一种牵引装置和物流传输系统制造方法及图纸

本申请提供一种牵引装置和物流传输系统。所述牵引装置包括封闭环状牵引物、环状轨道和两个驱动装置。封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头。环状轨道的环状轨迹与牵引物的环状轨迹对应，用于承载载具并允许载具在其上运动。两个驱动装置分设在牵引物环状轨迹的两个预定位置，每个驱动装置均具有可驱动牵引物的动力头以及用于移动动力头的推移结构。在牵引头经过处于待机状态的那一驱动装置后，处于待机状态的那一驱动装置的推移结构开始推送动力头靠近牵引物、张紧并驱动牵引物，正在工作的那一驱动装置的推移结构推送动力头逐渐远离牵引物，并在到达能够避让牵引头的位置后进入待机状态，以使牵引头实现无阻挡转动。转动。转动。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引装置和物流传输系统


[0001]本申请涉及物流传输
，具体而言，涉及一种牵引装置和物流传输系统。

技术介绍

[0002]随着物流的发展，自动化程度的提高，物流传输系统越来越广泛的应用于各种场合。许多行业如电子、机械、医药、化工等生产流水线和装配线，一般常采用钢丝绳或其他挠性材料传动。采用钢丝绳的牵引系统，通常是在钢丝绳的两端连接需牵引的装置，通过钢丝绳在摩擦轮或绞盘上的转动实现对端部装置位置的改变，进而实现对物品的牵引。
[0003]通常利用钢丝绳等其他挠性材料进行牵引的装置，并不能形成封闭式环形路径的牵引，这是因为钢丝绳在利用摩擦轮或者绞盘牵引时，钢丝绳与载具的连接点会阻碍摩擦轮或者绞盘运行。挠性材料牵引传动装置相较于其他种类物流传动装置，具有成本低廉的优势，因此如何制作能够连续循环且生产成本较低的牵引装置，成为本领域技术人员研究的一个重要方向。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种牵引装置，其利用挠性材料牵引能够满足连续循环牵引的要求，具备结构简单、生产成本低的特点。
[0005]本申请实施例的另一目的还在于提供一种使用上述牵引装置的物流传输系统。
[0006]第一方面，提供了一种牵引装置，包括：
[0007]封闭环状牵引物，所述封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头；
[0008]环状轨道，其环状轨迹与所述牵引物的环状轨迹对应，用于承载所述载具并允许所述载具在其上运动；
[0009]两个驱动装置，分设在所述牵引物环状轨迹的两个预定位置，每个所述驱动装置均具有可驱动所述牵引物的动力头以及用于移动所述动力头的推移结构；
[0010]其中一个所述驱动装置张紧并驱动所述牵引物转动时，另一个驱动装置处于待机状态；在所述牵引头经过处于待机状态的那一驱动装置后，处于待机状态的那一驱动装置的所述推移结构开始推送所述动力头靠近所述牵引物、张紧并驱动所述牵引物，正在工作的那一驱动装置的所述推移结构推送动力头逐渐远离所述牵引物，并在到达能够避让所述牵引头的位置后进入待机状态，以使所述牵引头实现无阻挡转动。
[0011]在一种实施方案中，所述动力头具有与所述牵引索啮合的第一啮合结构，所述动力头驱动所述牵引物的方式为啮合驱动。
[0012]在一种实施方案中，每个所述驱动装置的动力头包括三个设置位置：工作位、过渡位和待机位；
[0013]所述工作位是指所述动力头可以单独张紧并驱动所述牵引物的位置，所述牵引头不能由所述工作位通过；
[0014]所述待机位是指所述动力头与所述牵引物脱离接触的位置，所述牵引头可以无阻
碍通过所述待机位；
[0015]所述过渡位是指所述动力头在所述工作位与所述待机位之间的预定区间，所述牵引头不能由所述过渡位通过；
[0016]两个所述驱动装置中，一个动力头处于工作位时，另一个动力头处于待机位；两个所述驱动装置在过渡位实现对所述牵引物的驱动切换。
[0017]在一种实施方案中，所述两个所述驱动装置在过渡位实现对所述牵引物的驱动切换包括：
[0018]当前处于待机位的所述驱动装置向所述工作位方向移动，直至所述动力头接触所述牵引物；同步地，当前处于所述工作位的驱动装置逐渐向所述待机位方向移动；
[0019]当所述牵引物张紧力保持在预定阈值范围内时，从所述待机位出发的所述驱动装置持续向所述工作位移动，直至预定工作位停止；从所述工作位出发的所述驱动装置持续向所述待机位移动，直至待机位停止；
[0020]当所述牵引物的所述张紧力超出预定阈值时，从所述待机位出发的所述驱动装置暂停向所述驱动装置的所述工作位移动，从所述工作位出发的所述驱动装置继续向所述待机位移动；直至所述牵引物的所述张紧力回落到预定阈值，两个所述驱动装置继续所述预定移动；
[0021]当所述牵引物的所述张紧力低于预定阈值时，从所述待机位出发的所述驱动装置继续向所述驱动装置的所述工作位移动，从所述工作位位出发的所述驱动装置暂停向所述驱动装置的所述待机位移动；直至所述牵引物的所述张紧力回落到预定阈值，两个所述驱动装置继续所述预定移动。
[0022]在一种实施方案中，当所述牵引头的个数为2个或2个以上时，所述牵引头在所述牵引物的分布方式需满足：在所述其中一个牵引头经过处于待机状态的驱动装置前，在正在工作的那一驱动装置的过渡位上不允许有牵引头经过。
[0023]在一种实施方案中，两个所述驱动装置设置在环形封闭轨道的两个相对位置，两个驱动装置获得均衡的待机、工作时间。
[0024]在一种实施方案中，两个所述驱动装置集中设置在一个限定的距离内，所述距离至少能够容纳所述牵引头。
[0025]在一种实施方案中，所述动力头包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机输出轴连接的齿轮箱、位于所述齿轮箱一端的轴承箱、和位于所述轴承箱一端的与所述牵引物匹配的第一啮合结构。
