一种调节档装配机制造技术

本实用新型专利技术属于钢琴生产技术领域，提出了一种调节档装配机，包括机架，工作平台，工作平台沿水平方向滑动设置在机架上，工作平台包括料条平台和木粒平台，料条平台位于木粒平台的上方，料条平台用于固定料条，木粒平台用于固定木粒；送料电机，送料电机用于驱动工作平台在机架上运动；木粒进料机构，木粒进料机构用于将木粒输送到木粒平台；料钉进料机构，料钉进料机构用于将料钉输送至工作平台的上方，使料钉的尖头部插入料条上的安装孔；料钉旋进机构，料钉旋进机构用于将安装孔中的料钉旋进木粒。通过上述技术方案，解决了现有技术中调节档装配自动化程度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种调节档装配机
本技术属于钢琴生产
，涉及一种调节档装配机。
技术介绍
调节档是钢琴上一种十分重要的零部件，调节档包括三部分结构：料条，料钉和木粒。料条是横截面为矩形的细长木条，沿料条的长度方向上均匀开有若干个排列成行的料钉安装孔，料钉的尾部为扁头形状，头部穿过料条后，料钉旋紧在调节钮上，调节档的装配要保证料钉的高度、木粒底端高度一致，现有的技术中大多采用手工进行料钉装配，工序繁杂，安装费时费力，而且不能保证料钉高度、木粒底端高度一致，影响调节档的质量。专利号CN201410469683.5的专利技术中提供一种击弦机中钢琴调节档器的半自动组装设备和组装方法，包括底座、旋进装置、推料装置、导槽、进料槽和振盘，可以实现半自动组装调节档，但该方法需要将调节档的每个安装孔均预插入调节钮螺钉构成预加工件，耗费人力，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术提出一种调节档装配机，解决了现有技术中调节档装配自动化程度不高的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种调节档装配机，包括：机架，工作平台，所述工作平台沿水平方向滑动设置在机架上，所述工作平台包括料条平台和木粒平台，所述料条平台位于所述木粒平台的上方，所述料条平台用于固定料条，所述木粒平台用于固定木粒；送料电机，所述送料电机用于驱动所述工作平台在所述机架上运动；木粒进料机构，所述木粒进料机构用于将木粒输送到木粒平台；料钉进料机构，所述料钉进料机构用于将料钉输送至所述工作平台的上方，使料钉的尖头部插入料条上的安装孔；料钉旋进机构，所述料钉旋进机构用于将安装孔中的料钉旋进木粒。作为进一步的技术方案，所述料钉进料机构包括：料钉振料盘，所述料钉振料盘用于料钉排序，并使料钉的尖头朝外；挡料气缸，所示挡料气缸用于使料钉可以按照一定频率送出；导钉管，所述导钉管的一端与料钉振料盘连接，另一端沿竖直方向指向料条上的料钉安装孔。作为进一步的技术方案，所述料钉进料机构还包括：料钉料套，所述料钉料套设置在所述导钉管的出口端；所述料钉料套内开由料钉调整孔，所述料钉调整孔的截面最宽部分大于料钉的直径，小于料钉扁头部分的长度，所述料钉调整孔的截面最窄部大于料钉扁头部分的厚度，小于料钉的直径，所述料钉的调整孔的截面最长部分大于料钉扁头部分的长度。作为进一步的技术方案，所述料钉进料机构还包括；料钉夹头，所述料钉夹头沿水平方向滑动设置在所述机架上，位于所述导钉管的下方，气动手指气缸，所述气动手指气缸用于控制料钉夹头夹紧或松开；料钉送料气缸，所述料钉送料气缸用于提供料钉夹头滑动的动力。作为进一步的技术方案，所述木粒进料机构包括：木粒振料盘，所述木粒振料盘用于给木粒排序；吹料系统，所述吹料系统的输入端与木粒振料盘连接；导粒管，所述导粒管的一端与木粒吹料系统的输出端连接，另一端出口沿竖直方向；木粒推料气缸，所述木粒推料气缸设置在所述机架，活塞杆指向所述木粒平台，用于将木粒推到木粒平台。作为进一步的技术方案，所述料钉旋进机构包括：滑动座，所述滑动座沿竖直方向滑动设置在所述机架上，扭钉杆，所述扭钉杆用于将料钉旋进木粒；扭钉电机，所述扭钉电机设置在所示滑动座上，所述扭钉电机的输出轴与所述扭钉杆连接。作为进一步的技术方案，所述扭钉杆端部开有槽口。作为进一步的技术方案，所述工作平台还包括：侧方挡板，所述侧方挡板设置在所述料条平台和所述木粒平台的一侧，用于封闭所述料条平台与所述木粒平台的一侧；端部挡板，所述端部挡板设置在所述料条平台和所述木粒平台的一端，用于封闭所述料条平台与所述木粒平台的一端部。作为进一步的技术方案，还包括：侧方气缸，所述侧方气缸用于将料条顶在侧方挡板上；端部气缸，所述端部气缸用于将料条顶在端部挡板上。本技术的工作原理及有益效果为：1.本技术中，将料条固定在料条平台上，木粒进料机构可以将木粒输送到木粒平台，使木粒位于料条上的安装孔的正下方，料钉进料机构将料钉输送至工作平台的上方，料钉的尖头部插入料条上的安装孔，由料钉旋进机构将料钉旋进木粒中，完成一个料钉的安装，定义此位置为组装工位，送料电机驱动工作平台运动，带动料条前进固定距离，使调节档上的下一个安装孔运动到组装工位，继续循环完成整个料条的组装，整个调节档组装过程完全自动化处理，不需要额外将料钉穿进安装孔内制作预加工件，自动化程度更高，可以有效提高生产效率。2.本技术中，料钉振料盘可以将盘内的料钉进行排序，并使料钉的尖头朝外，挡料气缸可以使料钉按照一定的频率进入导钉管，保证在安装完成一组后在送出下一料钉，导钉管提供引导路径且出口指向料条上的料钉安装孔，料钉从导钉管中直接落入安装孔内。3.本技术中，在导钉管的出口端均有料钉料套，料钉料套的内开设的料钉调整孔，只有料钉扁头部分与料钉调整孔相应时，料钉才能通过料钉调整孔，可以使料钉从导钉管出来后扁头部分保持统一角度，方便后续的旋紧。4.本技术中，料钉从导钉管送出后被料钉夹头夹住，气动手指气缸可以控制料钉夹头夹紧或松开，料钉夹头在料钉送料气缸的作用下滑动至使料钉位于料条上的安装孔的正上方，更方便控制，精度也更高。5.本技术中，木粒振料盘通过振动将木粒排好序，并依次送出，吹料系统将木粒吹入导粒管并在其风力作用下落至机架上，可以避免木粒卡在导粒管中，木粒的下落平面与木粒平台在同一平面，木粒推料气缸将木粒推送至木粒平台，并对木粒进行固定，方便后续料钉旋进。6.本技术中，调节档组装时，扭钉杆与料钉连接，通过调整滑动座下降速度和扭钉电机的转速，使料钉下降速度与旋转速度能与扭矩保持一致，方便将料钉旋进木粒，滑动座每次扭钉下降固定距离，使调节档组装完成后料钉的高度保持一致。7.本技术中，在扭钉杆的端部开有槽口，槽口可以与料钉的扁头部配合，方便扭钉杆与料钉连接，将料钉旋进木粒。8.本技术中，侧方挡板、和端部挡板的设置可以方便料条的定位，使用时不需过多调整，更加方便。9.本技术中，组装时侧方气缸将料条顶在侧方挡板上，端部气缸将料条顶在端部挡板上，固定料条的位置，避免组装时料条位置发生变化，影响组装。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术主视图；图2为本技术侧视图；图3为本技术俯视图；图4为料钉料套局部视图；图5为料钉料套结构图；图6为工作平台结构图；图中：1机架，2工作平台，21料条平台，22木粒平台，23侧方挡板，24端部挡板，3送料电机，4木粒进料机构，41木粒振料盘，42吹料系统，43导粒管，44木粒推料气缸，5料钉进料机构，51料钉振料盘，52挡料气缸，53导钉管，54料钉料套，541料钉调整孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节档装配机，其特征在于，包括：/n机架(1)，/n工作平台(2)，所述工作平台(2)沿水平方向滑动设置在机架(1)上，所述工作平台(2)包括料条平台(21)和木粒平台(22)，所述料条平台(21)位于所述木粒平台(22)的上方，所述料条平台(21)用于固定料条，所述木粒平台(22)用于固定木粒；/n送料电机(3)，所述送料电机(3)用于驱动所述工作平台(2)在所述机架(1)上运动；/n木粒进料机构(4)，所述木粒进料机构(4)用于将木粒输送到木粒平台(22)；/n料钉进料机构(5)，所述料钉进料机构(5)用于将料钉输送至所述工作平台(2)的上方，使料钉的尖头部插入料条上的安装孔；/n料钉旋进机构(6)，所述料钉旋进机构(6)用于将安装孔中的料钉旋进木粒。/n

