本实用新型公开了一种无人机自动充电机库，包括：机库壳，机库壳包括支撑杆、支撑柱、支撑固定杆和密闭壳，支撑柱和支撑固定杆均设置在支撑杆上，密闭壳设置在支撑杆和支撑柱上；电池换装部，电池换装部包括升降机和装卸电池部，升降机和装卸电池部均设置...

本实用新型公开了一种硅棒自动对中夹紧流转工装，包括：流转部，所述流转部包括工装底板和导向轮组件，导向轮组件设置在工装底板上；定位部，定位部设置在工装底板上，定位部包括金属板定位件和树脂板定位件，金属板定位件和树脂板定位件均设置在工装底板...

本实用新型公开了一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，包括支架部，支架部包括支撑柱、支撑杆、固定杆和支撑面，支撑柱、固定杆和支撑面均设置在支撑杆上；动力传动部，动力传动部设置在支架部上，动力传动部包括动力件、动力控制箱和分割器，动力件...

本实用新型公开了一种航天流量调节器的自动化流量调节专机，包括：安装架，其顶部内腔壁上固定安装一固定板，所述固定板的下方设置有第一机械臂；连接板，其为一倒置的“L”形结构，所述连接板的上表面连接在所述第一机械臂上，所述连接板的侧面连接有第...

本实用新型公开了一种万向轮组件自动装配系统，包括：机箱，其内部固定安装有轴套上料部、夹持部、定位部、和用于驱动所述夹持部运行的动力部；万向轮上料部，其包括振动盘、送料轨道、支架和滑台气缸，所述滑台气缸底部固定安装在所述支架上，所述滑台气...

本实用新型公开了一种扫地机器人的边刷组件安装机构，包括：压紧部，其包括压杆、第一支承板、第一支承柱和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴贯穿所述第一支承板竖直向上延伸一定距离，所述第一驱动组件输出轴的延伸端与所述压杆第一端固定连接；定...

本实用新型公开了一种凸轮轴自动打磨设备，包括：第一伺服机构，其包括连接板、第一导轨、滑动板、第一驱动部和连接轴，第一驱动部通过一丝杆与滑动板下底面传动连接，第一导轨固定安装在连接板上，滑动板滑动设置在第一导轨上，连接轴通过轴承转动安装在...

本实用新型公开了一种回弹压回装置，包括：旋转固定板，固定安装在连接板上；压回零件，其上设置有第一销孔和第二销孔；压回零件与旋转固定板通过第一销轴转动连接；第一销轴安装在第一销孔中；连杆，其一端与压回零件通过第二销轴固定连接；第二销轴安装...

本实用新型公开了一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，包括：安装座，其上端对应设置一固定板，所述安装座与所述固定板之间还活动设置一连接板；定位柱，其顶部固定安装在所述安装座底部，所述定位柱至少有一个；气动夹爪，其顶部固定安装在所述连接板下...

本实用新型公开了一种自动螺丝紧固装置，包括：安装座，其纵向设置，所述安装座的侧面纵向设置一导轨，所述导轨上滑动安装一滑块，所述安装座设置在一机械臂上；驱动机构，其纵向朝下设置在所述滑块上；升降气缸，其纵向朝下设置在所述安装座顶部，所述升...

本发明公开了一种覆膜板自动撕膜装置及方法，包括：切膜机构，其活动安装在覆膜板上端，所述切膜机构在所述覆膜板上切割出待撕取的覆膜切割块；点胶机构，其设置在一切换机构上，所述切换机构活动安装在所述覆膜板上端；以及撕膜机构，其设置在所述切换机...

本发明公开了一种卷烟纸切纸装置，包括：第一伺服驱动机构，滑动设置在支撑底座上的一端；支撑底座上有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨相互垂直；第一升降机构，固定设置在第一伺服驱动机构上方；第一升降横杆，与支撑底座平行设置在第一升降机构...

本发明公开了一种自动化鸡蛋去壳方法及装置，其中方法包括：识别待去壳鸡蛋的空腔范围；根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹；敲击空腔蛋壳部分以产生与开孔轨迹一致的裂缝；分离空腔蛋壳部分。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构，对空腔部分的鸡蛋壳进行敲...

本发明公开了一种自动化鸡蛋破壁专机，包括：蛋托，用于固定待去壳鸡蛋；视觉检测工位，用于对待去壳鸡蛋进行空腔范围识别以及开孔位置计算；激光烧蚀工位，根据开孔位置对待去壳鸡蛋进行激光烧蚀；破壁去壳工位，用于敲击空腔范围内的鸡蛋壳，以及去除经...

本发明公开了一种多晶硅涂胶后的自动压紧装置，包括：安装架，其自下而上设有上料机构、压紧机构以及随行工装，所述随行工装包括工装座板和侧压部，所述随行工装上设有多晶硅，所述随行工装的工装座板安装在所述上料机构的上方，所述侧压部固定安装在所述...

本发明公开了一种无人机自动充电机库，包括：机库壳，机库壳包括支撑杆、支撑柱、支撑固定杆和密闭壳，支撑柱和支撑固定杆均设置在支撑杆上，密闭壳设置在支撑杆和支撑柱上；电池换装部，电池换装部包括升降机和装卸电池部，升降机和装卸电池部均设置在支...