一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，包括：安装座，其上端对应设置一固定板，所述安装座与所述固定板之间还活动设置一连接板；定位柱，其顶部固定安装在所述安装座底部，所述定位柱至少有一个；气动夹爪，其顶部固定安装在所述连接板下表面，所述气动夹爪底部向下贯穿所述安装座；驱动单元，其固定安装在所述固定板的上表面，所述驱动单元输出端固定连接一浮动压杆；其中，所述浮动压杆顶部纵向贯穿所述固定板并与所述驱动单元的伸缩端连接，所述浮动压杆底部连接在所述连接板上表面。本实用新型专利技术具有自动化程度高，定位安装精度高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统
本技术涉及工业装配领域，具体涉及一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统。
技术介绍
现有的国内扫地机器人产品安装过程中，自动化程度很低，绝大部分工序均由人工完成，生产效率很低，劳动强度大，因此可通过工业六轴机器人或者三轴桁架机械手安装滚刷齿轮箱组件，从而提高生产效率，但自动化安装往往会因定位精度不高而影响产品质量。目前的解决办法是在滚刷齿轮箱组件上设置安装孔，安装孔与滚刷齿轮箱组件本身一体成型，然后由工业六轴机器人或者三轴桁架机械手安装至目标工位，这种传统方法虽然可以提高安装精度，但随着人们对产品质量的要求越来越高，直接安装已经无法满足其精度要求。如扫地机器人内部的滚刷齿轮箱组件，其安装孔内部还设置有一软的橡胶套，直接安装会导致滚刷齿轮箱组件定位不准确，从而其在高速运行过程中，容易发生偏移，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决含安装孔组件自动安装定位不准确的问题，并提供一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，包括：安装座，其上端对应设置一固定板，所述安装座与所述固定板之间还活动设置一连接板；定位柱，其顶部固定安装在所述安装座底部，所述定位柱至少有一个；气动夹爪，其顶部固定安装在所述连接板下表面，所述气动夹爪底部向下贯穿所述安装座；驱动单元，其固定安装在所述固定板的上表面，所述驱动单元输出端固定连接一浮动压杆；其中，所述浮动压杆顶部纵向贯穿所述固定板并与所述驱动单元的伸缩端连接，所述浮动压杆底部连接在所述连接板上表面。优选的是，所述气动夹爪包括气动夹爪本体和夹爪，所述气动夹爪本体顶部设置在所述连接板下端，所述夹爪设置在所述气动夹爪本体底部。优选的是，所述安装座上纵向贯穿开设一可供所述夹爪穿过的通孔，所述夹爪贯穿所述通孔向所述安装座下表面延伸一定距离。优选的是，所述定位柱的长度大于所述夹爪伸出距离，且所述定位柱的长度大于产品安装孔的深度。优选的是，所述安装座上表面对称凸出设有直线轴承，两个所述直线轴承内均轴向连接有导向柱，所述连接板两端安装在两个所述导向柱上。优选的是，还包括一支撑座，其为一倒置的“L”型结构，所述支撑座顶部上表面与所述固定板下表面固定连接，所述支撑座顶部下表面通过支撑柱固定安装在所述安装座上。优选的是，所述支撑座外侧面固定安装一法兰安装盘，所述法兰安装盘外侧壁上固定连接一法兰，所述法兰与机械手连接，所述法兰安装盘纵向固定在所述安装座上。本技术至少包括以下有益效果：由于本技术装置设置了起导向作用的定位柱，再将整个装置通过法兰与工业六轴机器人或者三轴桁架机械手配合连接，即可实现产品的精确定位安装，具有自动化程度高，定位安装精度高的有益效果。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为本技术装置的主视图；图3为本技术装置的左视图；图4为本技术装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本技术提供了一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，图1~4示出了根据本技术的一种实现形式，包括：安装座1、定位柱4、气动夹爪5、驱动单元6，定位柱4的顶部固定安装在安装座1的底部，定位柱4至少有一个，优选方案为定位柱4的数量和形状与滚刷齿轮箱组件上的安装孔一致，从而最大限度的提高滚刷齿轮箱组件的安装定位精度，定位柱4的长度大于产品安装孔的深度，从而当定位柱4插入滚刷齿轮箱组件的安装孔后还有部分露出于安装孔外，以便定位柱4对准目标工位，定位柱4在产品装配过程中还起导向作用。在安装座1的上端对应设置一固定板2，固定板2用于固定安装驱动单元6，安装座1与固定板2之间还活动设置一连接板3，连接板3用于连接气动夹爪5，气动夹爪5的顶部固定安装在连接板3下表面，当连接板3上下移动时可带动气动夹爪5在纵向上往复运动，气动夹爪5包括气动夹爪本体51和夹爪52，气动夹爪本体51顶部设置在连接板3下端，夹爪52设置在气动夹爪本体51底部。