本实用新型专利技术公开了一种航天流量调节器的自动化流量调节专机，包括：安装架，其顶部内腔壁上固定安装一固定板，所述固定板的下方设置有第一机械臂；连接板，其为一倒置的“L”形结构，所述连接板的上表面连接在所述第一机械臂上，所述连接板的侧面连接有第二机械臂；滑动板，其第一侧滑动设置在所述第二机械臂上，所述滑动板的第二侧设有两个对称分布的摆动机械臂；衔接板，其连接在所述摆动机械臂上，所述衔接板的第一侧设置有第三机械臂，以及支撑座，其为一“L”形结构，所述支撑座的侧壁安装在所述第三机械臂上，所述支撑座底板上固定安装一用于调节流量调节器的锁紧部。本实用新型专利技术具有适用范围广，控制精度高，运行稳定的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种航天流量调节器的自动化流量调节专机
本技术涉及航天制造领域，具体涉及一种航天流量调节器的自动化流量调节专机。
技术介绍
现有的航天流量调节器通常由三轴机械臂定位流量调节螺钉的位置来控制其流量，这类结构的流量调节器的流量控制不稳定且控制精度低，特别是当流量调节器的安装角度与安装台不平行的情况下，现有的流量调节器控制装置很难使其流量控制的精度满足现代化的航天需求。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决航天流量调节器流量控制不稳定且精度不高的问题，并提供一种航天流量调节器的自动化流量调节专机。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种航天流量调节器的自动化流量调节专机，包括：安装架，其顶部内腔壁上固定安装一固定板，所述固定板的下方设置有第一机械臂；连接板，其为一倒置的“L”形结构，所述连接板的上表面连接在所述第一机械臂上，所述连接板的侧面连接有第二机械臂；滑动板，滑动板第一侧滑动设置在所述第二机械臂上，所述滑动板的第二侧设有两个对称分布的摆动机械臂；衔接板，其连接在所述摆动机械臂上，所述衔接板第一侧设置有第三机械臂，以及，支撑座，其为一“L”形结构，所述支撑座的侧壁安装在所述第三机械臂上，所述支撑座底板上固定安装一用于调节流量调节器的锁紧部。优选的是，所述摆动机械臂由固定在所述滑动板的第二侧上的固定端和转动设置在所述固定端上的转动端构成，所述固定端的凸出高度小于所述转动端的凸出高度，所述滑动板的第二侧的设置一连接轴。优选的是，所述衔接板通过所述连接轴转动安装在所述滑动板的第二侧，所述衔接板上贯穿开设两个对称分布的斜槽，所述转动端通过一螺栓贯穿所述斜槽与所述衔接板连接，所述摆动机械臂与所述斜槽一一对应。优选的是，所述锁紧部由用于操作所述流量调节器上流量调节螺钉的批头和用于驱动所述批头的驱动部组成，所述驱动部固定安装在所述支撑座底板的上表面，所述驱动部的转动轴贯穿所述底板与所述批头连接。优选的是，还包括视觉检测设备，所述视觉检测设备固定安装在所述支撑座底板上，所述视觉检测设备和所述批头位于所述流量调节器的上方。优选的是，所述第一机械臂包括第一导轨和滑动在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块连接在所述连接板的上表面，所述第一导轨固定安装在所述固定板下表面。优选的是，所述第二机械臂包括第二导轨和滑动在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨凸出设置在所述连接板的侧面，所述第二滑块固定安装在所述滑动板第一侧。优选的是，所述第三机械臂包括第三导轨和滑动在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨凸出设置在所述衔接板第一侧，所述第三滑块固定安装在所述支撑座的侧壁上。优选的是，所述第一导轨和第二导轨垂直。优选的是，还包括专机控制柜和示教显示器，所述专机控制柜和所述示教显示器位于所述安装架的一侧。本技术至少包括以下有益效果：1、由于将三轴机械臂和摆动机械臂配合使用，航天流量调节器在调节时，对于非水平安装的航天流量调节器也能实现精确调节，不受航天流量调节器的安装位置影响，具有适用范围广，控制精度高的有益效果。2、由于设置了视觉检测设备，视觉检测设备可实时的将流量调节螺钉的位置反馈至专机控制柜，并显示在示教显示器的屏幕上，便于实时监测，使专机控制柜实现对流量调节装置的调控，具有控制精度高，运行稳定的有益效果本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术专机整体的结构示意图；图2为本技术专机A的放大图；图3为本技术滑动板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本技术提供了一种航天流量调节器的自动化流量调节专机，图1-3示出了根据本技术的一种实现形式，包括：安装架1、连接板2、滑动板3、衔接板4、支撑座5和锁紧部6，安装架1的顶部内腔壁上固定安装一固定板11，固定板11的下方设置有第一机械臂12，连接板2的上表面连接在第一机械臂12上，连接板2为一倒置的“L”形结构，第一机械臂12包括第一导轨121和滑动在第一导轨121上的第一滑块122，第一滑块122连接在连接板2的上表面，第一导轨121固定安装在固定板11下表面，连接板2的侧面连接有第二机械臂21，第二机械臂21包括第二导轨211和滑动在第二导轨211上的第二滑块212，第二导轨211凸出设置在连接板2的侧面，第二滑块212固定安装在滑动板第一侧31。