[0026]在一种实施方案中，所述推移机构包括：
[0027]支撑架，用于承载所述动力头；
[0028]第二驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述丝杆与所述第二驱动电机的输出端连接，所述丝杠螺母连接在所述支撑架上，所述第二驱动电机和丝杠用于驱动所述支撑架移动；
[0029]导轨，用于支撑并限定出所述支撑架的移动路径，在所述第二驱动电机和丝杠的驱动下，所述支撑架可沿所述导轨在与所述牵引物啮合面垂直的方向上进行往复移动，在所述支撑架的每个单向行程，所述动力头的移动轨迹涵盖工作位、过渡位和待机位；
[0030]具有预定拉紧力的弹簧，连接在所述第二驱动电机和所述支撑架之间，所述丝杠转动并推动所述支撑架移动时，所述弹簧拉伸；
[0031]张紧力监测装置，用于测量所述牵引物张紧力；
[0032]控制器，与所述张紧力监测装置和所述第二驱动电机通信连接，所述控制器根据所述张紧力监测装置获取的张紧力值控制所述第二驱动电机驱动动力头在所述导轨的移动，以平衡所述牵引物张紧力。
[0033]在一种实施方案中，在与每个所述驱动装置对应的位置处还设有两个惰轮；每个所述惰轮表面设有可与所述牵引物啮合侧啮合的第二啮合结构；
[0034]在所述待机位时，所述动力头的第一啮合结构设置在所述牵引物的一侧，所述两个惰轮安装在所述牵引物的另一侧，所述牵引头可以无阻碍通过；
[0035]在所述动力头从所述待机位移动至所述工作位时，所述动力头的第一啮合结构拉动所述牵引物从所述两个惰轮之间通过，所述牵引物在所述第一啮合结构和两个所述惰轮之间形成U形转弯，所述牵引物在所述第一啮合结构上具有预定包角。
[0036]在一种实施方案中，所述牵引头包括：
[0037]连接部，与所述载具连接，设置在所述载具与所述牵引物之间；
[0038]牵引部，用于连接所述牵引物与所述连接部。
[0039]在一种实施方案中，所述牵引头位于所述载具的中心对称位置。
[0040]在一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括：封闭环状牵引物，所述封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头；环状轨道，其环状轨迹与所述牵引物的环状轨迹对应，用于承载所述载具并允许所述载具在其上运动；两个驱动装置，分设在所述牵引物环状轨迹的两个预定位置，每个所述驱动装置均具有可驱动所述牵引物的动力头以及用于移动所述动力头的推移结构；其中一个所述驱动装置张紧并驱动所述牵引物转动时，另一个驱动装置处于待机状态；在所述牵引头经过处于待机状态的那一驱动装置后，处于待机状态的那一驱动装置的所述推移结构开始推送所述动力头靠近所述牵引物、张紧并驱动所述牵引物，正在工作的那一驱动装置的所述推移结构推送动力头逐渐远离所述牵引物，并在到达能够避让所述牵引头的位置后进入待机状态，以使所述牵引头实现无阻挡转动。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述动力头具有与所述牵引索啮合的第一啮合结构，所述动力头驱动所述牵引物的方式为啮合驱动。3.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，每个所述驱动装置的动力头包括三个设置位置：工作位、过渡位和待机位；所述工作位是指所述动力头可以单独张紧并驱动所述牵引物的位置，所述牵引头不能由所述工作位通过；所述待机位是指所述动力头与所述牵引物脱离接触的位置，所述牵引头可以无阻碍通过所述待机位；所述过渡位是指所述动力头在所述工作位与所述待机位之间的预定区间，所述牵引头不能由所述过渡位通过；两个所述驱动装置中，一个动力头处于工作位时，另一个动力头处于待机位；两个所述驱动装置在过渡位实现对所述牵引物的驱动切换。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述两个所述驱动装置在过渡位实现对所述牵引物的驱动切换包括：当前处于待机位的所述驱动装置向所述工作位方向移动，直至所述动力头接触所述牵引物；同步地，当前处于所述工作位的驱动装置逐渐向所述待机位方向移动；当所述牵引物张紧力保持在预定阈值范围内时，从所述待机位出发的所述驱动装置持续向所述工作位移动，直至预定工作位停止；从所述工作位出发的所述驱动装置持续向所述待机位移动，直至待机位停止；当所述牵引物的所述张紧力超出预定阈值时，从所述待机位出发的所述驱动装置暂停向所述驱动装置的所述工作位移动，从所述工作位出发的所述驱动装置继续向所述待机位移动；直至所述牵引物的所述张紧力回落到预定阈值，两个所述驱动装置继续所述预定移动；当所述牵引物的所述张紧力低于预定阈值时，从所述待机位出发的所述驱动装置继续向所述驱动装置的所述工作位移动，从所述工作位位出发的所述驱动装置暂停向所述驱动装置的所述待机位移动；直至所述牵引物的所述张紧力回落到预定阈值，两个所述驱动装置继续所述预定移动。5.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，当所述牵引头的个数为2个或2个以上
时，所述牵引头在所述牵引物的分布方式需满足：在所述其中一个牵引头经过处于待机状态的驱动装置前，正在工作的那一驱动装置的过渡位上不允许有牵引头经过。6.根据权利要求1至5中任一项所述的牵引装置，其特征在于，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G三五零零，
申请(专利权)人：上海楼哒物流技术中心，
类型：发明
国别省市：