上海相石智能科技有限公司专利技术

上海相石智能科技有限公司共有24项专利

  • 本发明涉及一种微型伺服驱动器,包括:依次层叠设置的功率板、控制板和接口板,以及功率连接焊针和低压连接焊针;功率板上、控制板上和接口板上设置有第一通孔,功率连接焊针穿过第一通孔以传输功率板输出的功率;控制板上和接口板上还设置有第二通孔,低...
  • 本发明提供了一种微型高压伺服驱动器,包括相互平行的接口板、控制板和功率板,所述控制板设置在所述接口板和所述功率板之间,在所述控制板和功率板之间设置有驱动电压连接件,其中,所述控制板包括隔离降压电路,所述隔离降压电路用于将电源高压转换为驱...
  • 本实用新型提供了一种微型高压伺服驱动器,包括相互平行的接口板、控制板和功率板,所述控制板设置在所述接口板和所述功率板之间,在所述控制板和功率板之间设置有驱动电压连接件,其中,所述控制板包括隔离降压电路,所述隔离降压电路用于将电源高压转换...
  • 本实用新型提供了一种伺服控制器,包括接口板、控制板、功率板和散热板,其中,所述接口板的上表面设置有N路功率输出端子和N路信号I/O端子,每一路功率输出端子和每一路信号I/O端子都对应于一个被控伺服对象,其中,N是大于等于2的整数;所述控...
  • 本实用新型涉及一种伺服控制器,包括控制板、功率板和散热板,其中,所述功率板设置在所述控制板和所述散热板之间,所述功率板的下表面通过至少一个焊接件与所述散热板的上表面固定连接,多个功率I/O连接件穿设在所述控制板的多个第一通孔中,所述多个...
  • 本发明提供了一种伺服控制器,包括接口板、控制板、功率板和散热板,其中,所述接口板的上表面设置有N路功率输出端子和N路信号I/O端子,每一路功率输出端子和每一路信号I/O端子都对应于一个被控伺服对象,其中,N是大于等于2的整数;所述控制板...
  • 本实用新型涉及伺服控制器技术领域,且公开了一种模块化多轴伺服控制器,包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板,所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块、电源接头,所述轴1至轴...
  • 本实用新型公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构,包括一体化执行机构,一体化执行机构包括有执行器、编码器、电机和伺服驱动器,执行器用于机械传动,且执行器包括不限于减速器、丝杆和电磁阀,伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块...
  • 本实用新型公开了一种伺服控制器,所述功率板上部连接有控制板,所述控制板上部连接有接口板,所述功率板下部连接有散热片,所述功率板与所述控制板之间通过若干个定位柱连接,所述控制板与所述接口板之间通过若干个定位柱连接,所述接口板上设置有IO端...
  • 本实用新型涉及控制器技术领域,且公开了一种微型交流伺服控制器,伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构,接口板与控制板连接端连接,控制板与电源板连接端连接,电源板与功率板连接端连接,功率板与散热结构连接端连接;接口板包括...
  • 本实用新型涉及伺服控制技术领域,且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统,包括电机和以及用于调节电机位置、转速和扭矩的伺服驱动器,伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器,控制器用于接收调试器位置、速度、力矩和逻辑设定...
  • 本发明公开了一种高度集成的伺服控制器,包括伺服控制器,伺服控制器由控制器含固件和外设硬件组成,控制器含固件由上位信号处理模块、外部传感信号处理模块、编码器信号处理模块、电机驱动控制模块、模拟传感信号处理模块、故障保护处理模块、电机控制模...
  • 本发明涉及控制器技术领域,且公开了一种微型交流伺服控制器,伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构,接口板与控制板连接端连接,控制板与电源板连接端连接,电源板与功率板连接端连接,功率板与散热结构连接端连接;接口板包括有上...
  • 本发明涉及伺服控制器技术领域,且公开了一种模块化多轴伺服控制器,包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板,所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块、电源接头,所述轴1至轴N分...
  • 本发明涉及伺服控制器技术领域,且公开了一种微型伺服控制器,包括接口板、控制板、功率板和散热结构,所述伺服控制器外部设置有AI信号,I0信号,上位主控,编码器,电机,电源。该一种微型伺服控制器,可以靠近电机安装到运动结构上,伺服控制器和伺...
  • 本发明涉及执行机构技术领域,且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构,包括一体化执行机构,一体化执行机构包括有执行器、编码器、电机和伺服驱动器,执行器用于机械传动,且执行器包括不限于减速器、丝杆和电磁阀,伺服驱动器包括电机驱...
  • 本发明涉及伺服控制技术领域,且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统,包括电机和以及用于调节电机位置、转速和扭矩的伺服驱动器,伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器,控制器用于接收调试器位置、速度、力矩和逻辑设定、外...
  • 本实用新型公开了一种基于从站控制的智能伺服系统,包括多个伺服驱动器,所述伺服驱动器包括控制器,所述控制器包括通信模块、电机控制模块和运动控制模块,所述运动控制模块用于进行运动规划和发出运动控制指令,所述运动控制模块与所述通信模块电连接,...
  • 本实用新型公开了一种集成伺服控制器的一体化执行机构,包括伺服驱动器、伺服电机、编码器和执行器,所述伺服驱动器和所述伺服电机之间通过内部线缆连接,所述伺服电机、编码器和执行器之间通过轴承连接。本实用新型将伺服驱动器和伺服电机一体化,不再需...
  • 本实用新型公开了一种基于CAN总线的小型数字化低压交流伺服系统,包括,控制器、电源模块、功率回路以及上位通讯模块,上位通讯模块包括,CAN总线通信模块、无线通信模块以及数字I/O模块,伺服系统中的电机为永磁同步电机。本实用新型通过设置C...