一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，包括支架部，支架部包括支撑柱、支撑杆、固定杆和支撑面，支撑柱、固定杆和支撑面均设置在支撑杆上；动力传动部，动力传动部设置在支架部上，动力传动部包括动力件、动力控制箱和分割器，动力件设置在固定杆上，动力控制箱设置在支撑杆上；旋转定位部，旋转定位部设置在支架部上，旋转定位部包括旋转杆、旋转盘和定位件，旋转杆设置在分割器上，旋转盘设置在旋转杆上，定位件设置在旋转盘上。本实用新型专利技术能够与上料机器人和焊接机器人结合起来协同工作，实现了湍流器快速高效、精准定位和焊接质量高和产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构
本技术涉及焊接工装
，更具体地说，本技术涉及一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构。
技术介绍
随着国家战略中国制造2025发展，自动化焊接取代手工焊接已成为一种必然趋势。在我国环保行业焊接生产中，大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机构等组成，多数是人工和少数的半自动化性质，自动化程度比较低。自动化焊接逐步推广取代传统手工焊接已成为各大主机厂的共识。湍流器产品在环保行业中，焊接生产都还处于手工焊接阶段，生产效率低、质量不稳定已成为生产瓶颈。因此，制造一种能够与上料机器人和焊接机器人结合起来协同工作，实现了湍流器快速高效、精准定位和焊接质量高和产品质量稳定的一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，具有重要实用价值。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，具体采用如下的技术方案：一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，包括：支架部，所述支架部包括支撑柱、支撑杆、固定杆和支撑面，所述支撑柱、所述固定杆和所述支撑面均设置在所述支撑杆上。动力传动部，所述动力传动部设置在所述支架部上，所述动力传动部包括动力件、动力控制箱和分割器，所述动力件设置在所述固定杆上，所述动力控制箱设置在所述支撑杆上。旋转定位部，所述旋转定位部设置在所述支架部上，所述旋转定位部包括旋转杆、旋转盘和定位件，所述旋转杆设置在所述分割器上，所述旋转盘设置在所述旋转杆上，所述定位件设置在所述旋转盘上。r>优选地，所述支撑杆包括上端支撑杆和下端支撑杆，所述上端支撑杆和所述下端支撑杆结构相同；所述下端支撑杆设置有多根，多根所述下端支撑杆首尾固定连接；所述支撑柱呈柱状，所述支撑柱设置有多根，所述支撑柱均匀分布固定设置在所述下端支撑杆上；所述上端支撑杆设置有多根，所述上端支撑杆设置在所述支撑柱上。所述固定杆设置有多根，多根所述固定杆相互平行固定设置在所述下端支撑杆上；所述支撑面呈板状，所述支撑面中心设置有旋转贯穿孔，所述支撑面固定设置在所述上端支撑杆上。优选地，所述下端支撑杆上均匀设置有多个机械脚。优选地，所述动力件为电机，所述电机上设置有减速箱，所述减速箱的转轴上设置有下侧同步带轮；所述动力控制箱与所述电机电连接。所述分割器固定设置在所述支撑面上，并且所述分割器的输出轴与所述旋转贯穿孔对应；所述分割器的输入轴上套装有扭力保护器，所述扭力保护器外部套装有上侧同步带轮；所述上侧同步带轮和所述下侧同步带轮通过同步带连接。优选地，所述旋转杆呈杆状，所述旋转杆长度大于所述支撑面厚度；所述旋转杆一端穿过所述旋转贯穿孔竖直固定设置在所述分割器的输出轴上；所述旋转盘呈圆盘状，所述旋转盘边缘上均匀设置有四个顶部固定槽，所述顶部固定槽内水平设置有铰接轴；所述旋转盘上设置有内圈固定贯穿孔和外圈固定贯穿孔，所述内圈固定贯穿孔设置有多个，所述内圈固定贯穿孔围绕圆心均匀分布；所述外圈固定贯穿孔设置有多个，所述外圈固定贯穿孔围绕圆心均匀分布。优选地，所述定位件包括顶端固定件、外圈挡块、外圈液压件和内圈液压件，所述顶端固定件、所述外圈挡块、所述外圈液压件和所述内圈液压件均设置在所述旋转盘上。优选地，所述顶端固定件包括第一液压缸和外钩，所述第一液压缸和所述外钩均设置在所述旋转盘上，所述第一液压缸和所述外钩连接；所述第一液压缸沿旋转盘径向固定设置在所述旋转盘下表明；所述外钩呈钩状，所述外钩上底端侧设置有铰接贯穿孔，所述铰接贯穿孔直径大于所述铰接轴直径；所述外钩通过所述铰接贯穿孔套装在所述铰接轴上，所述外钩底端与所述第一液压缸铰接。优选地，所述外圈挡块呈块状，所述外圈挡块设置在所述旋转盘上表面，所述外圈挡块设置有多个，所述外圈挡块逐一对应设置在所述外圈固定贯穿孔外侧。优选地，所述外圈液压件设置数量与所述外圈固定贯穿孔数量相同；所述外圈液压件与所述外圈固定贯穿孔逐一对应设置；所述外圈液压件包括第二液压缸和第一压块，所述第二液压缸设置在所述旋转盘上，所述第一压块设置在所述第二液压缸上；所述第二液压缸沿径向设置在所述旋转盘下表面，所述第一压块呈块状，所述第一压块长度大于所述旋转盘厚度，所述第一压块一端穿出所述外圈固定贯穿孔，所述第一压块另一端固定设置在所述第二液压缸的活塞杆上。优选地，所述内圈液压件设置数量与所述内圈固定贯穿孔数量相同，所述内圈液压件与所述内圈固定贯穿孔逐一对应设置；所述内圈液压件包括第三液压缸和第二压块，所述第三液压缸设置在所述旋转盘上，所述第二压块设置在所述第三液压缸上；所述第三液压缸沿径向设置在所述旋转盘下表面，所述第二压块呈块状，所述第二压块长度大于所述旋转盘厚度，所述第二压块一端穿出所述内圈固定贯穿孔，所述第二压块另一端固定设置在所述第三液压缸的活塞杆上。本技术至少包括以下有益效果：1)本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构能够与上料机器人和焊接机器人结合起来协同工作，实现了湍流器快速高效、精准定位和焊接质量高和产品质量稳定；2)本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构设置了旋转定位部，所述旋转定位部包括旋转盘，该旋转盘能够根据电机的转动来实现定时定角度转动，以提高上料机器人和焊接机器人焊接叶片时的焊接质量；3)本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构设置了定位件，该定位件包括顶端固定件、外圈液压件和内圈液压件，该顶端固定件、该外圈液压件和该内圈液压件能够将湍流器紧固在该旋转盘上。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构立体结构斜视图；图2为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构立体结构主视图；图3为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构安装湍流器后的立体结构示意图；图4为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构立体结构仰视图；图5为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构图4中A的局部放大图；图6为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构中外圈液压件的立体结构示意图；图7为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构立体结构左视图；图8为本技术配合机器人自动上料和焊接的旋转机构图7中B的局部放大图。其中：1-支撑柱，2-上端支撑杆，3-固定杆，4-支撑面，5-机械脚，6-动力控制箱，7-分割器，8-下侧同步带轮，9-上侧同步带轮，11-旋转盘，13-外圈固定贯穿孔，14-外圈挡块，15-第一液压缸，16-外钩，17-第二液压缸，18-第一压块，20-第二压块，21-上料机器人，22-焊接机器人，23-电机，24-下端支撑杆，25-湍流器。具体实施方式以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本技术的技术方案。在此需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，其特征在于，包括：/n支架部，所述支架部包括支撑柱(1)、支撑杆、固定杆(3)和支撑面(4)，所述支撑柱(1)、所述固定杆(3)和所述支撑面(4)均设置在所述支撑杆上；/n动力传动部，所述动力传动部设置在所述支架部上，所述动力传动部包括动力件、动力控制箱(6)和分割器(7)，所述动力件设置在所述固定杆(3)上，所述动力控制箱(6)设置在所述支撑杆上；/n旋转定位部，所述旋转定位部设置在所述支架部上，所述旋转定位部包括旋转杆、旋转盘(11)和定位件，所述旋转杆设置在所述分割器(7)上，所述旋转盘(11)设置在所述旋转杆上，所述定位件设置在所述旋转盘(11)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，其特征在于，包括：
支架部，所述支架部包括支撑柱(1)、支撑杆、固定杆(3)和支撑面(4)，所述支撑柱(1)、所述固定杆(3)和所述支撑面(4)均设置在所述支撑杆上；
动力传动部，所述动力传动部设置在所述支架部上，所述动力传动部包括动力件、动力控制箱(6)和分割器(7)，所述动力件设置在所述固定杆(3)上，所述动力控制箱(6)设置在所述支撑杆上；
旋转定位部，所述旋转定位部设置在所述支架部上，所述旋转定位部包括旋转杆、旋转盘(11)和定位件，所述旋转杆设置在所述分割器(7)上，所述旋转盘(11)设置在所述旋转杆上，所述定位件设置在所述旋转盘(11)上。


