本实用新型实施例公开了一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构，包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、主摆动机构、辅摆动机构，所述主摆动机构包括左、右异形齿轮摆杆、联动摆杆，所述第一齿轮与所述左、右异形齿轮摆杆任其一形成第一曲柄摆动...

本实用新型公开了一种全地形循迹越障小车，其中全地形循迹越障小车包括：车体，包括框架部、车轮和循迹模块，车轮设置在框架部的两侧，循迹模块设置框架部的底部；爬升装置，包括第一驱动装置和抬升臂，抬升臂的一端活动设置在框架部的前进端，第一驱动装...

本发明实施例公开了一种改进蚁群算法的区域景点单程路线多目标规划方法，其特征在于使用基于移动损失的蚁群算法对区域旅游路线进行优化，得到多条从出发点到目标点的旅游路线，其步骤为：(1)收集区域景点数据；(2)区域内设置一个出发点和目标点，并...

本发明实施例公开了一种基于改进蚁群算法的区域旅游景点双程路线多目标规划方法，使用基于移动损失的蚁群算法对区域旅游路线进行优化，得到多条包含出发点和目标点的闭合旅游路线，其步骤主要包括：(1)收集区域景点数据；(2)区域内设置一个出发点和...

本发明涉及一种邻位取代苯并蒽酮的苝二酰亚胺荧光染料，以3，4，9，10－苝四甲酰二亚胺为核心基团，所述核心基团两端的酰亚胺氮原子上均连接有7－十三烷基，所述核心基团的邻位上连接有苯并蒽酮。本发明苝二酰亚胺基上引入7－十三烷基和邻位引入苯...

本实用新型公开了一种智能衣柜，属于家具技术领域。其包括主柜体和副柜体，除此还包括用于挂衣物的伸缩挂衣杆机构和旋转挂衣杆机构；所述伸缩挂衣杆机构安装于所述主柜体内且可水平移动至所述主柜体外；所述旋转挂衣杆机构安装于所述副柜体内且可绕竖直线...

本实用新型公开了一种清洁装置，包括清洁机构，包括中轴，所述中轴上设置有多种不同类型的毛刷；外罩，所述外罩中空，且所述外罩的内壁设有螺旋通道，所述外罩套设并固定在所述毛刷外。本实用新型方案，设备体积较小且结构简单。

本实用新型公开了一种农作物采收犁头，包括：铲斗包括底板和两个侧板，两个侧板分别设置在底板的两个相对侧，两个侧板和底板围合形成槽体，底板的一端设置有铲刀部；蜗杆与铲刀部相对设置，蜗杆的两端分别与两个侧板可转动连接；扇叶结构包括转动杆和若干...

本发明公开了一种及时判断华贵栉孔扇贝低温损伤程度的方法。本发明在于建立了一种及时的华贵栉孔扇贝低温损伤判断标准，通过对华贵栉孔扇贝的消化腺和闭壳肌分别进行脂肪和糖原含量的检测，比对损伤程度判断标准，低温一级损伤：消化腺脂肪的含量≤40％...

本发明涉及盾构隧道橡胶密封垫领域，具体涉及一种盾构隧道橡胶密封垫的长期性状确定方法，包括：根据不同温度下，模量随时间的增加而减小同时曲线形状仅水平移动的关系，将所述短期应力松弛曲线与所述短期蠕变曲线进行水平移动，得到对应的松弛模量分曲线...

本发明公开了一种流道式波浪能推进方式及利用该方式的航行器，以其中一个为例，包括：浮体；动力单元，动力单元位于浮体内，动力单元具有流道，流道具有第一开口和第二开口，第一开口、第二开口均高于浮体的底面且第一开口低于第二开口，第一开口位于浮体...

本发明属现代中药领域，公开了一种基于啤酒花提取的酪氨酸酶抑制剂及其提取方法和应用，其结构式为式(1)或具有式(1)结构的衍生物：

本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉的毛囊区域定位方法及系统，所述方法包括：控制双目立体视觉相机采集标定板图像对，基于采集到的标定板图像对进行双目立体标定；当确定人体头部位于检测区域时，控制双目立体视觉相机采集得...

本发明属于水污染治理技术领域，公开了一种污染物降解、监测系统及其构建方法和应用。该污染物降解、监测系统，包括工作电极、对电极、参比电极、电化学工作站和光源；工作电极、对电极和参比电极均与电化学工作站相连；工作电极同时具有光催化降解和电催...

本发明涉及分布式数据处理领域，公开了一种基于有限质点法的建筑群灾变模拟分布式计算方法，所述方法包括以下步骤：S1、建筑群结构相关数据传输至主控制节点以进行分布式计算的准备和启动；S2、主控制节点将建筑群结构相关数据通过高速网络分发给集群...

本发明涉及智能推荐、深度学习技术领域，具体涉及一种基于中文评论情感引导的序列推荐方法及系统，所述方法包括：获取中文评论信息，基于所述中文评论信息确定评论文本集；基于所述评论文本集生成情感矩阵，所述情感矩阵包括：积极情感矩阵、消极情感矩阵...

本发明实施例公开了一种大型望远镜主镜室的跨地形可爬升安装及运输系统，主要包括运输框架组件，轮组切换组件、主镜室安装组件、爬升和下降组件和主镜室升降组件五部分，所述运输框架组件的下部连接着轮组切换组件，上部连接着主镜室升降组件和主镜室安装...

本发明实施例公开了一种可自动组装和自动拆解的大口径反射镜托举装置，主要包括起吊半圆（1）、主体框架（2）、电动机传动组件（3）、反射镜托举组件（5）和液压升降组件（6）、聚四氟乙烯垫（7）六部分，所述起吊半圆下部固定着主体框架，电动机传...

本发明实施例公开了一种基于CNN‑SVR的CRISPR/Cas9向导RNA编辑效率预测方法，包括步骤：（1）构建基准数据集和独立测试集，并对基准数据集和测试集进行编码，（2）构建CNN网络，在已编码的基准数据集上进行预训练，提取向导RN...

本发明涉及一种新型电磁感应加热陶瓷锅及其制备工艺，所述电磁感应加热陶瓷锅的基本构造为陶瓷锅体、过渡层、电磁加热层和保护层。其中，所述电磁加热层主体材料由铜粉、低熔点纳米玻璃粉组成；将廉价的、抗磁性的贱金属铜粉涂层拓展为日常电磁加热的材料...