一种应用于配液中心的自动化物流系统及其传输方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于配液中心的自动化物流系统，包括：排药机，配置有输出机构；配液机，配置有输入机构；传输链，所述传输链包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段；第一平台，延展至所述传输链所有的运行范围；传输轮，成对设置于所述第一平台，以用于驱动和引导所述传输链工作；所述传输链的导入段和导出段被两端的所述传输轮拉紧成直线；所述传输链其他部分为松弛状态，使得所述传输链的导入段和导出段之间可以不同步运行。本发明专利技术具有以下优点和效果：通过采用传输链实现排药机到配液机之间针剂药瓶的连续输送，通过允许导入段和导出段之间可以不同步运行，实现排药机到配液机高效工作。药机到配液机高效工作。药机到配液机高效工作。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于配液中心的自动化物流系统及其传输方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种应用于配液中心的自动化配液设备之间的物流系统及其传输方法。

技术介绍

[0002]目前在医院配液中心，由于针剂排药机输出不能直接连接自动配液机，或者，与自动配液机连接效率较低等弊端，因而，医院配液自动化进程止步于局部成效，配液工作还需要大量的人工介入，降低的自动化工作的价值和意义。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种应用于配液中心的自动化配液设备之间的物流系统，具有连续传输的效果。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于配液中心的自动化物流系统，包括：
[0005]排药机，配置有输出机构，用于输出针剂药瓶；
[0006]配液机，配置有输入机构，用于输入针剂药瓶；
[0007]传输链，至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述传输链的内节为上端敞口的可储存针剂药瓶的空心管，所述传输链包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段；
[0008]第一平台，承托所述传输链，延展至所述传输链所有的运行范围，包括所述传输链经过的所述排药机的内部平面、所述配液机的内部平面以及所述排药机和所述配液机之间的所述传输链经过的外部平面；
[0009]传输轮，成对设置于所述第一平台，以用于驱动和引导所述传输链工作；
[0010]所述传输链的导入段和导出段两端均布设所述传输轮，所述传输链的导入段和导出段被两端的所述传输轮拉紧成直线；
[0011]所述传输链其他部分为松弛状态，使得每一个所述传输链的导入段和导出段之间可以互相不同步运行。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输链的导入段的内节的上端对接所述排药机的输出机构，且下端抵接所述第一平台的上端面，储存针剂药瓶并携带针剂药瓶传输，所述传输链的导出段的内节的上端对接所述配液机的输入机构，将针剂药瓶自下而上传输；
[0013]所述传输链的导出段还包括：
[0014]第一顶杆，设置于所述第一平台的所述传输链导出段的下方，由下到上竖直运动，从所述传输链的导出段的内节中穿过，用于将所述药瓶从所述传输链中顶出；
[0015]第一驱动源，用于控制所述第一顶杆竖直往复运动。
[0016]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括至少一个位于所述传输链和所
述配液机的输入机构之间的二级传输机构，所述二级传输机构包括：
[0017]二级传送链，包含至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述二级传送链的内节为上端敞口的可储存所述针剂药瓶的空心管，且位于所述传输链与所述配液机之间；
[0018]所述二级传送链包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段，所述二级传送链的导入段对接所述传输链的导出段，所述二级传送链的导出段对接所述配液机的输入机构；
[0019]第二平台，设置于所述配液机内且承托所述二级传送链，并延展至所述二级传送链所有运行范围；
[0020]所述第二平台上贯穿设置有第一孔道，所述第一孔道供所述第一顶杆以及针剂药瓶穿过，所述第一孔道的上端对接所述二级传送链的导入段的内节，且下端对接所述传输链的导出段的内节，所述第二平台上设置有控制所述第一孔道启闭的第一单向阀；
