【技术实现步骤摘要】
一种医用配液机及其配液方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用配液机及其配液方法。
技术介绍
[0002]目前，医院PIVAS智能装备中机器人自动配液机可以提供无人工干预下的全自动配液工作，机器人配液机通过降低人工介入，降低配液工作差错率，降低有毒药物对医护人员的身体伤害，受到医护人员的欢迎。
[0003]但是，当前配液机器人技术中存在以下缺陷：
[0004]1.配液机不能与自动针剂药品物流系统连接，需要人工停机输入针剂药品、溶媒和针筒，需要投入大量人工，从而降低自动化有益效果。
[0005]2.大型商用机器人配液机成本高昂，且单台生产率不足以应付医院配液需求，机器人配液机设备自重较高，通常超出常规楼层负荷能力。当医院需要采购满足需求数量的机器人配液机时，经常发现造价和设备重量成为阻碍医院采购的高门槛，迫使医院放弃使用自动化设备。
[0006]3.多台机器人配液机同时运行时，因为每一台输出成品输液袋不能够协调进行，所以产出是无序的，必须配置自动分拣装置，对多台机器人配液机输出的成品输液袋进行二次分拣，进一步增加医院资金投入和医护人员的工作量。
技术实现思路
[0007]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种医用配液机，具有成本低，且具备大幅减少人力、简化流程和高效配液能力的效果。
[0008]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种医用配液机，包括：
[0009]配液机械手机构，用于自动对安瓿瓶或西林瓶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用配液机，其特征在于：包括：配液机械手机构(1)，用于自动对安瓿瓶或西林瓶内的药液进行抽取，并将抽取后的药液注入溶媒袋内；针剂药瓶预处理机构(3)，包括安瓿瓶处理器(31)和/或西林瓶处理器(32)和输出顶杆(33)，所述安瓿瓶处理器(31)和所述西林瓶处理器(32)分别实现安瓿瓶的折断以及西林瓶的开盖，用于滑移并对接所述配液机械手机构(1)，所述输出顶杆(33)用于将处理之后的针剂药瓶从所述安瓿瓶处理器(31)或所述西林瓶处理器(32)内顶出；针剂药瓶输入机构(2)，用于对接针剂药瓶的传输链，容纳和储存针剂药瓶，并对接所述针剂药瓶预处理机构(3)；药具供给机构(4)，包括传输链组件(41)和对接组件(42)，所述传输链组件(41)环绕所述配液机械手机构(1)，所述对接组件(42)用于在所述配液机械手机构(1)移动后，对接所述传输链上的药具和所述配液机械手机构(1)。2.根据权利要求1所述的一种医用配液机，其特征在于：所述针剂药瓶输入机构(2)包括夹取夹爪(21)、摄像头(22)以及输入顶杆(23)，所述夹取夹爪(21)对接针剂药瓶的传输链，容纳和储存针剂药瓶，所述摄像头(22)位于所述夹取夹爪(21)侧方，用于穿过所述夹取夹爪(21)的缝隙识别针剂药瓶的信息，所述输入顶杆(23)用于穿设所述夹取夹爪(21)将针剂药瓶顶入所述摄像头(22)位置和配液机械手机构(1)内。3.根据权利要求2所述的一种医用配液机，其特征在于：所述配液机械手机构(1)包括：旋转架(11)，两端分设有安瓿瓶夹爪(15)和西林瓶夹爪(16)，用于旋转后按需对接实现针剂药瓶的夹持；第一电机(12)，用于控制所述旋转架(11)旋转；旋转板(13)，位于所述旋转架(11)前侧，所述旋转板(13)上竖向滑动连接有注射器操作器(17)，用于携带注射器，并在所述旋转板(13)旋转后按需对接所述安瓿瓶夹爪(15)和所述西林瓶夹爪(16)，对安瓿瓶和西林瓶内的药液进行抽取后注入溶媒袋内；第二电机(14)，固定于所述旋转架(11)上，用于控制所述旋转板(13)旋转。