2.根据权利要求1所述的配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，其特征在于，所述支撑杆包括上端支撑杆(2)和下端支撑杆(24)，所述上端支撑杆(2)和所述下端支撑杆(24)结构相同；所述下端支撑杆(24)设置有多根，多根所述下端支撑杆(24)首尾固定连接；所述支撑柱(1)呈柱状，所述支撑柱(1)设置有多根，所述支撑柱(1)均匀分布固定设置在所述下端支撑杆(24)上；所述上端支撑杆(2)设置有多根，所述上端支撑杆(2)设置在所述支撑柱(1)上；
所述固定杆(3)设置有多根，多根所述固定杆(3)相互平行固定设置在所述下端支撑杆(24)上；所述支撑面(4)呈板状，所述支撑面(4)中心设置有旋转贯穿孔，所述支撑面(4)固定设置在所述上端支撑杆(2)上。


3.根据权利要求2所述的配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，其特征在于，所述下端支撑杆(24)上均匀设置有多个机械脚(5)。


4.根据权利要求2或3所述的配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，其特征在于，所述动力件为电机(23)，所述电机(23)上设置有减速箱，所述减速箱的转轴上设置有下侧同步带轮(8)；所述动力控制箱(6)与所述电机(23)电连接；
所述分割器(7)固定设置在所述支撑面(4)上，并且所述分割器(7)的输出轴与所述旋转贯穿孔对应；所述分割器(7)的输入轴上套装有扭力保护器，所述扭力保护器外部套装有上侧同步带轮(9)；所述上侧同步带轮(9)和所述下侧同步带轮(8)通过同步带连接。


5.根据权利要求2或3所述的配合机器人自动上料和焊接的旋转机构，其特征在于，所述旋转杆呈杆状，所述旋转杆长度大于所述支撑面(4)厚度；所述旋转杆一端穿过所述旋转贯穿孔竖直固定设置在所述分割器(7)的输出轴上；所述旋转盘(11)呈圆盘状，所述旋转盘(11)边缘上均匀设置有四个顶部固定槽，所述顶部固定槽内水平设置有铰接轴；所述旋转盘(11)上设置有内圈固定贯穿孔和外圈固定贯穿孔(13)，所述内圈固定贯穿孔设置有多个，所述内圈固定贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：段树成，周清，郑军，梁玉观，
申请(专利权)人：上海赛摩电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31