一种无人机自动充电机库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动充电机库，包括：机库壳，机库壳包括支撑杆、支撑柱、支撑固定杆和密闭壳，支撑柱和支撑固定杆均设置在支撑杆上，密闭壳设置在支撑杆和支撑柱上；电池换装部，电池换装部包括升降机和装卸电池部，升降机和装卸电池部均设置在支撑固定杆上；对中部，对中部包括纵向对中部和横向对中部，纵向对中部设置在支撑立杆上；库门部，库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板和库门动力件，库门滑槽和库门动力件均设置在顶端支撑杆上，库门滑轨设置在库门滑槽上，库门板设置在库门滑轨上。本实用新型专利技术自动化程度高、安全可靠、能够显著降低工作人员劳动强度、显著降低人力投入、显著降低运营成本和适合大面积普及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电机库
本技术涉及无人机配套设备
，更具体地说，本技术涉及一种无人机自动充电机库。
技术介绍
随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电子电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题。目前的无人机机库存在以下缺点：1.传统无人机机库实为适合无人机尺寸的储物架，由于无人机降落后存在一定的位置误差，无人机的停放、存储和管理均需要人来手动完成，工作量很大。2.由于无人机需要频繁充电，且无人机数量较大，按照传统方式由工作人员手动为之充电需要巨大的人力投入。因此，设计一种自动化程度高、安全可靠、能够显著降低工作人员劳动强度、显著降低人力投入、显著降低运营成本和适合大面积普及使用的一种无人机自动充电机库，具有重要意义。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种无人机自动充电机库，具体采用如下的技术方案：一种无人机自动充电机库，包括：机库壳，所述机库壳包括支撑杆、支撑柱、支撑固定杆和密闭壳，所述支撑柱和所述支撑固定杆均设置在所述支撑杆上，所述密闭壳设置在所述支撑杆和所述支撑柱上。电池换装部，所述电池换装部设置在所述机库壳上，所述电池换装部包括升降机和装卸电池部，所述升降机和所述装卸电池部均设置在所述支撑固定杆上。对中部，所述对中部设置在所述机库壳上，所述对中部包括纵向对中部和横向对中部，所述纵向对中部设置在所述支撑立杆上，所述横向对中部设置在所述纵向对中部上。库门部，所述库门部设置在所述机库壳上，所述库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板和库门动力件，所述库门滑槽和所述库门动力件均设置在所述顶端支撑杆上，所述库门滑轨设置在所述库门滑槽上，所述库门板设置在所述库门滑轨上。优选地，所述支撑杆包括底端支撑杆和顶端支撑杆，所述底端支撑杆设置有多根，所述底端支撑杆首尾固定连接；所述支撑柱设置有多根，所述支撑柱均匀竖直固定设置在所述底端支撑杆上；所述顶端支撑杆设置有多根，所述顶端支撑杆首尾固定连接，并且所述顶端支撑杆固定设置在所述支撑柱上；所述支撑固定杆设置有多根，多根所述支撑固定杆固定设置在所述底端支撑杆上。所述密闭壳包括外围板和平开门，所述外围板设置在所述支撑杆和所述支撑柱上，所述平开门设置在所述支撑柱上；所述外围板设置有多片，所述外围板固定设置在所述底端支撑杆上和所述支撑柱构成的侧面上；所述平开门固定设置在所述支撑柱构成的一个侧面上。优选地，所述升降机为剪刀叉式升降机，所述升降机固定设置在所述支撑固定杆上；所述装卸电池部包括电池充电台和装卸机械手，所述电池充电台和所述装卸机械手均设置在所述支撑固定杆上；所述电池充电台内部设置有锂电电芯。