【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及伺服与运动控制，具体地涉及一种微型伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，又被称为“伺服控制器”等，伺服驱动器被广泛地应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。随着技术的进步，部分自动化设备逐渐往小型化发展且功能更加多样化，因此对伺服驱动器的微型化、安全性、易用性等提出了新的要求。
2、现有的伺服驱动器多用于接入例如400v以上的高压电源，用户在使用过程中可能存在安全风险。对于部分需要接入低压电源或者同时接入高压电源和低压电源的应用场景中，现有的伺服驱动器无法满足用户的实际应用需求，存在伺服驱动器使用不安全、不方便的问题。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是提供一种微型伺服驱动器，可以提高微型伺服驱动器整体使用的安全性和便利性，利于用户对微型伺服驱动器进行二次开发。
2、本申请为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种微型伺服驱动器，包括：依次层叠设置的功率板、控制板和接口板，以及功率连接焊针和低压连接焊针；功率板上、控制板上和接口板上设置有第一通孔，功率连接焊针穿过第一通孔以传输功率板输出的功率；控制板上和接口板上还设置有第二通孔，低压连接焊针穿过第二通孔以传输微型伺服驱动器外部输入的逻辑电压，低压连接焊针从接口板表面向外凸出；控制板上还设置有电压转换电路，电压转换电路用于将逻辑电压转换为驱动电压。
3、在本申请的一实施例中，微型伺服驱动器还包括驱动电压连接焊针，电压转换电路包括高压工作
4、在本申请的一实施例中，电压转换电路还包括低压工作区，低压工作区中设置有第二电路，第二电路用于将逻辑电压转换为控制电压从而向控制板提供电源。
5、在本申请的一实施例中，控制电压小于驱动电压。
6、在本申请的一实施例中，功率板以及控制板之间和/或控制板以及接口板之间设置有绝缘胶体。
7、在本申请的一实施例中，功率板表面和/或控制板表面和/或接口板表面涂敷有绝缘材料。
8、在本申请的一实施例中，微型伺服驱动器，还包括绝缘套，功率连接焊针从接口板表面向外凸出，绝缘套套设在功率连接焊针上。
9、在本申请的一实施例中，接口板上还设置有向外凸出的至少一个信号插针组，每个信号插针组包括至少一根信号输入输出插针。
10、在本申请的一实施例中，功率板下方设置有散热器。
11、在本申请的一实施例中，低压连接焊针传输的逻辑电压小于等于24v。
12、本申请的技术方案通过将功率板、控制板和接口板依次层叠，可以缩小微型伺服驱动器的整体体积；功率连接焊针可以传输微型伺服驱动器外部输入的高压电源，通过设置功率连接焊针穿过第一通孔从而可以直接向微型伺服驱动器外部传输功率板输出的功率以控制外部设备；低压连接焊针可以传输微型伺服驱动器外部输入的低压电源(逻辑电压)，通过设置低压连接焊针穿过第二通孔并从接口板表面向外凸出，用户可以直接用手触摸低压连接焊针，方便用户设置低压电源走线且不会存在安全隐患；通过设置电压转换电路可以将逻辑电压转换为驱动电压从而驱动其他层的电路板工作，电压转换电路可以隔离高压电源和低压电源从而保证用户使用过程中的安全性。
13、本申请可以实现高压电源和低压电源的单独控制，用户可以根据实际需求灵活设置电路板之间的走线，提高了微型伺服驱动器整体使用的安全性和便利性，利于用户进行二次开发。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种微型伺服驱动器，其特征在于，包括：依次层叠设置的功率板、控制板和接口板，以及功率连接焊针和低压连接焊针；所述功率板上、所述控制板上和所述接口板上设置有第一通孔，所述功率连接焊针穿过所述第一通孔以传输所述功率板输出的功率；所述控制板上和所述接口板上还设置有第二通孔，所述低压连接焊针穿过所述第二通孔以传输所述微型伺服驱动器外部输入的逻辑电压，所述低压连接焊针从所述接口板表面向外凸出；所述控制板上还设置有电压转换电路，所述电压转换电路用于将所述逻辑电压转换为驱动电压。
2.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，还包括驱动电压连接焊针，所述电压转换电路包括高压工作区，所述高压工作区中设置有第一电路和第三通孔，所述第三通孔和所述第一电路导电连接，所述第一电路用于将所述逻辑电压隔离转换为所述驱动电压，所述功率板上还设置有所述第三通孔，所述驱动电压连接焊针穿过所述第三通孔以传输所述驱动电压。
3.如权利要求2所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述电压转换电路还包括低压工作区，所述低压工作区中设置有第二电路，所述第二电路用于将所述逻辑电压转换为控制电压从而
4.如权利要求3所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述控制电压小于所述驱动电压。
5.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述功率板以及所述控制板之间和/或所述控制板以及所述接口板之间设置有绝缘胶体。
6.如权利要求1或5所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述功率板表面和/或所述控制板表面和/或所述接口板表面涂敷有绝缘材料。
7.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，还包括绝缘套，所述功率连接焊针从所述接口板表面向外凸出，所述绝缘套套设在所述功率连接焊针上。
8.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述接口板上还设置有向外凸出的至少一个信号插针组，每个信号插针组包括至少一根信号输入输出插针。
9.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述功率板下方设置有散热器。
10.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述低压连接焊针传输的所述逻辑电压小于等于24V。
...【技术特征摘要】
1.一种微型伺服驱动器，其特征在于，包括：依次层叠设置的功率板、控制板和接口板，以及功率连接焊针和低压连接焊针；所述功率板上、所述控制板上和所述接口板上设置有第一通孔，所述功率连接焊针穿过所述第一通孔以传输所述功率板输出的功率；所述控制板上和所述接口板上还设置有第二通孔，所述低压连接焊针穿过所述第二通孔以传输所述微型伺服驱动器外部输入的逻辑电压，所述低压连接焊针从所述接口板表面向外凸出；所述控制板上还设置有电压转换电路，所述电压转换电路用于将所述逻辑电压转换为驱动电压。
2.如权利要求1所述的微型伺服驱动器，其特征在于，还包括驱动电压连接焊针，所述电压转换电路包括高压工作区，所述高压工作区中设置有第一电路和第三通孔，所述第三通孔和所述第一电路导电连接，所述第一电路用于将所述逻辑电压隔离转换为所述驱动电压，所述功率板上还设置有所述第三通孔，所述驱动电压连接焊针穿过所述第三通孔以传输所述驱动电压。
3.如权利要求2所述的微型伺服驱动器，其特征在于，所述电压转换电路还包括低压工作区，所述低压工作区中设置有第二电路，所述第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙飞，
申请(专利权)人：上海相石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。