一种万向轮组件自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种万向轮组件自动装配系统，包括：机箱，其内部固定安装有轴套上料部、夹持部、定位部、和用于驱动所述夹持部运行的动力部；万向轮上料部，其包括振动盘、送料轨道、支架和滑台气缸，所述滑台气缸底部固定安装在所述支架上，所述滑台气缸的滑台顶部开设一用于运载万向轮的进料腔，所述进料腔一侧贯穿开设一进料口，所述进料口一侧的所述滑台外侧壁上延伸设置一挡板，所述挡板的尺寸与所述进料口的尺寸一致；其中，所述滑台的滑动方向与所述送料轨道垂直，所述进料口或所述挡板对接在所述送料轨道的出口处。本实用新型专利技术实现了产品组件的自动上料且不易发生故障，具有自动化程度高，生产效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮组件自动装配系统
本技术涉及工业自动化装配领域，具体涉及一种万向轮组件自动装配系统。
技术介绍
在现有的国内扫地机器人产品装配过程中，绝大部分工序均由人工完成，这种安装方式自动化程度低，生产效率差，随着科技发展，越来越多的企业趋向于使用自动化装置，但因零件自动上料工艺较难实现，且自动上料装置易发生故障等问题，还是很难达到全自动化装配的效果。扫地机器人中的万向轮组件由万向轮和轴套组成，因轴套为橡胶软材料，自动装配时还容易出现定位精度不高的问题，增加了其自动装配的难度。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决万向轮组件自动化精确定位装配的问题。本技术还有一个目的是提供一种万向轮组件自动装配系统以满足其自动化精确定位装配的要求。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种万向轮组件自动装配系统，包括：机箱，其内部固定安装有轴套上料部、夹持部、定位部、和用于驱动所述夹持部运行的动力部；万向轮上料部，其包括振动盘、送料轨道、支架和滑台气缸，所述滑台气缸底部固定安装在所述支架上，所述滑台气缸的滑台顶部开设一用于运载万向轮的进料腔，所述进料腔一侧贯穿开设一进料口，所述进料口一侧的所述滑台外侧壁上延伸设置一挡板，所述挡板的尺寸与所述进料口的尺寸一致；其中，所述滑台的滑动方向与所述送料轨道垂直，所述进料口或所述挡板对接在所述送料轨道的出口处。优选的是，所述挡板设置在所述滑台复位方向一侧的所述滑台外侧壁上，且所述挡板所在平面与所述进料口截面处于同一平面内。优选的是，所述振动盘位于所述机箱的外部，所述滑台气缸通过所述支架固定安装在所述机箱的安装座上，所述送料轨道一端与所述振动盘连接，所述送料轨道另一端贯穿所述机箱侧壁伸入至所述机箱中。优选的是，所述送料轨道为一中空轨道结构，所述送料轨道的高度由所述送料轨道的进口处至出口处逐渐降低，所述送料轨道出口处与所述进料腔的底面处于同一水平高度。优选的是，所述送料轨道中开设一矩形腔道，所述矩形腔道的宽度不小于万向轮的直径，所述矩形腔道的高度不小于万向轮的厚度，且所述送料轨道顶部中心沿长度方向开设一与所述矩形腔道连通的开口，所述开口的宽度不小于万向轮的转轴直径。优选的是，所述轴套上料部与所述万向轮上料部的整体结构一致，所述轴套上料部的振动盘安装在所述机箱的安装座上，所述轴套上料部的送料轨道指向所述定位部。优选的是，所述夹持部包括第一气动夹爪、第一连接板、第二气动夹爪、第二连接板和连接法兰，所述第一连接板和所述第二连接板为倒置的“L”形结构，所述连接法兰的底部通过一衔接板固定连接所述第一连接板和所述第二连接板。优选的是，所述第一气动夹爪为三点夹爪，所述第一气动夹爪通过所述第一连接板固定在所述连接法兰一端，所述第二气动夹爪为平行夹爪，所述第二气动夹爪通过所述第二连接板固定在所述连接法兰另一端。优选的是，所述夹持部通过所述连接法兰与所述动力部安装连接，所述第一气动夹爪位于所述万向轮上料部出料口一侧，所述第二气动夹爪位于所述轴套上料部出料口一侧。优选的是，所述定位部包括第三气动夹爪、固定板和安装板，所述第三气动夹爪也为三点夹爪，所述第三气动夹爪安装在所述固定板上，所述定位部通过所述安装板固定安装在机箱的安装座上。本技术至少包括以下有益效果：1、由于上料部可自动完成上料，且上料部的滑台气缸设有挡板，当滑台气缸的进料腔中有物料时，挡板贴设在送料轨道出料口处，可防止物料从送料轨道滑落，可使物料自动上料且不易发生故障，具有自动化程度高，生产效率高的有益效果。2、由于设置了定位部，提高了物料定位的精度，具有使产品组件准确定位安装，提高产品质量的有益效果。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术A的局部放大图；图3为本技术整体结构的主视图；图4为本技术整体结构的俯视图；图5为本技术夹持部的结构示意图；图6为本技术定位部的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本技术提供了一种万向轮组件自动装配系统，图1-图6示出了根据本技术的一种实现形式，包括：机箱1、轴套上料部2、夹持部3、定位部4、动力部5和万向轮上料部6，轴套上料部2、夹持部3、定位部4、动力部5均固定安装在机箱1的安装座上，轴套上料部2的结构与万向轮上料部6的结构一致，以万向轮上料部6为例，万向轮上料部6包括振动盘61、送料轨道62、支架63和滑台气缸64，滑台气缸64底部固定安装在支架63上，振动盘61位于机箱1的外部，滑台气缸64通过支架63固定安装在机箱1的安装座上，送料轨道62一端与振动盘61连接，另一端贯穿机箱1侧壁伸入至机箱1中。