优选地，所述装卸机械手包括支撑立柱、第一滑动件、第二滑动件和机械手臂，所述第一滑动件设置在所述支撑立柱上，所述第二滑动件设置在所述第一滑动件上，所述机械手臂设置在所述第二滑动件上；所述支撑立柱呈柱状，所述支撑立柱竖直固定设置在所述支撑固定杆上；所述第一滑动件包括第一滑槽、第一滑轨、第一马达、第一传动带和第一滑动座，所述第一滑槽设置在所述支撑立柱上，所述第一滑轨和所述第一马达均设置在所述第一滑槽上，所述第一传动带设置在所述第一马达上，所述第一滑动座设置在所述第一传动带上。优选地，所述第一滑槽呈U型槽状，所述第一滑槽长度大于所述升降机投影长度，所述第一滑槽沿所述无人机自动充电机库纵向水平固定设置在所述支撑立柱上。所述第一马达固定设置在所述第一滑槽一端侧壁上，所述第一马达为气动马达；所述第一滑槽槽内一端设置有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一马达的转轴固定连接，所述第一滑槽内另一端设置有第一从动轮；所述第一传动带设置在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。所述第一滑轨总体呈板状，所述第一滑轨一端固定设置在所述第一滑槽一端上，并且所述第一滑轨与所述第一滑槽平行；所述第一滑动座呈槽形，所述第一滑动座底面固定设置在所述第一传动带上，并且所述第一滑动座扣置在所述第一滑轨外部，使得所述第一滑动座能够沿第一滑轨相对运动。优选地，所述第二滑动件包括第二滑槽、第二滑轨、第二马达、第二传动带和第二滑动座，所述第二滑槽设置在所述第一滑动座上，所述第二滑轨和所述第二马达均设置在所述第二滑槽上，所述第二传动带设置在所述第二马达上，所述第二滑动座设置在所述第二传动带上。所述第二滑槽呈U型槽状，所述第二滑槽长度大于所述升降机投影宽度，所述第二滑槽沿所述无人机自动充电机库横向水平固定设置在所述第一滑动座上。所述第二马达固定设置在所述第二滑槽一端侧壁上，所述第二马达为气动马达；所述第二滑槽槽内一端设置有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二马达的转轴固定连接；所述第二滑槽内另一端设置有第二从动轮；所述第二传动带设置在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。所述第二滑轨与所述第一滑轨结构相同，所述第二滑轨一端固定设置在所述第二滑槽一端上，并且所述第二滑轨与所述第二滑槽平行；所述第二滑动座与所述第一滑动座结构相同，所述第二滑动座底面固定设置在所述第二传动带上，并且所述第二滑动座扣置在所述第二滑轨外部，使得所述第二滑动座能够沿第二滑轨相对运动。优选地，所述机械手臂包括手臂座、电机、丝杆、花键和装卸手，所述手臂座设置在所述第二滑动座上，所述电机设置在所述手臂座上，所述丝杆设置在所述电机上，所述花键设置在所述丝杆上，所述装卸手设置在所述花键上。所述手臂座呈直角形，所述手臂座一直角边固定设置在所述第二滑动座上，所述手臂座另一直角边呈槽形；所述电机竖直设置在所述手臂座折角处，所述丝杆与所述电机的转轴固定连接，并且所述丝杆位于所述手臂座另一直角边槽内；所述花键套装在所述丝杆上，所述花键与所述丝杆配合；所述装卸手竖直设置在所述花键上，所述装卸手具有视觉定位功能，能够自动识别无人机电池位置，并且能够对无人机电池实现自动装卸。优选地，所述纵向对中部包括第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第三马达、第三传动带、第三滑动座、第一对中杆和辅助平台，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨均设置在所述支撑立柱上，所述第三马达设置在所述第一纵向滑轨上，所述第三传动带设置在所述第三马达上，所述第三滑动座设置在所述第三传动带上，所述第一对中杆设置在所述第三滑动座上，所述辅助平台设置在所述第二纵向滑轨上。所述第一纵向滑轨水平固定设置在纵向一侧的所述支撑立柱上，所述第二纵向滑轨水平固定设置在纵向另一侧的所述支撑立柱上；所述第三马达通过第一固定座固定设置在所述第一纵向滑轨一端侧壁上，所述第三马达为气动马达。