一种基于无人机的环境治理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体放置在地面上，矩形箱体上方设有防溢水机构，所述矩形箱体上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构。本实用新型专利技术的有益效果是，在提高无人机加药效率的同时可以防止药水溢出，通过主动摆动机构的作用可以使喷头进行有规律的摆动，通过扬尘吸附机构的作用可以将大部分扬尘收集起来进行过滤，达到治理扬尘的效果，通过从动摆动机构的作用可以使进气罩与喷头同步摆动，达到最佳过滤的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的环境治理装置
本技术涉及无人机环境治理
，更具体的说，涉及一种基于无人机的环境治理装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机可以在环境治理领域进行工作，无人机因为不受空间与地形限制，效性强，机动性好，治理范围广等优点，环保工作人员可以利用载重型无人机进行药物喷洒，形成特定区域的整体治理，从而有利改善环境。由于无人机载重上限较小，所以需要工作人员频繁的添加药物，传统的添加方式是手动将输药管插进储存箱内进行加药，其操作较为复杂，而且容易溢出具有一定的安全隐患；在喷洒药物的时候喷头是固定不动的，其喷洒范围较小，影响无人机的工作效率，在低空飞行的时候，喷头喷出的药物与地面形成一定的冲击，会将地表的灰尘扬起，反而达不到环境治理的效果，传统的无人机治理装置不设有灰尘治理装置。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种基于无人机的环境治理装置，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体放置在地面上，矩形箱体上方设有防溢水机构，所述矩形箱体上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构；所述自动加水机构包括矩形箱体上表面的矩形凹槽，矩形凹槽中心处开有通孔一，矩形凹槽四角处安装有滑动柱，滑动柱下端与矩形凹槽固定连接，滑动柱一侧设有盛放台，盛放台上端四角处开有通孔二，通孔二与滑动柱滑动连接，盛放台中心处开有通孔三，通孔三内表面安装有套管一，套管一与通孔三固定连接，套管一上端安装有密封橡胶圈一，套管一两侧安装有滑动杆，滑动杆下端与盛放台固定连接，滑动杆一侧安装有滑动板，滑动板两端开有通孔四，通孔四与滑动杆滑动连接，滑动板下端安装有压缩弹簧一，压缩弹簧一与滑动杆套装连接，滑动板中心处安装有套管二，套管二与套管一滑动连接，套管二下端安装有波纹管一，波纹管一下端与盛放台固定连接，套管二上端安装有三叉支架一，三叉支架一下表面安装有连接柱，连接柱下端安装有密封垫一，套管二上端侧表面安装有金属圈，金属圈上端安装有密封环，密封环与金属圈滑动连接，密封环上端安装有锲形橡胶圈；所述矩形箱体一侧安装有水箱一，水箱一下端安装有排水管，排水管一端安装有橡胶管一，橡胶管一通过通孔一与套管一固定连接；所述主动摆动机构包括自动加水机构上方的无人机本体，无人机本体下表面四角处安装有连接杆，连接杆上端与无人机本体固定连接，连接杆下端安装有水箱二，水箱二上端与连接杆固定连接，水箱二放置在盛放台上，水箱二上端下表面安装有L形安装盒，L形安装盒一端下表面开有圆孔一，水箱二侧表面开有圆孔二，水箱二另一端上表面开有圆孔三；所述L形安装盒一端安装有双轴电机，双轴电机一端安装有输出轴一，双轴电机另一端安装有输出轴二，双轴电机一侧安装有水泵，水泵输入端与圆孔一处于密封的状态，水泵输入端安装有进水管，水泵输出端安装有出水管，出水管通过圆孔二伸出，输出轴一一端安装有主动轮一，主动轮一与水泵动力输入端啮合，输出轴一另一端安装有伞齿轮一，伞齿轮一一侧安装有立式轴承一，圆孔三内表面安装有轴承二，轴承二内表面安装有转动轴一，转动轴一下端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，转动轴一上端安装有传动轮一；所述输出轴二一端安装有主动轮二，主动轮二一侧安装有伞齿轮三，水箱二上端侧表面安装有L形支架，L形支架下端中心处安装有轴承三，轴承三外表面安装有转动盘一，转动盘一上表面安装有与主动轮二互相啮合的齿圈一，转动盘一下表面靠近外环处安装有拨动杆一，水箱二下端侧表面安装有摆杆支