一种钢琴黑键自动粘贴机制造技术

本发明专利技术涉及钢琴琴键安装的技术领域，提出了一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架上，且具有多个夹持空间，还增设了选料机构，设置在机架上，所述选料机构和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构具有多个推杆，通过所述推杆滑动，将与所述推杆位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间夹持选出的琴键，并在涂胶机构上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上，通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴黑键自动粘贴机


[0001]本专利技术涉及钢琴琴键安装的
，具体的，涉及一种钢琴黑键自动粘贴机。

技术介绍

[0002]在现代生活中，由于人们对于自身技能要求的不断提高，越来越多的人开始学习钢琴，钢琴的需求量已经大大提升，所以对于钢琴的制造、安装的方式也提出了一些新的要求。
[0003]现有技术中的对于琴键的安装，大部分是通过一些上料机构，将琴键传送到一定的位置，通过人工分拣、排列之后，由夹持机构进行夹取，并带动琴键移动粘胶，采用这种方式的琴键安装加工，虽然相比之前的纯手工操作已经有很大的进步，但是还是不能实现一个完全的机械化。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种钢琴黑键自动粘贴机，解决了相关技术中的不能完全实现机械化的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，
[0007]所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的上料机构(2)、夹持装置(3)、涂胶机构(4)，其特征在于，所述机架(1)上具有第一工位和第二工位，所述上料机构(2)将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置(3)移动设置在所述机架(1)上，且具有多个夹持空间(301)，还增设了选料机构(5)，设置在机架(1)上，所述选料机构(5)和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构(5)具有多个推杆(501)，通过所述推杆(501)滑动，将与所述推杆(501)位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间(301)夹持选出的琴键，并在涂胶机构(4)上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。2.一种琴键的粘胶安装方法，使用权利要求1所述的钢琴黑键粘贴机，包括，S1，上料机构(2)将排列好的琴键送进第一工位，S2，第一工位填满后，选料机构(5)通过推杆(501)将对应的琴键由第一工位送至第二工位，S3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置(3)将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构(4)进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置(3)回到第二工位，S4，夹持装置(3)夹紧工件后，推杆(501)回位，依次循环S1、S2、S3。3.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述上料机构(2)包括，料仓(101)，所述料仓(101)移动设置在所述机架(1)上，钢琴黑键依次排放在料仓(101)内，传动链(103)，所述传动链(103)转动设置在所述机架(1)上，转动后可将所述料仓(101)移动，推板(102)，所述推板(102)滑动设置在所述机架上(1)，所述推板(102)滑动可将所述料仓(101)内的琴键推至第一工位。4.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括引导槽(502)，所述引导槽(502)为多个，均设置在所述第一工位和所述第二工位之间，所述引导槽(502)靠近所述选料机构(5)的一侧成喇叭形，所述喇叭形开口朝向所述选料机构(5)，所述步骤S2中，选料机构(5)将对应的琴键由第一工位推动至喇叭形开口内，并通过引导槽(502)进入第二工位。5.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括，缓冲钉(503)，所述缓冲钉(503)为多个，滑动设置在所述机架(1)上，所述缓冲钉(503)与所述推杆(501)相对，弹簧(504)，所述弹簧(504)用于提供所述缓冲钉(503)靠近所述选料机构(5)的力，所述步骤3中，琴键被推送至的第二工位后，推杆(501)继续顶住琴键一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭学成，文广宇，段永欢，李磊，宗建帮，
申请(专利权)人：涿州东奇天华乐器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：