4.根据权利要求3所述的一种医用配液机，其特征在于：所述注射器操作器(17)上的注射器的针头与安瓿瓶夹爪(15)偏心设置，所述旋转架(11)上设置有控制所述安瓿瓶夹爪(15)缓慢转动的旋转电机(18)，所述旋转电机(18)带动所述安瓿瓶夹爪(15)转动预定角度，所述安瓿瓶夹爪(15)中心线与注射器的针头中心线在预定空间点重合，缓慢转动所述旋转架(11)，实现注射器模仿人工倾斜抽吸药瓶内药液的动作。5.根据权利要求3所述的一种医用配液机，其特征在于：所述注射器操作器(17)包括：安装板(171)，位于所述旋转板(13)前侧，所述安装板(171)表面设置有针筒夹爪(174)、针头夹爪(175)以及活塞柄夹爪(176)，所述针筒夹爪(174)用于夹持固定针筒，所述针头夹爪(175)用于夹持针头与针筒的连接端，所述活塞柄夹爪(176)用于夹持活塞柄的尾部；第一驱动件(172)，固定于所述安装板(171)上，用于控制所述活塞柄夹爪(176)抽拉运动，实现药液的抽吸和注射；第二驱动件(173)，固定于所述旋转板(13)上，用于控制安装板(171)竖向运动。6.根据权利要求5所述的一种医用配液机，其特征在于：所述针筒夹爪(174)包括左夹
块(1741)和右夹块(1742)，所述左夹块(1741)和所述右夹块(1742)的横截面为底边和侧边的L形，所述左夹块(1741)和右夹块(1742)的所述底边和侧边形成储存针筒的容纳空间；所述左夹块(1741)的所述侧边和所述右夹块(1742)的所述侧边的一端均设置有凸台(1743)，两个所述凸台(1743)并拢时形成夹持针筒的豁口，豁口的开口尺寸小于针筒的外径，实现针筒的夹紧限位；所述左夹块(1741)的所述侧边和所述右夹块(1742)的所述侧边的另一端内侧均设置有下卡块(1744)，所述下卡块(1744)上设置有扩口状的卡槽(1745)，供针筒端部的弧形凸缘部分嵌入，卡槽(1745)由底部弧形立面、上下平面和上下导向斜面组成，所述弧形立面与针筒的弧形凸缘部分相贴合；所述左夹块(1741)的所述底边和所述右夹块(1742)的所述底边均水平设置有相互插接的插块(1746)，所述插块(1746)的表面具有倾斜向前的导向斜面，左右所述导向斜面组成包围针筒的V形斜面，当所述左夹块(1741)和所述右夹块(1742)分离时，针筒端部的弧形凸缘离开所述卡槽(1745)落在所述导向斜面，所述V形斜面推挤针筒离开所述导向斜面。7.根据权利要求1所述的一种医用配液机，其特征在于：所述安瓿瓶处理器(31)包括：第一滑台(311)，用于滑移至所述针剂药瓶输入机构(2)的上方；安瓿瓶预处理夹爪(312)，滑动连接于所述第一滑台(311)，用于对接所述针剂药瓶输入机构(2)上的夹取夹爪(21)，并夹持固定所述针剂药瓶输入机构(2)上输入顶杆(23)顶出的针剂药瓶；操作盒(313)，内置有依次设置的切割组件(314)、吸屑管(315)、第一消毒管(316)以及折断组件(317)，所述切割组件(314)自动旋转，在所述安瓿瓶预处理夹爪(312)滑移时对安瓿瓶进行切割，所述吸屑管(315)用于对玻璃碎屑进行吸取，所述第一消毒管(316)用于对安瓿瓶进行消毒，所述折断组件(317)用于在所述安瓿瓶预处理夹爪(312)滑移时对安瓿瓶的顶部施加作用力，使安瓿瓶的上端自动折断。8.