架，摆杆支架一端安装有轴承四，轴承四外表面安装有摆动杆一，摆动杆一上表面一端开有长孔一，长孔一与拨动杆一处于干涉的状态，摆动杆一一端安装有喷头，喷头输入端与出水管固定连接；所述扬尘吸附机构包括水箱二上表面的吸附箱体，吸附箱体与水箱二处于滑动的状态，吸附箱体侧表面开有限位槽，吸附箱体侧表面开有出气孔，吸附箱体另一侧表面开有进气孔，进气孔与出气孔之间安装有S形管道，S形管道靠近出气孔的一端安装有高速轴承，高速轴承设有两个，高速轴承内表面安装有扇叶轴，扇叶轴外表面安装有负压叶片，扇叶轴下端安装有输出齿，输出齿上端安装有输入齿，扇叶轴一侧设有匚形固定架一，扇叶轴另一侧设有匚形固定架二，匚形固定架一、匚形固定架二与吸附箱体固定连接，匚形固定架一一端安装有普通轴承一，普通轴承一侧表面安装有与传动轮一互相啮合的加速轮一，加速轮一上表面安装有加速轮二，匚形固定架一另一端安装有普通轴承二，普通轴承二侧表面安装有与加速轮二互相啮合的加速轮三，加速轮三上表面安装有与输入齿互相啮合的加速轮四；匚形固定架二一端安装有普通轴承三，普通轴承三侧表面安装有与输出齿互相啮合的减速轮一，减速轮一下表面安装有减速轮二，匚形固定架一另一端安装有普通轴承四，普通轴承四侧表面安装有与减速轮二互相啮合的减速轮三，减速轮三下表面安装有减速轮四；所述吸附箱体下端上表面安装有阻尼轴承一，阻尼轴承一内安装有传动轴，传动轴外表面安装有往复丝杆，传动轴一端安装有与减速轮四互相啮合的从动轮三，S形管道下表面安装有L形连杆，L形连杆与S形管道铰接，往复丝杆外表面安装有内螺纹块，内螺纹块与往复丝杆互相啮合，内螺纹块上表面安装有套管三，套管三下端与内螺纹块铰接，套管三上端与L形连杆下端套装连接，L形连杆上端安装有刮条；所述S形管道下端开有除尘孔，吸附箱体下表面开有T形槽，T形槽与除尘孔的位置相对应，T形槽内安装有收尘盒，收尘盒上端安装有过滤网，过滤网与刮条的位置相对应；所述从动摆动机构包括吸附箱体侧表面的摆动杆二，摆动杆二与吸附箱体铰接，摆动杆二位于进气孔下方，摆动杆二下表面开有长孔二，吸附箱体下表面一端安装有支撑轴，支撑轴上端安装有轴承五，轴承五外表面安装有转动盘二，转动盘二下表面安装有齿圈二，转动盘二上表面安装有与长孔二干涉的拨动杆二，吸附箱体下表面一端安装有齿轮支架，齿轮支架一端安装有轴承六，轴承六外表面安装有与伞齿轮三互相啮合的伞齿轮四。进一步的，所述防溢水机构包括水箱二侧表面的L形管，L形管与水箱二处于互通的状态，L形管下端安装有弧形管，水箱二内侧表面安装有拉杆，拉杆与水箱二铰接，拉杆一端安装有浮球，浮球一侧安装有橡胶塞，拉杆与水箱二侧表面之间安装有V形弹片。进一步的，所述水箱二下表面四角处安装有矩形垫块。进一步的，所述金属圈与密封环之间安装有弹性密封膜，金属圈上端与密封环之间安装有压缩弹簧三。进一步的，所述T形槽开口处两端安装有阻尼轴承二，阻尼轴承二内安装有L形挡杆。进一步的，所述吸附箱体两侧开有限位孔，限位孔一侧安装有矩形管，矩形管内表面安装有限位杆，限位杆与矩形管滑动连接，限位杆与矩形管之间安装有压缩弹簧四。进一步的，所述水箱二下表面中心处安装有圆管，圆管上端安装有三叉支架二，三叉支架二中心处安装有限位管，限位管内表面安装有活塞杆，活塞杆下端安装有密封垫二，密封垫二与限位管之间安装有压缩弹簧五，圆管内表面安装有橡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体（1），所述矩形箱体（1）放置在地面上，矩形箱体（1）上方设有防溢水机构，其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构；/n所述自动加水机构包括矩形箱体（1）上表面的矩形凹槽（2），矩形凹槽（2）中心处开有通孔一（3），矩形凹槽（2）四角处安装有滑动柱（4），滑动柱（4）下端与矩形凹槽（2）固定连接，滑动柱（4）一侧设有盛放台（5），盛放台（5）上端四角处开有通孔二（6），通孔二（6）与滑动柱（4）滑动连接，盛放台（5）中心处开有通孔三（7），通孔三（7）内表面安装有套管一（8），套管一（8）与通孔三（7）固定连接，套管一（8）上端安装有密封橡胶圈一（9），套管一（8）两侧安装有滑动杆（10），滑动杆（10）下端与盛放台（5）固定连接，滑动杆（10）一侧安装有滑动板（11），滑动板（11）两端开有通孔四（12），通孔四（12）与滑动杆（10）滑动连接，滑动板（11）下端安装有压缩弹簧一（13），压缩弹簧一（13）与滑动杆（10）套装连接，