本发明专利技术涉及钢琴琴键安装的技术领域，提出了一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架上，且具有多个夹持空间，还增设了选料机构，设置在机架上，所述选料机构和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构具有多个推杆，通过所述推杆滑动，将与所述推杆位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间夹持选出的琴键，并在涂胶机构上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上，通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种钢琴黑键自动粘贴机
[0001]本专利技术涉及钢琴琴键安装的
，具体的，涉及一种钢琴黑键自动粘贴机。
技术介绍
[0002]在现代生活中，由于人们对于自身技能要求的不断提高，越来越多的人开始学习钢琴，钢琴的需求量已经大大提升，所以对于钢琴的制造、安装的方式也提出了一些新的要求。
[0003]现有技术中的对于琴键的安装，大部分是通过一些上料机构，将琴键传送到一定的位置，通过人工分拣、排列之后，由夹持机构进行夹取，并带动琴键移动粘胶，采用这种方式的琴键安装加工，虽然相比之前的纯手工操作已经有很大的进步，但是还是不能实现一个完全的机械化。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出一种钢琴黑键自动粘贴机，解决了相关技术中的不能完全实现机械化的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，
[0007]所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架上，且具有多个夹持空间，
[0008]还增设了选料机构，设置在机架上，所述选料机构和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构具有多个推杆，通过所述推杆滑动，将与所述推杆位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间夹持选出的琴键，并在涂胶机构上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。
[0009]一种琴键的粘胶安装方法，使用权利要求1所述的钢琴黑键粘贴机，包括，
[0010]S1，上料机构将排列好的琴键推进第一工位，
[0011]S2，第一工位填满后，选料机构通过推杆将对应的琴键由第一工位推至第二工位，
[0012]S3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置回到第二工位，
[0013]S4，夹持装置夹紧工件后，推杆回位，依次循环S1、S2、S3。
[0014]本实施例中为了实现可以实现无规则的琴键与上料机构、选料机构和夹持装置的有机配合。专门设计出了一种安装方法，上料机构将排列好的琴键，推到第一工位上，第一工位填满之后，推杆顶出，其中通过推杆的不同位置，来推动不同位置的琴键移动，并带动相应的琴键移动至第二工位，夹持装置位于第二工位上方，移动后通过与选出琴键对应的夹持空间将琴键包裹，并进行夹紧，此时推杆回位准备下一次循环，同时夹持装置移动带动琴键到涂胶机构进行涂胶，涂胶完成后夹持装置带动琴键移动并放置到粘胶面板上，完成
琴键的安装。通过上述各个对应结构的合理设置，可以实现无规则的琴键与上料机构、选料机构和夹持装置的有机配合。
[0015]作为进一步的技术方案，所述上料机构包括，
[0016]料仓，所述料仓移动设置在所述机架上，钢琴黑键依次排放在料仓内，
[0017]传动链，所述传动链转动设置在所述机架上，转动后可将所述料仓移动，
[0018]推板，所述推板滑动设置在所述机架上，所述推板滑动可将所述料仓内的琴键推至第一工位。
[0019]作为进一步的技术方案，所述选料机构还包括引导槽，所述引导槽为多个，均设置在所述第一工位和所述第二工位之间，所述引导槽靠近所述选料机构的一侧成喇叭形，所述喇叭形开口朝向所述选料机构，
[0020]所述步骤S2中，选料机构将对应的琴键由第一工位推动至喇叭形开口内，并通过引导槽进入第二工位。
[0021]作为进一步的技术方案，所述选料机构还包括，
[0022]缓冲钉，所述缓冲钉为多个，滑动设置在所述机架上，所述缓冲钉与所述推杆相对，
[0023]弹簧，所述弹簧用于提供所述缓冲钉靠近所述选料机构的力，
[0024]所述步骤3中，琴键被推送至的第二工位后，推杆继续顶住琴键一端，琴键的另一端顶在缓冲钉上。
[0025]作为进一步的技术方案，夹持装置包括，
[0026]基准件，所述基准件具有多个依次排列的凹槽，
[0027]活动件，所述活动件为多个，移动设置在所述凹槽内，所述基准件和所述活动件之间形成夹持空间。
[0028]作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括联动件，所述联动件滑动设置在所述基准件上，
[0029]多个所述活动件均与所述联动件相连接。
[0030]作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述机架上，用于带动所述夹持装置沿水平方向的位移，
[0031]基座板，所述基座板设置在所述第二气缸的缸杆上，
[0032]第一气缸，所述第一气缸设置在所述基座板上，用于带动所述夹持装置沿竖向的位移，
[0033]所述步骤S3中，通过第一气缸和第二气缸的移动，带动夹持装置移动，同时夹持装置带动琴键移动进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上之后回到第二工位。
