本实用新型提供一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置，包括轨道和行走于轨道上的运载机构，所述运载机构的底部设置有两组旋转挂载机构，两组所述旋转挂载机构之间形成一挂载区，由两组所述旋转挂载机构对处于挂载区的周转箱进行夹持与挂载，本实用新型采用...

本实用新型提供一种适用于竖直方向上的周转箱稳定传输结构，包括横梁，所述横梁上设置有稳定挂载机构，所述稳定挂载机构设置为两组，由两组所述稳定挂载机构对处于两者之间的周转箱进行挂载与约束，本实用新型结构通过控制稳定挂载机构中的驱动部件带动稳...

本实用新型提供一种适用于水平方向上的周转箱稳定传输装置，包括轨道和行走于轨道上的小车，所述小车上相对应设置有两组挂载机构，两组所述挂载机构用于对处于两者之间的周转箱进行挂载，每组所述挂载机构上设置有一组稳定机构，所述稳定机构用于对挂载后...

本发明公开了一种医用配液机，包括：配液机械手机构，用于抽取针剂药瓶内的药液，将药液注入溶媒袋；针剂药瓶预处理机构，包括安瓿瓶处理器和/或西林瓶处理器和输出顶杆，安瓿瓶处理器和西林瓶处理器实现安瓿瓶的折断和西林瓶的开盖，输出顶杆用于将处理...

本实用新型公开了一种医用配液机的物流传输装置，包括传输链组件和对接组件，所述传输链组件环绕配液机内的若干配液机械手机构，所述对接组件用于在配液机械手机构移动后，对接所述传输链组件上的药具和配液机械手机构。本实用新型具有以下优点和效果：传...

本实用新型公开了一种针剂药瓶用摆药装置，包括：药舱，内置有多个柔性传输带、多个横向隔板和多个纵向隔板；机舱，位于药舱后端，内置有驱动源，用于控制柔性传输带工作；柔性传输带自后向前运动，横向隔板固定于柔性传输带上，且立面间隔垂直固定于柔性...

本发明公开了一种智能药房排药机及其排药方法，包括：至少一列的多层分布的具有储存和动力分拣功能的蜂窝状的托盘，用于对单瓶针剂药品进行存储和水平分拣；垂直分拣机构，位于所述托盘前端，用于对所述托盘输出的单瓶针剂药品进行垂直传输和分拣；输出机...

本发明公开了一种应用于配液中心的自动化物流系统，包括：排药机，配置有输出机构；配液机，配置有输入机构；传输链，所述传输链包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段；第一平台，延展至所述传输链所有的运行范围；传输轮，成对设置于所述...

本申请提供了一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。挠性牵引物导向装置包括挠性牵引物、导向结构和驱动装置。挠性牵引物上布置有一个或多个受力件；导向结构用于绕设挠性牵引物并可对挠性牵引物导向；导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口。驱动装置在...

本申请提供一种牵引装置和物流传输系统。所述牵引装置包括封闭环状牵引物、环状轨道和两个驱动装置。封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头。环状轨道的环状轨迹与牵引物的环状轨迹对应，用于承载载具并允许载具在其上运动。两个驱动装置分设...

本申请提供了一种牵引装置和物流传输系统。所述钢丝绳的牵引装置包括钢丝绳环和若干驱动装置。钢丝绳环构成的环形路径划分为至少两段钢丝绳分段；每段钢丝绳分段上设置至少一个与钢丝绳固定连接的受力件。若干驱动装置与钢丝绳分段的数量相同且每段钢丝绳...

本申请提供一种牵引装置和物流传输系统。所述牵引装置包括：载具和轨道，轨道配置出载具的运动轨迹；受力索，其上布置多个用于连接载具的第一连接机构；受力索的轨迹布置与轨道的轨迹布置对应；动力索，布置在受力索的附近，其轨迹布置与受力索的轨迹布置...

本发明提供一种高层建筑用的垃圾自动回收系统及其垃圾回收方法，包括设置于高层建筑中的竖井和用于盛装垃圾用的垃圾箱，还包括垃圾储存站、运输装置、垃圾运输站和挂载机构，本发明在楼层中设置垃圾储存站，用以存放垃圾箱，以便对生活垃圾进行收集，且通...

本实用新型提供一种轨道小车及物流系统，所述轨道小车包括轨道、相配合于轨道上行走的车体、将轨道和车体罩设于内侧的遮盖板、以及由设置于车体上的旋转机构带动旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧的挂钩，所述挂钩沿车体行走方向相对应布设两组，两者之间...

本发明提供一种轨道小车、使用方法及物流系统，所述轨道小车包括轨道、相配合于轨道上行走的车体、将轨道和车体罩设于内侧的遮盖板、以及由设置于车体上的旋转机构带动旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧的挂钩，所述挂钩沿车体行走方向相对应布设两组，两...

本申请提供了一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。挠性牵引物导向装置包括挠性牵引物、导向结构和驱动装置。挠性牵引物上布置有一个或多个受力件；导向结构用于绕设挠性牵引物并可对挠性牵引物导向；导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口。驱动装置在...

本申请提供一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统。所述牵引方法包括：将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，动力索用于与牵引动力装置啮合，受力索用于与载具连接；动力索与受力索之间设置一个连接机构；驱动动力索转动，受力索在连接机构的带动...

本申请提供一种牵引装置和物流传输系统。所述牵引装置包括封闭环状牵引物、环状轨道和两个驱动装置。封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头。环状轨道的环状轨迹与牵引物的环状轨迹对应，用于承载载具并允许载具在其上运动。两个驱动装置分设...

本申请提供了一种钢丝绳的牵引方法、牵引装置和物流传输系统。所述牵引方法包括：将钢丝绳首尾连接构成钢丝绳环，所述钢丝绳环可进行周向旋转；在所述钢丝绳环上周向分布多个与所述钢丝绳固定连接的受力件；将所述钢丝绳环构成的环形路径划分为至少两段钢...

本申请提供了一种医院用物流系统，包括用于装载医用物资的周转箱、垂直提升装置、水平传输装置和转接装置。垂直提升装置包括架体和安装在架体上的同步带装置。同步带装置包括至少一个拼接同步带环及周向间隔排布在每个拼接同步带环上的承接装置；周转箱由...