所述第三马达转轴上固定连接有第三主动轮，所述第三主动轮位于所述第一固定座槽内；所述第一纵向滑轨另一端侧壁上设置有第三从动轮；所述第三传动带设置在所述第三主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动充电机库，其特征在于，包括：/n机库壳，所述机库壳包括支撑杆、支撑柱(1)、支撑固定杆(2)和密闭壳，所述支撑柱(1)和所述支撑固定杆(2)均设置在所述支撑杆上，所述密闭壳设置在所述支撑杆和所述支撑柱(1)上；/n电池换装部，所述电池换装部设置在所述机库壳上，所述电池换装部包括升降机(6)和装卸电池部，所述升降机(6)和所述装卸电池部均设置在所述支撑固定杆(2)上；/n对中部，所述对中部设置在所述机库壳上，所述对中部包括纵向对中部和横向对中部，所述纵向对中部设置在所述支撑柱(1)上，所述横向对中部设置在所述纵向对中部上；/n库门部，所述库门部设置在所述机库壳上，所述库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板(37)和库门动力件，所述库门滑槽和所述库门动力件均设置在所述支撑杆上，所述库门滑轨设置在所述库门滑槽上，所述库门板(37)设置在所述库门滑轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电机库，其特征在于，包括：
机库壳，所述机库壳包括支撑杆、支撑柱(1)、支撑固定杆(2)和密闭壳，所述支撑柱(1)和所述支撑固定杆(2)均设置在所述支撑杆上，所述密闭壳设置在所述支撑杆和所述支撑柱(1)上；
电池换装部，所述电池换装部设置在所述机库壳上，所述电池换装部包括升降机(6)和装卸电池部，所述升降机(6)和所述装卸电池部均设置在所述支撑固定杆(2)上；
对中部，所述对中部设置在所述机库壳上，所述对中部包括纵向对中部和横向对中部，所述纵向对中部设置在所述支撑柱(1)上，所述横向对中部设置在所述纵向对中部上；
库门部，所述库门部设置在所述机库壳上，所述库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板(37)和库门动力件，所述库门滑槽和所述库门动力件均设置在所述支撑杆上，所述库门滑轨设置在所述库门滑槽上，所述库门板(37)设置在所述库门滑轨上。


2.根据权利要求1所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述支撑杆包括底端支撑杆(3)和顶端支撑杆(4)，所述底端支撑杆(3)设置有多根，所述底端支撑杆(3)首尾固定连接；所述支撑柱(1)设置有多根，所述支撑柱(1)均匀竖直固定设置在所述底端支撑杆(3)上；所述顶端支撑杆(4)设置有多根，所述顶端支撑杆(4)首尾固定连接，并且所述顶端支撑杆(4)固定设置在所述支撑柱(1)上；所述支撑固定杆(2)设置有多根，多根所述支撑固定杆(2)固定设置在所述底端支撑杆(3)上；
所述密闭壳包括外围板和平开门(5)，所述外围板设置在所述支撑杆和所述支撑柱(1)上，所述平开门(5)设置在所述支撑柱(1)上；所述外围板设置有多片，所述外围板固定设置在所述底端支撑杆(3)上和所述支撑柱(1)构成的侧面上；所述平开门(5)固定设置在所述支撑柱(1)构成的一个侧面上。


3.根据权利要求1或2所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述升降机(6)为剪刀叉式升降机，所述升降机(6)包括升降机平台(41)，所述升降机(6)固定设置在所述支撑固定杆(2)上；所述装卸电池部包括电池充电台(7)和装卸机械手，所述电池充电台(7)和所述装卸机械手均设置在所述支撑固定杆(2)上；所述电池充电台(7)内部设置有锂电电芯。


