本实用新型公开了一种集成视觉与压力反馈的带压堵漏末端执行器，其包括基座模块、相机模组和探针模组，基座模块的前侧壁为探测侧；相机模组包括安装于探测侧的摄像机组件，探针模组包括呈前后延伸设置的探针、压力传感器，探针与基座模块滑动连接，探针可...

本实用新型公开了一种齿轮式机械臂末端执行器，其包括：机座、定位模块、夹紧模块和捻打模块，定位模块包括固定于机座底部的定位块，定位块的底面设置有定位槽；夹紧模块包括至少一对机械夹爪、夹紧驱动单元和齿轮传动组件，至少一对机械夹爪均呈左右对称...

本实用新型公开了一种拐杖，涉及生活辅助器械技术领域。拐杖，包括：连接机构，所述连接机构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件相对设置；伸缩机构，所述伸缩机构包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆与所述第二...

本发明涉及管道泄漏检测技术领域，具体涉及一种基于坐标转换的负压波信号拐点定位方法及系统，所述方法包括：接收传感器采集到的检测信号，根据检测信号建立信号时程曲线；若确定管道发生泄漏，则根据信号时程曲线划分得到平稳段和下降段；在平稳段选取任...

本发明实施例公开了一种基于智能手机界面的无障碍实体界面交互系统，包括界面布局单元、输入模式单元、转译逻辑单元、信息反馈单元，在图形界面与用户之间建立一个交互代理，此交互代理由一个手机程序和一个手机贴膜组成，此代理将智能手机输出的视觉及听...

本发明涉及测量技术领域，尤其是一种铁磁性金属厚度测量装置，包括非磁性外壳、放大组件、磁性件、第一等截面应变件和第一光纤光栅，放大组件包括连接杆和转动杆，连接杆与转动杆构成杠杆结构，磁性件与转动杆左侧的杆身连接；第一等截面应变件的一端与转...

本实用新型实施例公开了一种力学折叠单元结构、可编程力学结构，包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二...

本发明涉及管道泄漏检测技术领域，具体涉及一种基于极限逼近的负压波信号拐点定位方法及系统，所述方法包括：接收传感器采集到的检测信号，根据所述检测信号建立信号时程曲线；若确定管道发生泄漏，则将所述信号时程曲线划分为平稳段、待测段和下降段；在...

本发明实施例公开了一种蝶形激光器安装装置，包括底板、排母、下压板、上压板、蝶形激光器、紧固件、散热板及金属排针，所述底板表面设置有若干安装孔，所述排母通过所述安装孔焊接于所述底板上表面，所述底板开设有与一不小于所述蝶形激光器的通孔，所述...

本发明公开了一种基于零次学习的光纤预警系统未知事件分类方法，包括：步骤1、通过光纤预警系统检测振动事件发生时得到的瑞利散射光强信号；步骤2、将所述瑞利散射光强信号制作为振动事件数据样本；步骤3、将所述振动事件数据样本输入通过基于零次学习...

本实用新型提供一种眼科针灸装置，涉及针灸技术领域，包括针体和防护装置，针体的上表面固定连接有控制杆，防护装置位于针体的下方设置，防护装置的一端针体固定连接，防护装置包括安装块，安装块位于针头的正下方，安装块的上表面固定连接有防护块，防护...

本申请涉及基坑工程技术领域，提供了一种基坑工程风险确定方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请通过构建潜在风险因素决策层次图分层次呈现基坑工程中各风险源及其对应的各风险因素，根据各风险评价方对应的勾股模糊数获取各评价方权重，以此分配各评...

本发明涉及一种高效橙光发射的锑掺杂二维镉卤钙钛矿材料及快速制备方法，属于光电材料制备技术领域。其制备方法如下：将有机铵盐、卤化镉和卤化锑加入耐压瓶中，加入一定量氢卤酸加热溶解，保持一段时间后停止加热，在其冷却析出过程中不断振荡或搅拌，最...

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种基于群体智能的反鱼雷方法及系统，所述反鱼雷系统包括由多条USV组成的USV集群，所述USV集群的USV之间实时交互信息，相邻两条USV具有重叠的探测区域，重叠的探测区域连接形成包围圈，所述USV包...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可分离式陆空两栖协同机器人，包括：无人机和陆地机器人；无人机底部安装有上连接模块、陆地机器人顶部安装有下连接模块，上连接模块包括第一套筒，下连接模块包括套接模块和伸缩模块，套接模块包括第二套筒，...

本实用新型公开了一种机电一体化用机电设备保护装置，包括箱体、制冷组件、机电设备主体以及遮挡板，所述机电设备主体置于箱体内，所述箱体的上方设置有遮挡板，所述箱体的一组竖向外壁连接有制冷组件；所述箱体的两组竖向内壁开设的滑槽内滑动连接有安装...

本实用新型公开了一种自锁机构及护理机，涉及自锁技术领域。本实用新型提供的自锁机构，包括：固定组件，固定组件固定设置；旋转机构，旋转机构包括自锁杆和第一旋转组件，自锁杆与固定组件可旋转连接，自锁杆的一端与第一旋转组件连接，自锁杆的另一端能...

本实用新型公开了一种智能跟随移动供电机器人系统，包括：UWB标签、麦克纳姆轮小车、交流电源、控制模块、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块；麦克纳姆轮小车设有甲板和动力系统，交流电源设置在麦克纳姆轮小车的甲板上，甲板上设有竖杆...

本实用新型公开了一种捻打堵漏的机械臂末端执行器，其包括：机座、定位模块、夹取模块、捻打模块，定位模块包括设置于机座底部的定位块；夹取模块包括设置于定位块下方的夹爪、安装于机座上的夹紧驱动单元，夹紧驱动单元与夹爪传动连接；捻打模块包括设置...

本发明涉及光学检测技术领域，尤其是一种干涉条纹计数方法及装置。该方法包括：引导经放大后的干涉条纹照射两个光敏器件，使两个光敏器件同时落入一亮条纹或暗条纹的范围内；通过单片机检测两个光敏器件的电信号；根据照射到两个光敏器件上的光照强度的强...