【技术特征摘要】
1.一种调节档装配机，其特征在于，包括：
机架(1)，
工作平台(2)，所述工作平台(2)沿水平方向滑动设置在机架(1)上，所述工作平台(2)包括料条平台(21)和木粒平台(22)，所述料条平台(21)位于所述木粒平台(22)的上方，所述料条平台(21)用于固定料条，所述木粒平台(22)用于固定木粒；
送料电机(3)，所述送料电机(3)用于驱动所述工作平台(2)在所述机架(1)上运动；
木粒进料机构(4)，所述木粒进料机构(4)用于将木粒输送到木粒平台(22)；
料钉进料机构(5)，所述料钉进料机构(5)用于将料钉输送至所述工作平台(2)的上方，使料钉的尖头部插入料条上的安装孔；
料钉旋进机构(6)，所述料钉旋进机构(6)用于将安装孔中的料钉旋进木粒。


2.根据权利要求1所述的一种调节档装配机，其特征在于，所述料钉进料机构(5)包括：
料钉振料盘(51)，所述料钉振料盘(51)用于料钉排序，并使料钉的尖头朝外；
挡料气缸(52)，所示挡料气缸(52)用于使料钉可以按照一定频率送出；
导钉管(53)，所述导钉管(53)的一端与料钉振料盘(51)连接，另一端沿竖直方向指向料条上的料钉安装孔。


3.根据权利要求2所述的一种调节档装配机，其特征在于，所述料钉进料机构(5)还包括：
料钉料套(54)，所述料钉料套(54)设置在所述导钉管(53)的出口端；
所述料钉料套(54)内开有料钉调整孔(541)，所述料钉调整孔(541)的截面最宽部分大于料钉的直径，小于料钉扁头部分的长度，所述料钉调整孔(541)的截面最窄部大于料钉扁头部分的厚度，小于料钉的直径，所述料钉的调整孔(541)的截面最长部分大于料钉扁头部分的长度。


4.根据权利要求3所述的一种调节档装配机，其特征在于，所述料钉进料机构(5)还包括；
料钉夹头(55)，所述料钉夹头(55)沿水平方向滑动设置在所述机架(1)上，位于所述导钉管(53)的下方，
气动手指气缸(56)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭学成，杨思贵，韩军军，
申请(专利权)人：涿州东奇天华乐器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13