具体的，在安装座1中部纵向贯穿开设一通孔111，为便于夹爪52的安装和更换，通孔111的截面尺寸大于夹爪52张开时的最大尺寸，夹爪52在抓取和松开状态均可无阻碍的穿过通孔111，在安装或更换夹爪52时，无需拆下整个气动夹爪5，而只需将夹爪52穿过通孔111并抬至安装座1上方，再将夹爪52从气动夹爪本体51上卸下即可，夹爪52贯穿通孔111向安装座1下表面延伸一定距离，夹爪52伸出安装座1的距离小于定位柱4的长度，以便夹爪52抓紧滚刷齿轮箱组件时，定位柱4可以插入滚刷齿轮箱组件的安装孔内。固定板2的上表面固定安装有驱动单元6，驱动单元6输出端固定连接一浮动压杆7，浮动压杆7顶部纵向贯穿固定板2并与驱动单元6的伸缩端连接，浮动压杆7底部连接在连接板3上表面。装配前，驱动单元6不运行且浮动压杆7处于自由状态，装配时，工业六轴机器人或者三轴桁架机械手带动整个装置到物料托盘处，定位柱4插入滚刷齿轮箱组件的安装孔中，气动夹爪5抓取滚刷齿轮箱组件，再由工业六轴机器人或者三轴桁架机械手带动整个装置到目标工位处，将定位柱4未完全插入滚刷齿轮箱组件的安装孔的部分对准目标工位，此时驱动单元6运行，驱动单元6的输出端驱动浮动压杆7向下运动，浮动压杆7推动连接板3连同固定在其上的气动夹爪5和滚刷齿轮箱组件一起向下运动，直至滚刷齿轮箱组件完全装配在目标工位上，该装置具有定位安装精度高的有益效果。为进一步提高滚刷齿轮箱组件的定位精度，安装座1上表面对称凸出设有直线轴承8，两个所述直线轴承8内均轴向连接有导向柱9，连接板3两端安装在两个导向柱9上，当连接板3连同气动夹爪5和滚刷齿轮箱组件一起向下运动时，直线轴承8和导向柱9起导向作用，可避免滚刷齿轮箱组件与目标工位配合过程中偏移，从而提高安装精度和装配的平稳性。为保证装置的结构稳固性，在固定板2的下表面设置一支撑座10，支撑座10为一倒置的“L”型结构，支撑座10顶部上表面与固定板2下表面固定连接，支撑座10顶部下表面通过支撑柱11固定安装在安装座1上。支撑座10外侧面固定安装一法兰安装盘12，法兰安装盘12纵向延伸固定在安装座1上，进一步增加了整个装置结构的稳定性，法兰安装盘12外侧壁上固定连接一法兰13，整个装置通过法兰13与工业六轴机器人或者三轴桁架机械手配合连接，法兰13的使用能提高与工业六轴机器人或者三轴桁架机械手配合的紧密性，从而使滚刷齿轮箱组件的定位安装实现全自动化，具有结构简单，自动化程度高的有益效果。装配前，驱动单元6不运行且浮动压杆7处于自由状态，装配时，工业六轴机器人或者三轴桁架机械手带动整个装置到物料托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，其特征在于，包括：/n安装座（1），其上端对应设置一固定板（2），所述安装座（1）与所述固定板（2）之间还活动设置一连接板（3）；/n定位柱（4），其顶部固定安装在所述安装座（1）底部，所述定位柱（4）至少有一个；/n气动夹爪（5），其顶部固定安装在所述连接板（3）下表面，所述气动夹爪（5）底部向下贯穿所述安装座（1）；/n驱动单元（6），其固定安装在所述固定板（2）的上表面，所述驱动单元（6）上设置一浮动压杆（7）；/n其中，所述浮动压杆（7）顶部纵向贯穿所述固定板（2）并与所述驱动单元（6）的伸缩端连接，所述浮动压杆（7）底部连接在所述连接板（3）上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，其特征在于，包括：
安装座（1），其上端对应设置一固定板（2），所述安装座（1）与所述固定板（2）之间还活动设置一连接板（3）；
定位柱（4），其顶部固定安装在所述安装座（1）底部，所述定位柱（4）至少有一个；
气动夹爪（5），其顶部固定安装在所述连接板（3）下表面，所述气动夹爪（5）底部向下贯穿所述安装座（1）；
驱动单元（6），其固定安装在所述固定板（2）的上表面，所述驱动单元（6）上设置一浮动压杆（7）；
其中，所述浮动压杆（7）顶部纵向贯穿所述固定板（2）并与所述驱动单元（6）的伸缩端连接，所述浮动压杆（7）底部连接在所述连接板（3）上表面。


2.如权利要求1所述的滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，其特征在于，所述气动夹爪（5）包括气动夹爪本体（51）和夹爪（52），所述气动夹爪本体（51）顶部设置在所述连接板（3）下端，所述夹爪（52）设置在所述气动夹爪本体（51）底部。


3.如权利要求2所述的滚刷齿轮箱组件的自动化装配系统，其特征在于，所述安装座（1）上纵向贯穿开设一可供所述夹爪（52）穿过的通孔（111），所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁玉观，俞烽，周清，
申请(专利权)人：上海赛摩电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31