第二机械臂21使滑动板3沿第二导轨211的长度方向滑动，当第一机械臂12和第二机械臂21同时运行时，连接板2可带动滑动板3沿第一导轨121的长度方向做往复运动，滑动板3还可以沿第二导轨211的长度方向做往复运动。滑动板第一侧31滑动设置在第二机械臂21上，滑动板第二侧32设有两个对称分布的摆动机械臂33，摆动机械臂33由固定在滑动板的第二侧32上的固定端331和转动设置在固定端331上的转动端332构成，固定端331的凸出高度小于转动端332的凸出高度，滑动板的第二侧32的设置一连接轴34。摆动机械臂转动端332以摆动机械臂固定端331为圆心，以臂长为半径做半圆周远动，两个摆动机械臂33同步运行，摆动机械臂固定端331的高度小于摆动机械臂转动端332的高度，以便摆动机械臂转动端332与衔接板4转动连接，摆动机械臂转动端332转动时可带动衔接板4在一定范围内摆动。具体的，衔接板4通过一连接轴34转动安装在滑动板的第二侧32，此时，衔接板4可绕第一导轨121的长度方向做圆周运动，为进一步限定衔接板4的转动角度，衔接板4上贯穿开设两个对称分布的斜槽43，转动端332通过一螺栓贯穿斜槽43与衔接板4连接，摆动机械臂33与斜槽43一一对应，斜槽43的边缘设有倒角，以减少摆动机械臂转动端332转动时与斜槽43内壁的碰撞，两个摆动机械臂转动端332受电机或其它动力控制发生转动，从而带动衔接板4一起运动，衔接板4上的斜槽43起限位作用，保证衔接板4在一定角度范围内摆动，衔接板第一侧41设置有第三机械臂42，衔接板4通过摆动机械臂33可带动第三机械臂42在一定角度内摆动，又因衔接板4与滑动板3连接，滑动板3亦可带动衔接板4和第三机械臂42一起沿第一导轨121和第二导轨211的长度方向往复运动。第三机械臂42包括第三导轨421和滑动在第三导轨421上的第三滑块422，第三导轨421凸出设置在衔接板第一侧41，第三滑块422固定安装在支撑座的侧壁51上，支撑座5滑动设置在第三导轨421上，第三机械臂42使支撑座5沿第三导轨421的长度方向做往复运动。支撑座5为一“L”形结构，支撑座5固定安装一锁紧部6，锁紧部6由用于操作所述流量调节器7上流量调节螺钉71的批头62和用于驱动批头62的驱动部61组成，驱动部61固定安装在支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，包括：/n安装架(1)，其顶部内腔壁上固定安装一固定板(11)，所述固定板(11)的下方设置有第一机械臂(12)；/n连接板(2)，其为一倒置的“L”形结构，所述连接板(2)的上表面连接在所述第一机械臂(12)上，所述连接板(2)的侧面连接有第二机械臂(21)；/n滑动板(3)，滑动板第一侧(31)滑动设置在所述第二机械臂(21)上，所述滑动板的第二侧(32)设有两个对称分布的摆动机械臂(33)；/n衔接板(4)，其连接在所述摆动机械臂(33)上，衔接板第一侧(41)设置有第三机械臂(42)，以及，/n支撑座(5)，其为一“L”形结构，所述支撑座的侧壁(51)安装在所述第三机械臂(42)上，所述支撑座底板(52)上固定安装一用于调节流量调节器(7)的锁紧部(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，包括：
安装架(1)，其顶部内腔壁上固定安装一固定板(11)，所述固定板(11)的下方设置有第一机械臂(12)；
连接板(2)，其为一倒置的“L”形结构，所述连接板(2)的上表面连接在所述第一机械臂(12)上，所述连接板(2)的侧面连接有第二机械臂(21)；
滑动板(3)，滑动板第一侧(31)滑动设置在所述第二机械臂(21)上，所述滑动板的第二侧(32)设有两个对称分布的摆动机械臂(33)；
衔接板(4)，其连接在所述摆动机械臂(33)上，衔接板第一侧(41)设置有第三机械臂(42)，以及，
支撑座(5)，其为一“L”形结构，所述支撑座的侧壁(51)安装在所述第三机械臂(42)上，所述支撑座底板(52)上固定安装一用于调节流量调节器(7)的锁紧部(6)。
2.如权利要求1所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述摆动机械臂(33)由固定在所述滑动板第二侧(32)上的固定端(331)和转动设置在所述固定端(331)上的转动端(332)构成，所述固定端(331)的凸出高度小于所述转动端(332)的凸出高度，所述滑动板的第二侧(32)的设置一连接轴(34)。
3.如权利要求2所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述衔接板(4)通过所述连接轴(34)转动安装在所述滑动板的第二侧(32)，所述衔接板(4)上贯穿开设两个对称分布的斜槽(43)，所述转动端(332)通过一螺栓贯穿所述斜槽(43)与所述衔接板(4)连接，所述摆动机械臂(33)与所述斜槽(43)一一对应。
4.如权利要求3所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述锁紧部(6)由用于操作所述流量调节器(7)上流量调节螺钉(71)的批头(62)和用于驱动所述批头(62)的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁玉观，梁海涛，周清，
申请(专利权)人：上海赛摩电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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