【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法
本专利技术涉及无人机领域，具体地，涉及一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法。
技术介绍
无人机在执行作业任务时需要首先运输到相应的部署地点，然后执行起飞流程，现有技术中的无人机起飞方法或流程均是基于简单的运输设备或机库来进行，到达部署地点后的起飞流程需要大量的人工参与，人工参与容易出错且效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法，本方法基于无人机自动机库能够实现无人机的自动化和智能化起飞，避免了传统的人工大量参与起飞流程，提高了无人机起飞效率和降低了起飞故障的出现概率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法，所述无人机自动机库中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置，所述方法包括：步骤1：无人机自动机库收到无人机起飞指令，其中，无人机起飞指令中包括：起飞无人机编号m和对应的无人机存储单元编号...
【技术保护点】
1.一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法，其特征在于，所述无人机自动机库中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置，所述方法包括：/n步骤1：无人机自动机库收到无人机起飞指令，其中，无人机起飞指令中包括：起飞无人机编号m和对应的无人机存储单元编号n；检测无人机自动机库库门的状态，若无人机自动机库库门处于关闭状态，则打开无人机自动机库库门，并使得库门上的移栽顶升机构处于水平，移栽顶升机构升高至与编号为n的无人机存储单元对应的位置；/n步骤2：无人机存储区中的锁紧装置解除对无人机存储单元的...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机自动机库的无人机起飞方法，其特征在于，所述无人机自动机库中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置，所述方法包括：
步骤1：无人机自动机库收到无人机起飞指令，其中，无人机起飞指令中包括：起飞无人机编号m和对应的无人机存储单元编号n；检测无人机自动机库库门的状态，若无人机自动机库库门处于关闭状态，则打开无人机自动机库库门，并使得库门上的移栽顶升机构处于水平，移栽顶升机构升高至与编号为n的无人机存储单元对应的位置；
步骤2：无人机存储区中的锁紧装置解除对无人机存储单元的锁定；
步骤3：移栽顶升机构将编号为n的无人机存储单元从相应的无人机存储区中移出至移栽顶升机构正上方；
步骤4：移栽顶升机构携带编号为n的无人机存储单元升高至起飞点；
步骤5：编号为n的无人机存储单元解除对编号为m的无人机的锁定；
步骤6：编号为m的无人机起飞，编号为n的无人机存储单元检测无人机是否起飞成功；若起飞不成功则反馈起飞不成功信息至无人机自动机库管理系统，若起飞成功则移栽顶升机构携带编号为n的无人机存储单元下降至与编号为n的无人机存储单元对应的位置；
步骤7：移栽顶升机构将编号为n的无人机存储单元移动至相应的无人机存储区中；
步骤8：无人机存储区中的锁紧装置对无人机存储单元进行锁定。
2.根据权利要求1所述的基于无人机自动机库的无人机起飞方法，其特征在于，所述方法在步骤1之前还包括：
将无人机自动机库移动至无人机作业任务部署目的地；
对无人机自动机库外部环境进行监测，获得外部环境参数；
判断外部环境参数是否满足无人机起飞要求，若不满足则暂停无人机起飞流程；若满足起飞要求则开启无人机起飞流程；
无人机进行自检，若自检不通过则停止起飞流程，若自检通过则执行后续起飞流程。
3.根据权利要求1所述的基于无人机自动机库的无人机起飞方法，其特征在于，本方法在步骤1之前还包括：无人机自动机库生成无人机起飞指令并开启相应的供电系统进行供电，本方法中在无人机起飞前检测该无人机是否正在充电，若正在充电，则断开该无人机的充电后执行无人机起飞流程。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：付伟平，张海涛，金小川，李佳骏，刘长鑫，谢明建，赵君君，
申请(专利权)人：成都震风航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。