【技术实现步骤摘要】
无人机载荷自动装填系统及方法
本专利技术属于消防无人机自动装填机库领域，涉及一种无人机载荷自动装填系统及方法。
技术介绍
随着经济和技术的发展，高层建筑和超高层建筑也不断挑战高度的极限。与此同时，针对城市高层建筑火灾的消防装备也有了长足发展。消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载各类消防装备(灭火弹、灭火罐等)具有快速机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步成为研发和应用热点。在火灾现场的应急处置中，无人机通过各种方式运送到达火场附近，通过开箱组装以及飞行调试之后，才能起飞执行消防任务，且消防无人机单次执行完任务后，需人工进行载荷的更换，操作相对不变，并且相对比较费时，直接降低了救援效率，对城市火灾的消防救援带来一定不利影响。
技术实现思路
为了解决相关技术中因在火灾救援现场需人工多次更换无人机装载，导致救援效率低下的问题，本申请提供了一种无人机载荷自动装填系统及方法。具体技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种无人机载荷自动装填系统，包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，所述载荷自动...
【技术保护点】
1.一种无人机载荷自动装填系统，其特征在于，所述无人机载荷自动装填系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，所述载荷自动装填装置设置于所述舱体的下层箱体内，所述自动起降装置设置于所述舱体的上层箱体内；/n所述自动起降装置包括升降机构和设置于所述上层箱体底板处的开舱机构，所述升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至所述开舱机构的上方；/n所述载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，所述载荷自动装填装置将待填装载荷运载至所述开舱机构处，并将所述待填装载荷顶升装载至所述开舱机构上方的无人机内。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机载荷自动装填系统，其特征在于，所述无人机载荷自动装填系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，所述载荷自动装填装置设置于所述舱体的下层箱体内，所述自动起降装置设置于所述舱体的上层箱体内；
所述自动起降装置包括升降机构和设置于所述上层箱体底板处的开舱机构，所述升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至所述开舱机构的上方；
所述载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，所述载荷自动装填装置将待填装载荷运载至所述开舱机构处，并将所述待填装载荷顶升装载至所述开舱机构上方的无人机内。
2.根据权利要求1所述的无人机载荷自动装填系统，其特征在于，所述自动起降装置还包括设置于所述上层箱体顶板的舱门，所述舱门打开，所述升降机构将无人机经所述舱门顶升至所述舱体外。
3.根据权利要求1所述的无人机载荷自动装填系统，其特征在于，所述载荷自动装填装置包括搬运部、二级升降平台以及单自由度直线滑台，其中：
所述搬运部配置为将所述下层箱体内放置的载荷搬运至所述二级升降平台上，或从所述二级升降平台上搬离载荷并放置于所述下层箱体的空余载荷位置；
所述二级升降平台被配置为对所承载的载荷进行大行程升降；
所述二级升降平台滑动安装于所述单自由度直线滑台，所述单自由度直线滑台带动所述二级升降平台滑动以与所述开舱机构对接。
4.根据权利要求3所述的无人机载荷自动装填系统，其特征在于，所述搬运部包括支撑架、X轴移动臂、Y轴移动臂、Z轴移动臂和末端执行器，其中：
所述X轴移动臂安装于所述支撑架上，所述X轴移动臂水平设置且横跨所述二级升降平台以及各载荷位置；
所述Y轴移动臂水平设置且垂直安装于所述X轴移动臂上，被配置为沿着所述X轴移动臂在X轴上移动；
所述Z轴移动臂竖向设置且安装于所述Y轴移动臂上，被配置为沿着所述Y轴移动臂在Y轴上移动，所述X轴和所述Y轴在水平面上相互垂直；
所述末端执行器安装于所述Z轴移动臂上，被配置为沿着所述Z轴移动臂上下移动。
5.根据权利要求3所述的无人机载荷自动装填系统，其特征在于，所述自动起降装置与所述二级升降平台的数量相同且均为至少一个，所述自动起降装置与所述二级升降平台一一对应设置。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德龙，刘海平，申研，彭延云，吴世蔚，王文杰，邱旭阳，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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