滑动板（11）中心处安装有套管二（14），套管二（14）与套管一（8）滑动连接，套管二（14）下端安装有波纹管一（15），波纹管一（15）下端与盛放台（5）固定连接，套管二（14）上端安装有三叉支架一（16），三叉支架一（16）下表面安装有连接柱（17），连接柱（17）下端安装有密封垫一（18），套管二（14）上端侧表面安装有金属圈（19），金属圈（19）上端安装有密封环（20），密封环（20）与金属圈（19）滑动连接，密封环（20）上端安装有锲形橡胶圈（21）；所述矩形箱体（1）一侧安装有水箱一（22），水箱一（22）下端安装有排水管（23），排水管（23）一端安装有橡胶管一（24），橡胶管一（24）通过通孔一（3）与套管一（8）固定连接；/n所述主动摆动机构包括自动加水机构上方的无人机本体（25），无人机本体（25）下表面四角处安装有连接杆（26），连接杆（26）上端与无人机本体（25）固定连接，连接杆（26）下端安装有水箱二（27），水箱二（27）上端与连接杆（26）固定连接，水箱二（27）放置在盛放台（5）上，水箱二（27）上端下表面安装有L形安装盒（28），L形安装盒（28）一端下表面开有圆孔一（29），水箱二（27）侧表面开有圆孔二（30），水箱二（27）另一端上表面开有圆孔三（31）；所述L形安装盒（28）一端安装有双轴电机（32），双轴电机（32）一端安装有输出轴一（33），双轴电机（32）另一端安装有输出轴二（34），双轴电机（32）一侧安装有水泵（35），水泵（35）输入端与圆孔一（29）处于密封的状态，水泵（35）输入端安装有进水管（36），水泵（35）输出端安装有出水管（37），出水管（37）通过圆孔二（30）伸出，输出轴一（33）一端安装有主动轮一（38），主动轮一（38）与水泵（35）动力输入端啮合，输出轴一（33）另一端安装有伞齿轮一（39），伞齿轮一（39）一侧安装有立式轴承一（40），圆孔三（31）内表面安装有轴承二（41），轴承二（41）内表面安装有转动轴一（42），转动轴一（42）下端安装有与伞齿轮一（39）互相啮合的伞齿轮二（43），转动轴一（42）上端安装有传动轮一（44）；所述输出轴二（34）一端安装有主动轮二（45），主动轮二（45）一侧安装有伞齿轮三（46），水箱二（27）上端侧表面安装有L形支架（47），L形支架（47）下端中心处安装有轴承三（48），轴承三（48）外表面安装有转动盘一（49），转动盘一（49）上表面安装有与主动轮二（45）互相啮合的齿圈一（50），转动盘一（49）下表面靠近外环处安装有拨动杆一（51），水箱二（27）下端侧表面安装有摆杆支架（52），摆杆支架（52）一端安装有轴承四（53），轴承四（53）外表面安装有摆动杆一（54），摆动杆一（54）上表面一端开有长孔一（55），长孔一（55）与拨动杆一（51）处于干涉的状态，摆动杆一（54）一端安装有喷头（56），喷头（56）输入端与出水管（37）固定连接；/n所述扬尘吸附机构包括水箱二（27）上表面的吸附箱体（57），吸附箱体（57）与水箱二（27）处于滑动的状态，吸附箱体（57）侧表面开有限位槽（58），吸附箱体（57）侧表面开有出气孔（59），吸附箱体（57）另一侧表面开有进气孔（60），进气孔（60）与出气孔（59）之间安装有S形管道（61），S形管道（61）靠近出气孔（59）的一端安装有高速轴承（62），高速轴承（62）设有两个，高速轴承（62）内表面安装有扇叶轴（63），扇叶轴（63）外表面安装有负压叶片（...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的环境治理装置，包括矩形箱体（1），所述矩形箱体（1）放置在地面上，矩形箱体（1）上方设有防溢水机构，其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面设有自动加水机构，所述自动加水机构上方设有主动摆动机构，主动摆动机构上方设有扬尘吸附机构，扬尘吸附机构一端设有从动摆动机构；