[0021]二级传送轮，成对固设于所述第二平台上，用于驱动和引导所述二级传送链工作；
[0022]所述二级传送链的导入段和导出段的两端均设置有所述二级传送轮，所述二级传送链的导入段和导出段被两端的所述二级传送轮拉紧成直线；
[0023]所述二级传送链其他部分为松弛状态，使得每一个所述二级传送链的导入段和导出段之间可以互相不同步运行。
[0024]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排药机的输出机构包括：
[0025]输送管，竖直位于所述排药机内，且下端用于对接所述传输链的内节的上端，用于输出针剂药瓶；
[0026]控制阀，位于所述输送管下端，且用于控制所述输送管启闭。
[0027]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一单向阀包括：
[0028]第一转轴，横向设置于所述第一孔道的一端；
[0029]第一单向阀板，转动连接于所述第一转轴，可以在水平位置至向上竖起位置的范围内自由转动，当位于水平位置时承托针剂药瓶，阻止针剂药瓶向下滑落，当位于竖起位置时允许针剂药瓶从下方向上运动并通过第一孔道；
[0030]所述二级传送链的内节的下端开设第一豁口，以供所述第一单向阀板转动时无阻碍穿过；
[0031]所述第二平台的表面均开设在有第一凹槽，所述第一单向阀板嵌入所述第一凹槽，所述第一单向阀板水平位置时上端面与所述第二平台的表面相平齐，使得针剂药瓶可以顺滑移动通过所述第一孔道。
[0032]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述二级传送链的导出段包括：
[0033]第二顶杆，设置于所述第二平台的下方，由下到上竖直运动，并用于从所述二级传送链的导出段的内节中穿过，且对接所述配液机输入机构，用于将所述药瓶从所述二级传送链中顶出；
[0034]第二驱动源，用于控制所述第二顶杆竖直往复运动。
[0035]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一平台位于所述排药机的内部平面上开设有第二孔道，且位于所述配液机的内部平面上开设有第三孔道：
[0036]所述第二孔道的上端对接所述传输链的导入段的内节，且下端对接所述排药机的
输出机构；
[0037]所述第三孔道的上端对接所述传输链的导出段的内节，且下端对接所述配液机的输入机构；
[0038]所述第一平台上设置有分别控制所述第二孔道和所述第三孔道启闭的第二单向阀和第三底阀。
[0039]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三孔道的下端对接所述二级传送链的导入段的内管，所述第二平台上设置有第四孔道，所述第四孔道的上端对接所述二级传送链的导出段的内管，且下端对接所述配液机的输入机构，所述第二平台上设置有控制所述第四孔道启闭的第四底阀。
[0040]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排药机的输出机构包括：
[0041]输出管，位于所述第一平台下方用于输出针剂药瓶，且对接所述第二孔道的下端；
[0042]输出杆，竖直贯穿所述输出管，且用于依次穿设所述第二孔道和所述传输链的导入段的内节，将所述输出管内储存的针剂药瓶输出至所述传输链的内节内。
[0043]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二单向阀均包括：
[0044]第二转轴，横向设置于所述第二孔道的一端；
[0045]第二单向阀板，转动连接于所述第二转轴，可以在水平位置至向上竖起位置的范围内自由转动，当位于水平位置时承托针剂药瓶，阻止针剂药瓶向下滑落，当位于竖起位置时允许针剂药瓶从下方向上运动并通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：包括：排药机(1)，配置有输出机构(11)，用于输出针剂药瓶；配液机(2)，配置有输入机构，用于输入针剂药瓶；传输链(3)，至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述传输链(3)的内节为上端敞口的可储存针剂药瓶的空心管，所述传输链(3)包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段；第一平台(4)，承托所述传输链(3)，延展至所述传输链(3)所有的运行范围，包括所述传输链(3)经过的所述排药机(1)的内部平面、所述配液机(2)的内部平面以及所述排药机(1)和所述配液机(2)之间的所述传输链(3)经过的外部平面；传输轮(5)，成对设置于所述第一平台(4)，以用于驱动和引导所述传输链(3)工作；所述传输链(3)的导入段和导出段两端均布设所述传输轮(5)，所述传输链(3)的导入段和导出段被两端的所述传输轮(5)拉紧成直线；所述传输链(3)其他部分为松弛状态，使得每一个所述传输链(3)的导入段和导出段之间可以互相不同步运行。