根据权利要求7所述的一种医用配液机，其特征在于：所述切割组件(314)用于对安瓿瓶切割划痕，所述切割组件(314)包括：承托座(3141)，前后滑动连接于所述操作盒(313)；切割片(3142)，转动连接于所述承托座(3141)前端；切割驱动(3143)，固定于所述操作盒(313)内，且位于所述承托座(3141)后侧，驱动所述承托座(3141)前后滑动，用于控制所述切割片(3142)与所述安瓿瓶接触或者脱离；弹性连接件(3144)，固定于所述切割驱动(3143)和所述承托座(3141)之间，且对所述承托座(3141)和所述切割片(3142)施加弹力，实现所述切割片(3142)跟随所述安瓿瓶的外形轮廓进退稳定切割；所述吸屑管(315)固定于承托座(3141)，且置于所述切割片(3142)旋转排屑方向一侧，在所述安瓿瓶预处理夹爪(312)滑移时对安瓿瓶进行切割时，所述吸屑管(315)用于对玻璃碎屑进行吸取；所述第一消毒管(316)用于对安瓿瓶进行消毒，所述第一消毒管(316)包括：承托板(3161)，前后滑动连接于所述操作盒(313)；直管(3163)，水平设置于所述承托板(3161)中部位置；左弯管(3164)，设置于所述承托板(3161)上，且位于所述直管(3163)的左侧；
右弯管(3165)，设置于所述承托板(3161)上，且位于所述直管(3163)的右侧；消毒驱动(3162)，固定于所述操作盒(313)内，且位于所述承托板(3161)后侧，驱动所述承托板(3161)前后滑动，用于控制所述第一消毒管(316)进入或者退出消毒位置；所述左弯管(3164)和所述右弯管(3165)之间形成供安瓿瓶进入的通道，所述左弯管(3164)、所述右弯管(3165)以及所述直管(3163)之间形成环绕安瓿瓶的消毒空间，实现安瓿瓶瓶口位置的全方位消毒；所述折断组件(317)用于安瓿瓶自动折断，所述折断组件(317)包括：轮座(3171)，前后滑动连接于所述操作盒(313)；折断轮(3172)，转动固接于所述轮座(3171)上，所述折断轮(3172)为橡胶轮，用于在所述安瓿瓶预处理夹爪(312)滑移时对安瓿瓶的顶部施加作用力，使安瓿瓶的上端自动折断；折断驱动(3173)，固定于所述操作盒(313)内，且位于所述轮座(3171)后侧，驱动所述轮座(3171)前后滑动，控制所述折断轮(3172)与安瓿瓶接触或者脱离。9.根据权利要求1所述的一种医用配液机，其特征在于：所述西林瓶处理器(32)包括：第二滑台(321)，用于滑移至所述针剂药瓶输入机构(2)的上方；西林瓶预处理夹爪(322)，滑动连接于所述第二滑台(321)，用于对接所述针剂药瓶输入机构(2)上的夹取夹爪(21)，并夹持固定所述针剂药瓶输入机构(2)上输入顶杆(23)顶出的针剂药瓶；操作架(323)，内部中空设置且形成供西林瓶穿过的通道，所述操作架(323)的两侧下端侧壁均水平设置有一对沿着西林瓶运动方向设置的开盖板(325)，所述开盖板(325)之间形成供西林瓶瓶颈穿过的通道，所述开盖板(325)的上方为瓶盖穿过的通道，所述开盖板(325)的上端面由起始端至终止端形成倾斜向上的斜面，用于在西林瓶穿过时对瓶盖施加向上的提升力，将瓶盖去除；第二消毒管(324)，竖向设置于操作架(323)上，且位于所述开盖板(325)上斜面的尾部后方，所述第二消毒管(324)开口朝下，用于在西林瓶开盖后进行消毒。10.根据权利要求9所述的一种医用配液机，其特征在于：所述第一滑台(311)与所述第二滑台(321)合并形成一个长滑台，所述安瓿瓶预处理夹爪(312)和所述西林瓶预处理夹爪(322)滑动连接于所述长滑台，所述操作盒(313)位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：上海楼哒物流技术中心，
类型：发明
国别省市：
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