一种扫地机器人的边刷组件安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人的边刷组件安装机构，包括：压紧部，其包括压杆、第一支承板、第一支承柱和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴贯穿所述第一支承板竖直向上延伸一定距离，所述第一驱动组件输出轴的延伸端与所述压杆第一端固定连接；定位部，其包括第一定位柱、第二定位柱、连接板、导向柱、直线轴承和第二驱动组件，所述第一定位柱和所述第二定位柱凸出设置于所述连接板上表面，所述连接板架设在两个所述导向柱上；其中，所述压杆的长度大于所述压紧部横向中心线到所述定位部横向中心线的距离，所述压杆第二端活动在所述定位部上端。本实用新型专利技术可实现边刷组件的准确定位安装，具有自动化程度高，生产效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的边刷组件安装机构
本技术涉及工业装配领域，具体涉及一种扫地机器人的边刷组件安装机构。
技术介绍
在国内扫地机器人产品装配过程中，生产过程中，对于边刷组件多采用人工装配或自动化装配两种，人工装配边刷组件定位精度较高，但生产效率低，劳动强度大，制造成本较高，而目前的自动化装配方式虽提高了效率，但定位精度差，不利于产品品质。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决边刷组件自动化装配时，安装定位精度差的问题，并提供了一种扫地机器人的边刷组件安装机构。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种扫地机器人的边刷组件安装机构，包括：压紧部，其包括压杆、第一支承板、第一支承柱和第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出轴贯穿所述第一支承板竖直向上延伸一定距离，所述第一驱动组件输出轴的延伸端与所述压杆第一端固定连接；定位部，其包括第一定位柱、第二定位柱、连接板、导向柱、直线轴承和第二驱动组件，所述第一定位柱和所述第二定位柱凸出设置于所述连接板上表面，所述连接板架设在两个所述导向柱上；其中，所述压杆的长度大于所述压紧部横向中心线到所述定位部横向中心线的距离，所述压杆第二端活动在所述定位部上端。优选的是，还包括安装座和顶出部，所述顶出部固定安装在所述安装座的上表面。优选的是，所述压紧部通过所述第一支承柱固定在所述安装座上。优选的是，所述压杆由金属材料或硬塑料制成，所述压杆可绕所述第一驱动组件的输出轴中心旋转且所述压杆可在纵向做往复运动。优选的是，所述导向柱底部伸缩设置在所述直线轴承中，且所述导向柱可向下贯穿所述安装座。优选的是，所述第一定位柱的顶部端面与所述第二定位柱的顶部端面齐平，待安装的边刷组件定位安装在所述第一定位柱和所述第二定位柱上。优选的是，所述顶出部包括限位凸起、第二支承板和第二支承柱，所述限位凸起凸出设置于所述第二支承板的上表面，所述第二支承板固定在所述第二支承柱上端，所述第二支承柱下端固定在所述安装座上。优选的是，所述第二支承板交叉架设在所述连接板的上方，且所述第二支承板间隙设置在所述第一定位柱和所述第二定位柱之间。优选的是，所述限位凸起间隙设置在所述第一定位柱和所述第二定位柱之间，且所述限位凸起位于待安装边刷组件下方。优选的是，所述第二驱动组件位于所述连接板的下方，且所述第二驱动组件间隙设置在两个导向柱和两个所述第二支承柱之间，所述第二驱动组件的输出轴与所述连接板的下表面连接。本技术至少包括以下有益效果：1、由于加紧部的压杆向下对边刷组件施力时，压杆的行程可控可调，使边刷组件装配时可恰好卡合，另外，将边刷组件两端定位在定位部上，避免了边刷组件受压紧力时产生滑动而引起错位，该装置具有使边刷组件准确安装定位，生产效率高的有益效果。2、由于顶出部的设置，边刷组件装配完成后与定位部分离，便于工业六轴机器人或者三轴桁架机械手拿取，具有自动化程度高，生产效率高的有益效果。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为本技术装置的主视图；图3为本技术装置非装配状态时的俯视图；图4为本技术装置装配状态时的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本技术提供了一种扫地机器人的边刷组件安装机构，图1-4示出了根据本技术的一种实现形式，包括：压紧部1、定位部2、安装座3和顶出部4，压紧部1固定安装在安装座3上，压紧部1和定位部2相对设置，压紧部1包括起压紧作用的压杆11，为压杆11提供驱动动力的第一驱动组件14和用于连接压杆11和第一驱动组件14的支承板12，压杆11由金属材料或硬塑料制成，第一驱动组件14可以是气缸，也可以是电机，从而压杆11可绕第一驱动组件14的输出轴中心旋转且压杆11可随第一驱动组件14在纵向做往复运动，第一支承板12通过螺栓与两个对称设置的第一支承柱13固定连接，第一支承柱13的底面固定安装在安装座3上，压紧部1通过第一支承柱13固定在安装座3上。第一驱动组件14的输出轴则贯穿第一支承板12竖直向上延伸一定距离，第一驱动组件14输出轴的延伸端与压杆11第一端111固定连接，压杆11第二端112活动在定位部2上端，压杆11的长度大于压紧部1横向中心线到定位部2横向中心线的距离，从而保证了压杆11运行至与边刷组件同高度时，其端部下表面可以与边刷组件上表面重合，从而实现装配功能。