[0034]作为进一步的技术方案，所述涂胶机构包括，
[0035]胶池，所述胶池设置在所述机架上，
[0036]辊子，所述辊子转动设置在所述胶池上方，所述辊子部分进入所述胶池内，
[0037]所述步骤S3中，夹持装置移动带动琴键经过辊子，使琴键表面粘黏胶液，并粘贴在粘胶面板上之后夹持装置回到第二工位。
[0038]作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括，
[0039]预紧板，所述预紧板移动设置在所述机架上，
[0040]预紧钉，所述预紧钉滑动设置在所述预紧板上，沿竖向滑动，且所述预紧钉的一端伸进所述夹持空间内，
[0041]第二弹簧，所述第二弹簧用于提供所述预紧钉远离所述预紧板的力，
[0042]所述步骤S3中，夹持装置移动靠近琴键将琴键夹紧，同时预紧钉顶住琴键，第二弹簧储存一定的势能，之后带动琴键移动到涂胶机构上，夹持装置松开琴键，预紧板下压，增大第二弹簧的势能，夹持装置离开，第二弹簧释放势能，将琴键压紧在粘胶面板上。
[0043]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0044]本实施例中的为了实现琴键粘贴安装的机械化，实现一个自动化流水操作，专门设置了一种钢琴黑键自动粘贴机，其中包括机架、上料机构、夹持装置、涂料机构、选料机构；其中机架起到承载其他机构的作用，为其他零部件提供支撑平台；上料机构为整个机器提供上料的功能，可以实现将琴键送到机架上的第一工位内，夹持装置移动设置在机架上，其中夹持装置的夹持空间可以容纳琴键；其中选料机构和第二工位设置在第一工位的两侧，是为了方便琴键的出料，实现流水操作，通过选料机构上的推杆，将与推杆对应的琴键推出，其中通过推杆的位置不同来推出不同位置的琴键，已实现琴键选出的目的，推杆将琴键推送至相对侧的第二工位内；夹持装置设置在机架上，并且位于第二工位上方，通过夹持装置移动，使得推杆推出的琴键进入夹持装置对应的夹持空间内，夹紧琴键并带动琴键移动，在夹持装置上涂胶，并放置在粘胶面板上，完成琴键的安装。其中推杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的上料机构(2)、夹持装置(3)、涂胶机构(4)，其特征在于，所述机架(1)上具有第一工位和第二工位，所述上料机构(2)将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置(3)移动设置在所述机架(1)上，且具有多个夹持空间(301)，还增设了选料机构(5)，设置在机架(1)上，所述选料机构(5)和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构(5)具有多个推杆(501)，通过所述推杆(501)滑动，将与所述推杆(501)位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间(301)夹持选出的琴键，并在涂胶机构(4)上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。2.一种琴键的粘胶安装方法，使用权利要求1所述的钢琴黑键粘贴机，包括，S1，上料机构(2)将排列好的琴键送进第一工位，S2，第一工位填满后，选料机构(5)通过推杆(501)将对应的琴键由第一工位送至第二工位，S3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置(3)将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构(4)进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置(3)回到第二工位，S4，夹持装置(3)夹紧工件后，推杆(501)回位，依次循环S1、S2、S3。3.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述上料机构(2)包括，料仓(101)，所述料仓(101)移动设置在所述机架(1)上，钢琴黑键依次排放在料仓(101)内，传动链(103)，所述传动链(103)转动设置在所述机架(1)上，转动后可将所述料仓(101)移动，推板(102)，所述推板(102)滑动设置在所述机架上(1)，所述推板(102)滑动可将所述料仓(101)内的琴键推至第一工位。4.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括引导槽(502)，所述引导槽(502)为多个，均设置在所述第一工位和所述第二工位之间，所述引导槽(502)靠近所述选料机构(5)的一侧成喇叭形，所述喇叭形开口朝向所述选料机构(5)，所述步骤S2中，选料机构(5)将对应的琴键由第一工位推动至喇叭形开口内，并通过引导槽(502)进入第二工位。5.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括，缓冲钉(503)，所述缓冲钉(503)为多个，滑动设置在所述机架(1)上，所述缓冲钉(503)与所述推杆(501)相对，弹簧(504)，所述弹簧(504)用于提供所述缓冲钉(503)靠近所述选料机构(5)的力，所述步骤3中，琴键被推送至的第二工位后，推杆(501)继续顶住琴键一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭学成，文广宇，段永欢，李磊，宗建帮，
申请(专利权)人：涿州东奇天华乐器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。