2.根据权利要求1所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述传输链(3)的导入段的内节的上端对接所述排药机(1)的输出机构(11)，且下端抵接所述第一平台(4)的上端面，储存针剂药瓶并携带针剂药瓶传输，所述传输链(3)的导出段的内节的上端对接所述配液机(2)的输入机构，将针剂药瓶自下而上传输；所述传输链(3)的导出段还包括：第一顶杆(31)，设置于所述第一平台(4)的所述传输链(3)导出段的下方，由下到上竖直运动，从所述传输链(3)的导出段的内节中穿过，用于将所述药瓶从所述传输链(3)中顶出；第一驱动源(32)，用于控制所述第一顶杆(31)竖直往复运动。3.根据权利要求2所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：还包括至少一个位于所述传输链(3)和所述配液机(2)的输入机构之间的二级传输机构(6)，所述二级传输机构(6)包括：二级传送链(61)，包含至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述二级传送链(61)的内节为上端敞口的可储存所述针剂药瓶的空心管，且位于所述传输链(3)与所述配液机(2)之间；所述二级传送链(61)包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段，所述二级传送链(61)的导入段对接所述传输链(3)的导出段，所述二级传送链(61)的导出段对接所述配液机(2)的输入机构；第二平台(62)，设置于所述配液机(2)内且承托所述二级传送链(61)，并延展至所述二级传送链(61)所有运行范围；所述第二平台(62)上贯穿设置有第一孔道(64)，所述第一孔道(64)供所述第一顶杆(31)以及针剂药瓶穿过，所述第一孔道(64)的上端对接所述二级传送链(61)的导入段的内节，且下端对接所述传输链(3)的导出段的内节，所述第二平台(62)上设置有控制所述第一孔道(64)启闭的第一单向阀(65)；二级传送轮(63)，成对固设于所述第二平台(62)上，用于驱动和引导所述二级传送链
(61)工作；所述二级传送链(61)的导入段和导出段的两端均设置有所述二级传送轮(63)，所述二级传送链(61)的导入段和导出段被两端的所述二级传送轮(63)拉紧成直线；所述二级传送链(61)其他部分为松弛状态，使得每一个所述二级传送链(61)的导入段和导出段之间可以互相不同步运行。4.根据权利要求3所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述排药机(1)的输出机构(11)包括：输送管(12)，竖直位于所述排药机(1)内，且下端用于对接所述传输链(3)的内节的上端，用于输出针剂药瓶；控制阀(13)，位于所述输送管(12)下端，且用于控制所述输送管(12)启闭。5.根据权利要求3所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述第一单向阀(65)包括：第一转轴(651)，横向设置于所述第一孔道(64)的一端；第一单向阀板(65)，转动连接于所述第一转轴(651)，可以在水平位置至向上竖起位置的范围内自由转动，当位于水平位置时承托针剂药瓶，阻止针剂药瓶向下滑落，当位于竖起位置时允许针剂药瓶从下方向上运动并通过第一孔道(64)；所述二级传送链(61)的内节的下端开设第一豁口(653)，以供所述第一单向阀板(65)转动时无阻碍穿过；所述第二平台(62)的表面开设有第一凹槽(654)，所述第一单向阀板(65)嵌入所述第一凹槽(654)，所述第一单向阀板(65)水平位置时上端面与所述第二平台(62)的表面相平齐，使得针剂药瓶可以顺滑移动通过所述第一孔道(64)。6.根据权利要求5所述的一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：所述二级传送链(61)的导出段包括：第二顶杆(66)，设置于所述第二平台(62)的下方，由下到上竖直运动，并用于从所述二级传送链(61)的导出段的内节中穿过，且对接所述配液机(2)输入机构，用于将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：上海楼哒物流技术中心，
类型：发明
国别省市：