一种微型交流伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及控制器技术领域，且公开了一种微型交流伺服控制器，伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，接口板与控制板连接端连接，控制板与电源板连接端连接，电源板与功率板连接端连接，功率板与散热结构连接端连接；接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块和功率接头；控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头。该微型交流伺服控制器，保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。易用性。易用性。

【技术实现步骤摘要】
一种微型交流伺服控制器


[0001]本专利技术涉及控制器
，具体为一种微型交流伺服控制器。

技术介绍

[0002]现有方案大都是传统的交流伺服控制器，安装在电控柜内，通过外部线缆连接伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号，通过外部线缆连接伺服控制器和电源之间的电源信号，通过外部线缆连接伺服控制器和主控上位主机的通信信号。
[0003]由于伺服控制器尺寸过大，伺服控制器无法靠近电机安装，导致伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大、易破损、故障高、连接不方便，且电机驱动信号通过很长的线缆传输，成本高，伺服系统的性能降低，EMC增大，系统性能、安全性、可靠性、易用性受影响，为此我们提出一种微型交流伺服控制器。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种微型交流伺服控制器，保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性等优点，解决了传统伺服控制器尺寸过大，伺服控制器无法靠近电机安装，导致伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大、易破损、故障高、连接不方便，且电机驱动信号通过很长的线缆传输，成本高，伺服系统的性能降低的问题。
[0005]为实现上述保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微型交流伺服控制器，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，所述接口板与控制板连接端连接，所述控制板与电源板连接端连接，所述电源板与功率板连接端连接，所述功率板与散热结构通过热的连接实现连接；
[0006]所述接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块、功率接头、电机和电源接头，所述功率接头用于实现板与板之间电源和电机驱动的连接，所述功率接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等，所述电机和电源接头用于实现电源的输入和电机驱动的输出，所述电机和电源接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等；
[0007]所述控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头，且所述控制板用于上位主控输入、编码器输入、模拟量信号和数字量信号的处理、实现伺服电机的控制和驱动；
[0008]所述功率板包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。
[0009]优选的，所述电源板包括有母线电容模块、整流模块和功率接头。
[0010]优选的，所述伺服控制器通过外部线缆分别连接有伺服电机、编码器、电源、IO信
号和AI信号，所述电源用于电能量的输入，所述伺服电机用于电能量和机械能的转换，所述编码器用于电机位置信号的回馈，所述IO信号用于数字量信号的输入和输出，所述AI信号用于模拟量信号的输入和输出。
[0011]优选的，所述伺服控制器通过外部线缆或者无线连接有上位主控，所述上位主控用于运动的命令给定。
[0012]优选的，所述上位接头和上位驱动模块用于上位命令和通信的连接和驱动，所述编码器接头和编码器驱动模块用于编码器的连接和驱动，所述 IO接头和IO驱动模块用于数字量信号的连接和驱动，所述AI接头和AI 驱动模块用于模拟量信号的连接和驱动，所述功率接头用于电源的输入和电机驱动的输出。
[0013]优选的，所述电源模块用于电源的转换，提供系统控制和驱动的供电，所述主控模块用于进行信号的处理，实现电机控制运算，输出电机的控制命令，并提供系统的软件保护，所述功率接头用于电源的输入和电机驱动的输出。
[0014]优选的，所述整流模块用于通过电源输入，实现能量的转换和输出，所述母线电容模块用于对整流模块的输出进行稳压和滤波，所述功率接头用于电源的输入、整流模块的输出和电机驱动的输出。
[0015]优选的，所述电机驱动模块用于根据电机控制命令，驱动功率模块实现能量转化，所述功率模块用于通过电源输入，根据驱动模块的驱动信号，实现能量的转换，所述模拟传感模块用于检测模拟信号，输出给控制模块，所述硬件保护模块根据模拟传感模块的信号进行硬件保护动作，所述功率接头用于电源的输入和电机驱动的输出。
[0016]优选的，所述散热结构用于功率模块的散热。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种微型交流伺服控制器，具备以下有益效果：
[0018]该微型交流伺服控制器，实现了一种微型交流伺服控制器，可以靠近电机安装到运动结构上，伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术系统结构框图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，一种微型交流伺服控制器，包括伺服驱动器，伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，接口板与控制板连接端连接，控制板与电源板连接端连接，电源板与功率板连接端连接，功率板与散热结构通过热的连接实现连接；
[0022]接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块、功率接头、电机和电源接头，功率接头用于实现板与板之间电源和电机驱动的连接，功率接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等，电机
和电源接头用于实现电源的输入和电机驱动的输出，电机和电源接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等；
[0023]控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头，且控制板用于上位主控输入、编码器输入、模拟量信号和数字量信号的处理、实现伺服电机的控制和驱动；
[0024]功率板包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。
[0025]该微型交流伺服控制器，保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。
[0026]电源板包括有母线电容模块、整流模块和功率接头；伺服控制器通过外部线缆分别连接有伺服电机、编码器、电源、IO信号和AI信号，电源用于电能量的输入，伺服电机用于电能量和机械能的转换，编码器用于电机位置信号的回馈，IO信号用于数字量信号的输入和输出，AI信号用于模拟量信号的输入和输出；伺服控制器通过外部线缆或者无线连接有上位主控，上位主控用于运动的命令给定；上位接头和上位驱动模块用于上位命令和通信的连接和驱动，编码器接头和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型交流伺服控制器，包括伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，所述接口板与控制板连接端连接，所述控制板与电源板连接端连接，所述电源板与功率板连接端连接，所述功率板与散热结构通过热的连接实现连接；所述接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块、功率接头、电机和电源接头，所述功率接头用于实现板与板之间电源和电机驱动的连接，所述功率接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等，所述电机和电源接头用于实现电源的输入和电机驱动的输出，所述电机和电源接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等；所述控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头，且所述控制板用于上位主控输入、编码器输入、模拟量信号和数字量信号的处理、实现伺服电机的控制和驱动；所述功率板包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。2.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述电源板包括有母线电容模块、整流模块和功率接头。3.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述伺服控制器通过外部线缆分别连接有伺服电机、编码器、电源、IO信号和AI信号，所述电源用于电能量的输入，所述伺服电机用于电能量和机械能的转换，所述编码器用于电机位置信号的回馈，所述IO信号用于数字量信号的输入和输出，所述AI信号用于模拟量信号的输入和输出。4.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙飞，
申请(专利权)人：上海相石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：