所述自动加水机构包括矩形箱体（1）上表面的矩形凹槽（2），矩形凹槽（2）中心处开有通孔一（3），矩形凹槽（2）四角处安装有滑动柱（4），滑动柱（4）下端与矩形凹槽（2）固定连接，滑动柱（4）一侧设有盛放台（5），盛放台（5）上端四角处开有通孔二（6），通孔二（6）与滑动柱（4）滑动连接，盛放台（5）中心处开有通孔三（7），通孔三（7）内表面安装有套管一（8），套管一（8）与通孔三（7）固定连接，套管一（8）上端安装有密封橡胶圈一（9），套管一（8）两侧安装有滑动杆（10），滑动杆（10）下端与盛放台（5）固定连接，滑动杆（10）一侧安装有滑动板（11），滑动板（11）两端开有通孔四（12），通孔四（12）与滑动杆（10）滑动连接，滑动板（11）下端安装有压缩弹簧一（13），压缩弹簧一（13）与滑动杆（10）套装连接，滑动板（11）中心处安装有套管二（14），套管二（14）与套管一（8）滑动连接，套管二（14）下端安装有波纹管一（15），波纹管一（15）下端与盛放台（5）固定连接，套管二（14）上端安装有三叉支架一（16），三叉支架一（16）下表面安装有连接柱（17），连接柱（17）下端安装有密封垫一（18），套管二（14）上端侧表面安装有金属圈（19），金属圈（19）上端安装有密封环（20），密封环（20）与金属圈（19）滑动连接，密封环（20）上端安装有锲形橡胶圈（21）；所述矩形箱体（1）一侧安装有水箱一（22），水箱一（22）下端安装有排水管（23），排水管（23）一端安装有橡胶管一（24），橡胶管一（24）通过通孔一（3）与套管一（8）固定连接；
所述主动摆动机构包括自动加水机构上方的无人机本体（25），无人机本体（25）下表面四角处安装有连接杆（26），连接杆（26）上端与无人机本体（25）固定连接，连接杆（26）下端安装有水箱二（27），水箱二（27）上端与连接杆（26）固定连接，水箱二（27）放置在盛放台（5）上，水箱二（27）上端下表面安装有L形安装盒（28），L形安装盒（28）一端下表面开有圆孔一（29），水箱二（27）侧表面开有圆孔二（30），水箱二（27）另一端上表面开有圆孔三（31）；所述L形安装盒（28）一端安装有双轴电机（32），双轴电机（32）一端安装有输出轴一（33），双轴电机（32）另一端安装有输出轴二（34），双轴电机（32）一侧安装有水泵（35），水泵（35）输入端与圆孔一（29）处于密封的状态，水泵（35）输入端安装有进水管（36），水泵（35）输出端安装有出水管（37），出水管（37）通过圆孔二（30）伸出，输出轴一（33）一端安装有主动轮一（38），主动轮一（38）与水泵（35）动力输入端啮合，输出轴一（33）另一端安装有伞齿轮一（39），伞齿轮一（39）一侧安装有立式轴承一（40），圆孔三（31）内表面安装有轴承二（41），轴承二（41）内表面安装有转动轴一（42），转动轴一（42）下端安装有与伞齿轮一（39）互相啮合的伞齿轮二（43），转动轴一（42）上端安装有传动轮一（44）；所述输出轴二（34）一端安装有主动轮二（45），主动轮二（45）一侧安装有伞齿轮三（46），水箱二（27）上端侧表面安装有L形支架（47），L形支架（47）下端中心处安装有轴承三（48），轴承三（48）外表面安装有转动盘一（49），转动盘一（49）上表面安装有与主动轮二（45）互相啮合的齿圈一（50），转动盘一（49）下表面靠近外环处安装有拨动杆一（51），水箱二（27）下端侧表面安装有摆杆支架（52），摆杆支架（52）一端安装有轴承四（53），轴承四（53）外表面安装有摆动杆一（54），摆动杆一（54）上表面一端开有长孔一（55），长孔一（55）与拨动杆一（51）处于干涉的状态，摆动杆一（54）一端安装有喷头（56），喷头（56）输入端与出水管（37）固定连接；
所述扬尘吸附机构包括水箱二（27）上表面的吸附箱体（57），吸附箱体（57）与水箱二（27）处于滑动的状态，吸附箱体（57）侧表面开有限位槽（58），吸附箱体（57）侧表面开有出气孔（59），吸附箱体（57）另一侧表面开有进气孔（60），进气孔（60）与出气孔（59）之间安装有S形管道（61），S形管道（61）靠近出气孔（59）的一端安装有高速轴承（62），高速轴承（62）设有两个，高速轴承（62）内表面安装有扇叶轴（63），扇叶轴（63）外表面安装有负压叶片（64），扇叶轴（63）下端安装有输出齿（65），输出齿（65）上端安装有输入齿（66），扇叶轴（63）一侧设有匚形固定架一（67），扇叶轴（63）另一侧设有匚形固定架二（68），匚形固定架一（67）、匚形固定架二（68）与吸附箱体（57）固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯同晓，孙致祥，蔡志磊，徐海金，郑亚坤，
申请(专利权)人：邯郸北科高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13