【技术实现步骤摘要】
一种力学折叠单元结构、可编程力学结构
[0001]本技术涉及一种力学结构,尤其涉及一种力学折叠单元结构、可编程力学结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中,传统的结构只能产生拉力或是推力,不能兼具两种力的产生,具体而言,传统的基于纤维的人造肌肉只能产生拉力,不能产生推力,且不能根据应用需要自由编程其力学性能,使其在结构上按编程实现所需的结构性能,在应用上存在较大的局限性。
技术实现思路
[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种力学折叠单元结构、可编程力学结构。该结构可实现拉力或推力,并具有可编程的力学性能。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术实施例提供了一种力学折叠单元结构,为左右对称结构且包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二平行四边形单元的上边相互转动连接,所述第一、第二平行四边形单元的下边分别与所述第三、第四四边形单元的上边转动连接,所述第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力学折叠单元结构,其特征在于,为左右对称结构且包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接,所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二平行四边形单元的上边相互转动连接,所述第一、第二平行四边形单元的下边分别与第三、第四四边形单元的上边转动连接,所述第三、第四四边形单元的侧边转动连接,所述第一、第二平行四边形单元的侧边之间转动连接且之间连接有形状记忆合金片。2.根据权利要求1所述的力学折叠单元结构,其特征在于,所述第一、第二平行四边形单元的侧边均设置有插槽,所述形状记忆合金片固定插设于所述插槽中。3....
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