所述语音内容识别模块的型号为SNR9813超LD3320。4.根据权利要求1所述的一种物联智能送药小车，其特征在于，所述障碍物检测模块包括红外障碍物探测模块、超声波障碍物探测模块和处理模块；所述红外障碍物探测模块、所述超声波障碍物探测模块和所述处理模块均安装在所述小车的车体的前端和后端；所述红外障碍物探测模块用于利用红外线探测原理探测障碍物的信息，得到第一障碍物位置信息并输出至所述处理模块；所述超声波障碍物探测模块用于利用超声波探测原理探测障碍物的信息，得到第二障碍物位置信息并输出至所述处理模块；所述处理模块用于根据第一障碍物位置信息和第二障碍物位置信息计算得出目标障碍物位置信息。5.根据权利要求1所述的一种物联智能送药小车，其特征在于，所述移动底盘包括驱动模块、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和底盘架；所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和驱动模块均安装在底架盘上；所述驱动模块用于驱动第一主动轮和第二主动轮运动，所述第一主动轮带动第一从动轮，所述第二主动轮带动第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮均为万向脚轮。
6.根据权利要求1所述的一种物联智能送药小车，其特征在于，所述自动接水模块包括蓄水箱、电子水泵、水管和水龙头，...
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