非装配状态时，第一驱动组件14的输出轴处于自由状态，第一驱动组件14的输出轴与压杆11始终固定连接，装配时，待边刷组件上料后，第一驱动组件14驱动其输出轴转动，从而带动压杆11转动，检测到边刷组件位置后，第一驱动组件14的输出轴停止转动，并带动压杆11向下运动，压杆11与边刷组件接触后，继续向下压紧边刷组件，到达指定行程后暂停即完成了边刷组件的安装，接着压杆11向上运动，并转动回复到原位置或转动至下一个压紧工位。该装配装置的压紧部结构简单，易于操作。为提高其安装定位的准确性，边刷组件并非随意放置，而是由工业六轴机器人或者三轴桁架机械手放置在定位部2上，定位部2包括第一定位柱21、第二定位柱22、连接板23、导向柱24、直线轴承25和第二驱动组件26，导向柱24底部伸缩设置在直线轴承25中，且导向柱24可向下贯穿安装座3，定位部2固定连接在安装座3上，连接板23架设在两个导向柱24上，第一定位柱21和第二定位柱22凸出设置于连接板23的上表面，第一定位柱21和第二定位柱22跟随连接板23同步运动，第一定位柱21的顶部端面与第二定位柱22的顶部端面齐平，待安装的边刷组件定位安装在第一定位柱21和第二定位柱22上。从而使边刷组件能平稳准确的定位，防止跑偏，该定位部2避免了边刷组件受压紧力时产生滑动而引起错位，且实现了自动化装配，具有使边刷组件准确安装定位，提高生产效率的有益效果。第二驱动组件26位于连接板23的下方，第二驱动组件26间隙设置在两个导向柱24之间，第二驱动组件26与两个导向柱24留有间隙，以便第二驱动组件26运行时带动连接板23和导向柱24一起运动，且第二驱动组件26还间隙设置在两个第二支承柱43之间，第二驱动组件26与两个第二支承柱43之间也留有缝隙，便于第二驱动组件26的散热和安装维修，同时第二驱动组件26的输出端与连接板23的下表面连接，第二驱动组件26运行时，带动连接板23上的第一定位柱21和第二定位柱22以及导向柱24一起运动，导向柱24起导向作用，可保证连接板23上的第一定位柱21和第二定位柱22做直线运动，使边刷组件的定位孔中顺利退出，避免出现卡壳或擦伤边刷组件，第二驱动组件26使连接板23向下运动可使边刷组件自动顶出，具体的，设置一顶出部4，顶出部4包括限位凸起4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的边刷组件安装机构，其特征在于，包括：/n压紧部（1），其包括压杆（11）、第一支承板（12）、第一支承柱（13）和第一驱动组件（14），所述第一驱动组件（14）的输出轴贯穿所述第一支承板（12）竖直向上延伸一定距离，所述第一驱动组件（14）输出轴的延伸端与所述压杆（11）第一端（111）固定连接；/n定位部（2），其包括第一定位柱（21）、第二定位柱（22）、连接板（23）、导向柱（24）、直线轴承（25）和第二驱动组件（26），所述第一定位柱（21）和所述第二定位柱（22）凸出设置于所述连接板（23）上表面，所述连接板（23）架设在两个所述导向柱（24）上；/n其中，所述压杆（11）的长度大于所述压紧部（1）横向中心线到所述定位部（2）横向中心线的距离，所述压杆（11）第二端（112）活动在所述定位部（2）上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的边刷组件安装机构，其特征在于，包括：
压紧部（1），其包括压杆（11）、第一支承板（12）、第一支承柱（13）和第一驱动组件（14），所述第一驱动组件（14）的输出轴贯穿所述第一支承板（12）竖直向上延伸一定距离，所述第一驱动组件（14）输出轴的延伸端与所述压杆（11）第一端（111）固定连接；
定位部（2），其包括第一定位柱（21）、第二定位柱（22）、连接板（23）、导向柱（24）、直线轴承（25）和第二驱动组件（26），所述第一定位柱（21）和所述第二定位柱（22）凸出设置于所述连接板（23）上表面，所述连接板（23）架设在两个所述导向柱（24）上；
其中，所述压杆（11）的长度大于所述压紧部（1）横向中心线到所述定位部（2）横向中心线的距离，所述压杆（11）第二端（112）活动在所述定位部（2）上端。


2.如权利要求1所述的扫地机器人的边刷组件安装机构，其特征在于，还包括安装座（3）和顶出部（4），所述顶出部（4）固定安装在所述安装座（3）的上表面。


3.如权利要求2所述的扫地机器人的边刷组件安装机构，其特征在于，所述压紧部（1）通过所述第一支承柱（13）固定在所述安装座（3）上。


4.如权利要求3所述的扫地机器人的边刷组件安装机构，其特征在于，所述压杆（11）由金属材料或硬塑料制成，所述压杆（11）可绕所述第一驱动组件（14）的输出轴中心旋转且所述压杆（11）可在纵向做往复运动。


5.如权利要求4所述的扫地机器人的边刷组件安装机构，其特征在于，所述导向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞烽，
申请(专利权)人：上海赛摩电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31