送料轨道62为一中空结构，送料轨道62中开设一矩形腔道621，矩形腔道621的宽度不小于万向轮的直径，矩形腔道621的高度不小于万向轮的厚度，且送料轨道62顶部中心沿长度方向开设一与矩形腔道621连通的开口622，开口622的宽度不小于万向轮的转轴直径。顶部开口可使万向轮部分凸出于送料轨道62，一方面可减小送料轨道62的高度，另一方面可防止万向轮凸出部分卡在送料轨道62顶面内腔壁上，送料轨道62的高度从其进口处至出口处逐渐降低，万向轮从振动盘61处振落后，因重力作用，万向轮沿着送料轨道62从进口处滑至出口处，滑台气缸64的滑台644顶部开设一用于运载万向轮的进料腔641，进料腔641一侧贯穿开设一进料口642，进料口642或挡板643对接在送料轨道62的出口处，万向轮滑至送料轨道62出口处后因惯性作用掉落至用于容纳万向轮的进料腔641中，滑台644的滑动方向与送料轨道62垂直，为避免尾随的其他万向轮掉落，在进料口642一侧的滑台644外侧壁上延伸设置一挡板643，挡板643的尺寸与进料口642的尺寸一致，挡板643设置在滑台644复位方向一侧的滑台644外侧壁上，且挡板643所在平面与进料口642截面处于同一平面内。进料口642和挡板643均位于送料轨道62的出口处，上一个万向轮进入进料腔641中后，振动盘61停止工作，滑台气缸64带动滑台644和挡板643一起沿着挡板643所在位置的反方向运动，此时，滑台气缸64的滑台644连同万向轮部分伸出于滑台气缸64底部，而挡板643恰好挡在送料轨道62的出口处，从而起到防止下一个万向轮从送料轨道62处掉落的作用。轴套上料部2的工作原理和作用与万向轮上料部6相同，但因轴套体积较小，其对应的振动盘也较小，为缩小整个系统的体积，提高装置的紧凑性。因轴套上料部2和万向轮上料部6的自动上料功能，提高了上料的自动化程度，并且可以避免万向轮掉落，消除了上料过程的故障，具有自动化程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮组件自动装配系统，其特征在于，包括：/n机箱（1），其内部固定安装有轴套上料部（2）、夹持部（3）、定位部（4）、和用于驱动所述夹持部（3）运行的动力部（5）；/n万向轮上料部（6），其包括振动盘（61）、送料轨道（62）、支架（63）和滑台气缸（64），所述滑台气缸（64）底部固定安装在所述支架（63）上，所述滑台气缸（64）的滑台（644）顶部开设一用于运载万向轮的进料腔（641），所述进料腔（641）一侧贯穿开设一进料口（642），所述进料口（642）一侧的所述滑台（644）外侧壁上延伸设置一挡板（643），所述挡板（643）的尺寸与所述进料口（642）的尺寸一致；/n其中，所述滑台（644）的滑动方向与所述送料轨道（62）垂直，所述进料口（642）或所述挡板（643）对接在所述送料轨道（62）的出口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件自动装配系统，其特征在于，包括：
机箱（1），其内部固定安装有轴套上料部（2）、夹持部（3）、定位部（4）、和用于驱动所述夹持部（3）运行的动力部（5）；
万向轮上料部（6），其包括振动盘（61）、送料轨道（62）、支架（63）和滑台气缸（64），所述滑台气缸（64）底部固定安装在所述支架（63）上，所述滑台气缸（64）的滑台（644）顶部开设一用于运载万向轮的进料腔（641），所述进料腔（641）一侧贯穿开设一进料口（642），所述进料口（642）一侧的所述滑台（644）外侧壁上延伸设置一挡板（643），所述挡板（643）的尺寸与所述进料口（642）的尺寸一致；
其中，所述滑台（644）的滑动方向与所述送料轨道（62）垂直，所述进料口（642）或所述挡板（643）对接在所述送料轨道（62）的出口处。


2.如权利要求1所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述挡板（643）设置在所述滑台（644）复位方向一侧的所述滑台（644）外侧壁上，且所述挡板（643）所在平面与所述进料口（642）截面处于同一平面内。


3.如权利要求2所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述振动盘（61）位于所述机箱（1）的外部，所述滑台气缸（64）通过所述支架（63）固定安装在所述机箱（1）的安装座上，所述送料轨道（62）一端与所述振动盘（61）连接，所述送料轨道（62）另一端贯穿所述机箱（1）侧壁伸入至所述机箱（1）中。


4.如权利要求3所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述送料轨道（62）为一中空轨道结构，所述送料轨道（62）的高度由所述送料轨道（62）的进口处至出口处逐渐降低，所述送料轨道（62）出口处与所述进料腔（641）的底面处于同一水平高度。


5.如权利要求4所述的万向轮组件自动装配系统，其特征在于，所述送料轨道（62）中开设一矩形腔道（621），所述矩形腔道（621）的宽度不...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞烽，
申请(专利权)人：上海赛摩电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31