4.根据权利要求3所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述装卸机械手包括支撑立柱(8)、第一滑动件、第二滑动件和机械手臂，所述第一滑动件设置在所述支撑立柱(8)上，所述第二滑动件设置在所述第一滑动件上，所述机械手臂设置在所述第二滑动件上；所述支撑立柱(8)呈柱状，所述支撑立柱(8)竖直固定设置在所述支撑固定杆(2)上；所述第一滑动件包括第一滑槽(9)、第一滑轨(10)、第一马达(11)、第一传动带(12)和第一滑动座(13)，所述第一滑槽(9)设置在所述支撑立柱(8)上，所述第一滑轨(10)和所述第一马达(11)均设置在所述第一滑槽(9)上，所述第一传动带(12)设置在所述第一马达(11)上，所述第一滑动座(13)设置在所述第一传动带(12)上。


5.根据权利要求4所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述第一滑槽(9)呈U型槽状，所述第一滑槽(9)长度大于所述升降机平台(41)长度，所述第一滑槽(9)沿所述无人机自动充电机库纵向水平固定设置在所述支撑立柱(8)上；
所述第一马达(11)固定设置在所述第一滑槽(9)一端侧壁上，所述第一马达(11)为气动马达；所述第一滑槽(9)槽内一端设置有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一马达(11)的转轴固定连接，所述第一滑槽(9)内另一端设置有第一从动轮；所述第一传动带(12)设置在所述第一主动轮和所述第一从动轮上；
所述第一滑轨(10)总体呈板状，所述第一滑轨(10)一端固定设置在所述第一滑槽(9)一端上，并且所述第一滑轨(10)与所述第一滑槽(9)平行；所述第一滑动座(13)呈槽形，所述第一滑动座(13)底面固定设置在所述第一传动带(12)上，并且所述第一滑动座(13)扣置在所述第一滑轨(10)外部，使得所述第一滑动座(13)能够沿第一滑轨(10)相对运动。


6.根据权利要求4所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述第二滑动件包括第二滑槽(14)、第二滑轨、第二马达(16)、第二传动带和第二滑动座(18)，所述第二滑槽(14)设置在所述第一滑动座(13)上，所述第二滑轨和所述第二马达(16)均设置在所述第二滑槽(14)上，所述第二传动带设置在所述第二马达(16)上，所述第二滑动座(18)设置在所述第二传动带上；
所述第二滑槽(14)呈U型槽状，所述第二滑槽(14)长度大于所述升降机平台(41)宽度，所述第二滑槽(14)沿所述无人机自动充电机库横向水平固定设置在所述第一滑动座(13)上；
所述第二马达(16)固定设置在所述第二滑槽(14)一端侧壁上，所述第二马达(16)为气动马达；所述第二滑槽(14)槽内一端设置有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二马达(16)的转轴固定连接；所述第二滑槽(14)内另一端设置有第二从动轮；所述第二传动带设置在所述第二主动轮和所述第二从动轮上；
所述第二滑轨与所述第一滑轨(10)结构相同，所述第二滑轨一端固定设置在所述第二滑槽(14)一端上，并且所述第二滑轨与所述第二滑槽(14)平行；所述第二滑动座(18)与所述第一滑动座(13)结构相同，所述第二滑动座(18)底面固定设置在所述第二传动带上，并且所述第二滑动座(18)扣置在所述第二滑轨外部，使得所述第二滑动座(18)能够沿第二滑轨相对运动。


7.根据权利要求6所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述机械手臂包括手臂座(19)、电机、丝杆、花键和装卸手(21)，所述手臂座(19)设置在所述第二滑动座(18)上，所述电机设置在所述手臂座(19)上，所述丝杆设置在所述电机上，所述花键设置在所述丝杆上，所述装卸手(21)设置在所述花键上；
所述手臂座(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海涛，
申请(专利权)人：上海赛摩电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31