本发明专利技术公开了一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装及装配方法，其包括两个管箍、两个对接驱动机构；两个对接驱动机构呈前后相对设置于两个管箍之间，对接驱动机构包括绞杆旋转装置、绳索，绳索的两端分别与两个管箍连接，绞杆旋转装置设置有与绳索连接的连接旋转端，连接旋转端绕垂直于绳索延伸方向的旋转轴线转动，以使得绳索缠绕于连接旋转端的外周而令两个管箍相互靠近。两个管箍可分别套设于AUV舱段的外周上，避免了在AUV舱段表面打孔，降低了安装难度，使安装更加可靠安全，减少了人工数量，避免了因为人工挤压破坏了O型圈，反反复复安装O型圈的情况，极大的减小了工程量。极大的减小了工程量。极大的减小了工程量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装及装配方法
[0001]本专利技术涉及水下机器人装配的
，特别涉及一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装及装配方法。
技术介绍
[0002]现有对于AUV(水下航行器)相邻两个舱段之间一般设置O型圈实现密封对接，在实际应用中，AUV的舱段需要较大的O型圈进行密封，那么O型圈带来的阻力也就越大，由于AUV舱段质量大，体积大的属性，在安装的过程中变得极其困难，四五个人甚至不能很好地安装，更严重还会由于受力不均和安装错误的原因，容易挤破O型圈和破坏AUV舱段表面的防腐烤漆，进而目前AUV的舱段连接，完全靠人力进行挤压连接，缺乏一种成型的装置辅助O型圈连接。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的在于提供一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装及装配方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]首先本专利技术提供一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装，其包括：两个管箍、两个对接驱动机构，两个管箍呈左右同轴相对设置；两个所述对接驱动机构呈前后相对设置于两个所述管箍之间，所述对接驱动机构包括绞杆旋转装置、绳索，所述绳索的两端分别与两个所述管箍连接，所述绞杆旋转装置设置有与绳索连接的连接旋转端，所述连接旋转端设置于绳索的两端之间，所述连接旋转端绕垂直于绳索延伸方向的旋转轴线转动，以使得所述绳索缠绕于连接旋转端的外周而令两个所述管箍相互靠近。
[0006]本专利技术的有益效果是：在使用时，两个管箍可分别套设于AUV舱段的外周上，避免了在AUV舱段表面打孔，并通过转动连接旋转端，以使得所述绳索缠绕于连接旋转端的外周而令两个所述管箍相互靠近，从而带动两段AUV舱段的对接端部相互靠近，令O型圈快速的拉进舱内，降低了安装难度，使安装更加可靠安全，减少了人工数量，原来舱段连接至少需要四五人，现在只需要两个人就可以轻松搞定，避免了因为人工挤压破坏了O型圈，反反复复安装O型圈的情况，极大的减小了工程量。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述绞杆旋转装置包括底座、绞杆体，所述绞杆体转动安装于底座上，所述绞杆体的两端分为所述连接旋转端和主动旋转端，在所述连接旋转端的端部设置有与绳索卡接的卡槽。
[0008]本方案设置了可转动的绞杆体，且连接旋转端设置于绞杆体的端部，连接旋转端通过卡槽与绳索卡接，在转动绞杆体时，可带动绳索缠绕在连接旋转端的外周上，从而同步地拉动绳索的两端，拆装时，直接将连接旋转端从绳索拔出即可，操作方便。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述底座设置有支架，所述支架相对所述底座在上下方向上可调设置，所述绞杆体转动安装于支架上。
[0010]这样可满足了不同直径的AUV舱段放置在不同的工作台上的工作需求，增大了工作的范围。具体地：所述底座包括四脚底架、呈竖向固定于四脚底架上的套管，所述支架包括套设于套管内的竖杆、固定于竖杆上端的转动轴承座，所述绞杆体通过转动轴承安装于转动轴承座上，在所述套管上设置有多个销孔，所述竖杆通过弹性销轴与对应的销孔定位插接。
[0011]四脚底架支撑稳定效果更佳，而竖杆可沿套管上下滑动，在锁紧固定时，通过弹性销轴与对应的销孔定位插接，实现竖杆与套管之间的相对锁紧固定。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述主动旋转端连接有操作转轮。工人可通过操作转轮来转动主动旋转端，操作方便。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述绞杆旋转装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件用于锁紧固定绞杆体的转动。
