一种三角琴音头木加工机制造技术

本实用新型专利技术属于钢琴生产加工技术领域，提出了一种三角琴音头木加工机，包括机架，机架上设有钻孔工位、铣弧工位和开槽工位；送料机构，送料机构设置在机架上，用于输送工件在钻孔工位、铣弧工位和开槽工位上转移；钻孔机构，钻孔机构设置在机架上，位于钻孔工位处，用于对工件进行钻孔；铣弧机构，钻孔机构设置在机架上，位于铣弧工位处，用于对工件进行铣弧；开槽机构，开槽机构设置在机架上，位于开槽工位处，用于对工件进行开槽。通过上述技术方案，解决了现有技术中音头木加工自动化程度低、效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三角琴音头木加工机
本技术属于钢琴生产加工
，涉及一种三角琴音头木加工机。
技术介绍
音头木是三角琴制音部分的重要零部件，在三角琴的音头木生产上一般需要对原料工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，以达到符合要求的音头木零件，在传统的生产方式中主要是采用人手工的方式进行钻孔、铣弧、开槽这三道工序的加工，而且这三道工序都是分开进行的，人手工生产的效率较低，而且对加工的精度、成品率也不能很好的控制，因此需要一种新的技术可以自动化完成音头木的加工，提高工作效率。
技术实现思路
本技术提出一种三角琴音头木加工机，解决了现有技术中音头木加工自动化程度低、效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种三角琴音头木加工机，包括：机架，所述机架上设有钻孔工位、铣弧工位和开槽工位；送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，用于输送工件在所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位上转移；钻孔机构，所述钻孔机构设置在所述机架上，位于钻孔工位处，用于对工件进行钻孔；铣弧机构，所述铣弧机构设置在所述机架上，位于铣弧工位处，用于对工件进行铣弧；开槽机构，所述开槽机构设置在所述机架上，位于开槽工位处，用于对工件进行开槽。作为进一步的技术方案，所述送料机构包括：水平滑动架，所述水平滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上；竖直滑动架，所述竖直滑动架沿竖直方向滑动设置在所述水平滑动架上；夹料装置，所述夹料装置设置在所述水平滑动架用于夹起工件；横移气缸，所述横移气缸用于提供动力使所述水平滑动架在所述机架上水平滑动；升降气缸，所述升降气缸用于提供动力使所述竖直滑动架在所述水平滑动架上竖直滑动。作为进一步的技术方案，所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位相邻工位间等距布置；所述夹料装置包括若干气动手指气缸，若干所述气动手指气缸沿水平滑动架运动方向均匀设置在所述竖直滑动架上，用于夹起工件。作为进一步的技术方案，还包括若干定位装置，分别设置在所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位，所述定位装置包括：定位块，所述定位块设置在所述机架上；挤件气缸，所述挤件气缸用于工件在加工时将工件夹紧在所述定位块上。作为进一步的技术方案，所述钻孔机构包括：钻孔滑动架，所述钻孔滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上，滑动方向与所述水平滑动架的滑动方向垂直；钻孔组件，所述钻孔组件设置在所述钻孔滑动架上，包括钻头和驱动钻头转动的钻孔电机，用于给工件钻孔；钻孔推进气缸，所述钻孔推进气缸设置在所述机架上，所述钻孔推进气缸的活塞杆与所述钻孔滑动架连接。作为进一步的技术方案，所述铣弧机构包括：铣弧滑动架，所述铣弧滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上，滑动方向与所述水平滑动架的滑动方向垂直；铣弧组件，所述铣弧组件设置在所述铣弧滑动架上，包括铣弧头和驱动铣弧头转动的铣弧电机，用于给工件铣弧；铣弧推进气缸，所述铣弧推进气缸设置在所述机架上，所述铣弧推荐气缸的活塞杆与所述铣弧滑动架连接。作为进一步的技术方案，所述开槽机构包括：开槽滑动架，所述开槽滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上，滑动方向与所述水平滑动架的滑动方向垂直；开槽组件，所述开槽组件设置在所述开槽滑动架上，包括铣刀和驱动铣刀转动的铣刀电机，用于给工件开槽；开槽推进气缸，所述开槽推进气缸设置在所述机架上，所述开槽推荐气缸的活塞杆与所述开槽滑动架连接。作为进一步的技术方案，还包括进料机构，所述进料机构包括：放料架，所述放料架设置在所述机架上，所述放料架的一端底面上设有出料口，所述放料架用于盛放工件；工件推板，所述工件推板滑动设置在所述放料架上，用于推动工件向出料口方向运动；上料板，所述上料板沿竖直方向滑动设置在所述机架上，位于所述放料架的出料口处；上料气缸，所述上料气缸用于为上料板提供上下滑动的动力。作为进一步的技术方案，所述进料机构还包括：连接绳，所述连接绳的一端与所述放料架的出料口端连接，另一端与所述工件推板连接；负重物，所述负重物与所述连接绳连接；绕线轮，所述绕线轮转动设置在所述负重物上，所述连接绳绕过所述绕线轮；所述放料架设有出料口的一端端部设有挡板。作为进一步的技术方案，还包括码料机构，所述码料机构包括：码料架，所述码料架设置在所述机架上，用于完成加工后的工件码放；码料气缸，所述码料气缸设置在所述码料架的一端，用于将所述送料机构送来的工件在所述码料架上码放整齐。本技术的工作原理及有益效果为：1.本技术中，三角琴的音头木加工一般需要对工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，将待加工的工件放置在待加工位置，工件在送料机构的作用下依次通过钻孔工位、铣弧工位和开槽工位，在三个加工工位时，钻孔机构、铣弧机构、开槽机构分别对工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，完成对工件的加工，采用自动化机器对三角琴的音头木进行加工较传统的人手工加工的方式相比，大大提高了加工效率，并且机器生产在加工精度和成品率上也更有保证。2.本技术中，横移气缸带动水平滑动架水平移动，升降气缸带动竖直滑动架上下移动，带动夹料装置进行平移，工件水平放置在机架上，升降气缸动作，驱动竖直滑动架下移，夹料装置向下移动，移动到位后，夹料装置开始夹紧工作，夹紧工件后上升，上升到位后，横移气缸动作，驱动水平滑动架横移，使夹料装置到达下一工位，到位之后夹料装置下降，到位后打开，将工件放置在机架上，将工件放好之后夹料装置升起并闭合，随后夹料装置下移，将工件下压一次，保证工件与机架平面能紧密贴合，然后重复上述工序对工件进行移动，使工件可以在各工位间移动。3.本技术中，钻孔工位、铣弧工位和开槽工位中相邻的工位间等距布置，夹料装置包括若干气动手指气缸，若干气动手指气缸均匀布置在竖直滑动架上，间距与相邻两个工位间的距离相同，可以同时对多个工件在各工位间进行移动，效率更高。4.本技术中，在钻孔工位、铣弧工位和开槽工位都设有定位装置，当工件由送料机构送至加工的工位时，挤件气缸动作将工件夹紧在定位块上，避免工件在加工时发生移动，影响加工效果。5.本技术中，工件位于钻孔工位时，经由挤件气缸完成定位后，钻孔推进气缸推动钻孔滑动架移动，钻孔组件的钻头在钻孔电机的带动下转动，同时钻头随钻孔滑动架向工件方向移动，对工件进行钻孔，完成钻孔后，在钻孔推进气缸的带动下远离使钻孔组件离开工件，完成一个工件的钻孔，送料机构将加工好的工件送至下一工位，并送来新的工件进行加工。6.本技术中，工件位于铣弧工位时，经由挤件气缸完成定位后，铣弧推进气缸推动铣弧滑动架移动，铣弧组件的铣弧头在铣弧电机的作用下转动，并随铣弧滑动架移动，对工件进行铣弧，完成铣弧后，在铣弧推进气缸的带动下远离使铣弧组件离开工件，完成一个工件的铣弧，送料机构将加工好的工件送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三角琴音头木加工机，其特征在于，包括：/n机架(1)，所述机架(1)上设有钻孔工位、铣弧工位和开槽工位；/n送料机构(2)，所述送料机构(2)设置在所述机架(1)上，用于输送工件在所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位上转移；/n钻孔机构(3)，所述钻孔机构(3)设置在所述机架(1)上，位于钻孔工位处，用于对工件进行钻孔；/n铣弧机构(4)，所述铣弧机构(4)设置在所述机架(1)上，位于铣弧工位处，用于对工件进行铣弧；/n开槽机构(5)，所述开槽机构(5)设置在所述机架(1)上，位于开槽工位处，用于对工件进行开槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种三角琴音头木加工机，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有钻孔工位、铣弧工位和开槽工位；
送料机构(2)，所述送料机构(2)设置在所述机架(1)上，用于输送工件在所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位上转移；
钻孔机构(3)，所述钻孔机构(3)设置在所述机架(1)上，位于钻孔工位处，用于对工件进行钻孔；
铣弧机构(4)，所述铣弧机构(4)设置在所述机架(1)上，位于铣弧工位处，用于对工件进行铣弧；
开槽机构(5)，所述开槽机构(5)设置在所述机架(1)上，位于开槽工位处，用于对工件进行开槽。