[0014]本方案设置了锁紧组件来锁紧固定绞杆体的转动，这样可锁紧固定绳索的拉力，可让O型圈装配定型后才松开绳索，此外也防止绳索在拉长后产生的拉力使绞杆体发生倒转，伤害安装人员，降低了安装风险，提高了安全保障。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧组件为棘轮棘爪单向锁紧结构，所述棘轮棘爪单向锁紧结构包括棘轮体、单向棘爪、及弹性件，所述棘轮体上设置有单向棘齿，所述弹性件用于使单向棘爪与单向棘齿的常态啮合。
[0016]本方案中的锁紧组件采用棘轮棘爪单向锁紧结构，就算工人松开绞杆体，还可对绞杆体的倒转进行固定，具体地：棘轮体可固定底座上，而单向棘爪设置于绞杆体上，通过弹性件使单向棘爪与单向棘齿的常态啮合，转动绞杆体时，单向棘齿可推开单向棘爪，实现绞杆体的自由单向转动。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述管箍的内周壁设置有橡胶垫片，在所述管箍的外周壁设置有与绳索连接的把手。橡胶垫片一方面可以增大管箍与AUV舱段之间的摩擦力，另一方面避免了拉管箍与AUV舱段的直接接触，从而保护AUV舱段表面的烤漆不受破坏。
[0018]此外，本专利技术还提供一种用于AUV舱段对接的装配方法，其采用上述的O型圈辅助装配工装，具体装配步骤如下：
[0019]首先，两段AUV舱段呈左右相对放置好，将O型圈套设于其中一AUV舱段的对接端部上，并在O型圈和AUV舱段的对接端部涂抹润滑脂；
[0020]然后，将两个管箍分别固定套设于两段AUV舱段的外周侧，将两个绳索的两端分别连接于两个管箍，并且将AUV舱段的对接端部对准，绞杆旋转装置上的连接旋转端连接于绳索两端之间；
[0021]之后，同时转动两个绞杆旋转装置上的连接旋转端，使得所述绳索缠绕于连接旋转端的外周而令两个所述管箍相互靠近，使得两段AUV舱段的对接端部相互靠近对接，直至O型圈完全拉进舱内即可。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明；
[0023]图1是本专利技术所提供的绞杆旋转装置，其一实施例的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术所提供的管箍，其一实施例的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术所提供的棘轮棘爪单向锁紧结构，其一实施例的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术所提供的两个AUV舱段对接时，其一实施例的装配示意图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0030]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装，其特征在于：其包括：管箍(100)，其数量为两个，两个管箍(100)呈左右同轴相对设置；对接驱动机构(200)，其数量为两个，两个所述对接驱动机构(200)呈前后相对设置于两个所述管箍(100)之间，所述对接驱动机构(200)包括绞杆旋转装置(210)、绳索(220)，所述绳索(220)的两端分别与两个所述管箍(100)连接，所述绞杆旋转装置(210)设置有与绳索(220)连接的连接旋转端(211)，所述连接旋转端(211)设置于绳索(220)的两端之间，所述连接旋转端(211)绕垂直于绳索(220)延伸方向的旋转轴线转动，以使得所述绳索(220)缠绕于连接旋转端(211)的外周而令两个所述管箍(100)相互靠近。2.根据权利要求1所述的一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装，其特征在于：所述绞杆旋转装置(210)包括底座(212)、绞杆体(213)，所述绞杆体(213)转动安装于底座(212)上，所述绞杆体(213)的两端分为所述连接旋转端(211)和主动旋转端(214)，在所述连接旋转端(211)的端部设置有与绳索(220)卡接的卡槽(215)。3.根据权利要求2所述的一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装，其特征在于：所述底座(212)设置有支架(216)，所述支架(216)相对所述底座(212)在上下方向上可调设置，所述绞杆体(213)转动安装于支架(216)上。4.根据权利要求3所述的一种用于AUV舱段对接的O型圈辅助装配工装，其特征在于：所述底座(212)包括四脚底架(2121)、呈竖向固定于四脚底架(2121)上的套管(2122)，所述支架(216)包括套设于套管(2122)内的竖杆(2161)、固定于竖杆(2161)上端的转动轴承座(2162)，所述绞杆体(213)通过转动轴承安装于转动轴承座(2162)上，在所述套管(2122)上设置有多个销孔(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿文豹，王克家，萧信杰，周石，王林，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：
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