2.根据权利要求1所述的一种三角琴音头木加工机，其特征在于，所述送料机构(2)包括：
水平滑动架(21)，所述水平滑动架(21)沿水平方向滑动设置在所述机架(1)上；
竖直滑动架(22)，所述竖直滑动架(22)沿竖直方向滑动设置在所述水平滑动架(21)上；
夹料装置(23)，所述夹料装置(23)设置在所述水平滑动架(21)用于夹起工件；
横移气缸(24)，所述横移气缸(24)用于提供动力使所述水平滑动架(21)在所述机架(1)上水平滑动；
升降气缸(25)，所述升降气缸(25)用于提供动力使所述竖直滑动架(22)在所述水平滑动架(21)上竖直滑动。


3.根据权利要求2所述的一种三角琴音头木加工机，其特征在于，
所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位相邻工位间等距布置；
所述夹料装置(23)包括若干气动手指气缸，若干所述气动手指气缸沿水平滑动架(21)运动方向均匀设置在所述竖直滑动架(22)上，用于夹起工件。


4.根据权利要求1所述的一种三角琴音头木加工机，其特征在于，还包括若干定位装置(6)，分别设置在所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位，所述定位装置(6)包括：
定位块(61)，所述定位块(61)设置在所述机架上；
挤件气缸(62)，所述挤件气缸(62)用于工件在加工时将工件夹紧在所述定位块(61)上。


5.根据权利要求2所述的一种三角琴音头木加工机，其特征在于，所述钻孔机构(3)包括：
钻孔滑动架(31)，所述钻孔滑动架(31)沿水平方向滑动设置在所述机架(1)上，滑动方向与所述水平滑动架(21)的滑动方向垂直；
钻孔组件(32)，所述钻孔组件(32)设置在所述钻孔滑动架(31)上，包括钻头和驱动钻头转动的钻孔电机，用于给工件钻孔；
钻孔推进气缸(33)，所述钻孔推进气缸(33)设置在所述机架(1)上，所述钻孔推进气缸(33)的活塞杆与所述钻孔滑动架(31)连接。


6.根据权利要求2所述的一种三角琴音...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭学成，文广宇，曲亚斌，
申请(专利权)人：涿州东奇天华乐器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13