本申请提供了一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。挠性牵引物导向装置包括挠性牵引物、导向结构和驱动装置。挠性牵引物上布置有一个或多个受力件；导向结构用于绕设挠性牵引物并可对挠性牵引物导向；导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口。驱动装置在受力件随挠性牵引物移动至导向结构附近时驱动导向结构动作以使导向结构上的缺口主动迎合受力件。在受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构随挠性牵引物转动。本申请中的挠性牵引物导向装置设置能够与挠性牵引物上设置的受力件嵌合的缺口，该缺口用于主动迎合受力件，而非在指定位置处等待与受力件卡合。由于缺口的位置不再受限于受力件的位置和间距，因此本申请能够适用更多复杂的导向场景。更多复杂的导向场景。更多复杂的导向场景。
【技术实现步骤摘要】
挠性牵引物导向装置和物流传输系统
[0001]本申请涉及物流传输设备
，具体而言，涉及一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。
技术介绍
[0002]在利用钢丝绳等挠性牵引物进行牵引的装置中，通常采用一个或者几个有挡边的滑轮、惰齿轮等导向轮结构对挠性牵引物进行导向。挠性牵引物上有连接物时，就要采取各种技术措施使得导向轮躲避连接物，如在导向轮上设置缺口，参见图1，以防止连接物撞击导向轮、或者钢丝绳脱槽、同步带轮跳齿、链节卡死等等故障。
[0003]当挠性牵引物长度加大、受力件间隔不等距的情况下，实施平稳导向变得非常困难，目前并无妥善技术方案。
[0004]因此，有必要提供一种能够适用多场景且能够使牵引装置具有较长使用寿命的钢丝绳导向装置。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种挠性牵引物导向装置，其能够适用多种复杂导向场景并且能够使采用其结构的牵引装置平稳运行并具有较长使用寿命。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种挠性牵引物导向装置，包括：
[0007]挠性牵引物，其上布置有一个或多个受力件；
[0008]导向结构，用于绕设挠性牵引物并可对所述挠性牵引物导向；所述导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口；
[0009]驱动装置，用于在所述受力件随所述挠性牵引物移动至所述导向结构附近时驱动所述导向结构动作以使所述导向结构上的缺口主动迎合所述受力件；
[0010]在所述受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构随所述挠性牵引物转动。
[0011]在一种实施方式中，所述导向结构包括：
[0012]导向本体，在所述驱动装置的驱动下可进行转动；
[0013]预定数量的可自转的第一导向轮，周向布置在所述导向本体的整个外圆周表面上；每个所述第一导向轮的直径小于所述导向本体的直径，且每个所述第一导向轮的轴心与所述导向本体的轴心平行；每个第一导向轮的外圆周表面处均设有可与所述挠性牵引物啮合的啮合结构；
[0014]预定圆弧区域内的多个第一导向轮对所述挠性牵引物进行导向；在所述导向本体外圆周的预定位置的两个所述第一导向轮之间的间隙构成所述缺口。
[0015]在一种实施方式中，所述挠性牵引物为其上固定连接有突出连接物的同步带、链条或绳缆中的任意一种；
[0016]所述第一导向轮的外圆周表面处的啮合结构为与同步带齿啮合的第一齿结构、与链条空隙啮合的第二齿结构或可容置所述绳缆的卡槽。
[0017]在一种实施方式中，两个所述第一导向轮之间的间隙根据所述挠性牵引物上所述受力件的形状确定，所述间隙能够容纳所述受力件使得所述挠性牵引物平顺通过所述导向本体。
[0018]在一种实施方式中，挠性牵引物导向装置包括：
[0019]第一位移传感器，设置在所述导向本体前方预定位置，用以获取所述受力件与所述导向本体之间的距离；
[0020]第一角传感器，设置在所述导向本体上，用于获取所述缺口在所述导向本体上的位置；
[0021]第一控制器，与所述第一位移传感器、第一角传感器和所述驱动装置分别通信连接，用于根据所述受力件与所述导向本体之间的距离和所述缺口在所述导向本体的位置，确定出所述导向本体需转动的角度，以及根据所述受力件的移动速度确定所述导向本体旋转的速度信号和时间信号并发送至所述驱动装置；
[0022]所述驱动装置根据所述速度信号和所述时间信号控制所述导向本体转动，以使所述受力件与所述缺口卡合。
[0023]在另一种实施方式中，所述导向结构包括：
[0024]若干第二导向轮，第二导向轮的外圆周表面上设有可与所述挠性牵引物啮合的啮合结构；若干所述第二导向轮配置出弧形导向轨迹；每个第二导向轮上均开设有所述缺口；
[0025]相邻第二导向轮上的所述缺口的朝向错位设置，相邻所述缺口错位的角度被配置为：所述挠性牵引物上的受力件以预定速度离开上一个所述第二导向轮的缺口后，刚好进入下一第二导向轮的缺口；
[0026]位于所述弧形导向轨迹的第一个第二导向轮在所述驱动装置的驱动下可主动迎合所述受力件，所述弧形导向轨迹中的其他所述第二导向轮与所述第一个第二导向轮的旋转角度相同。
[0027]在一种实施方案中，所述驱动装置包括设置在每个所述第二导向轮上并用于驱动所述第二导向轮转动的第一驱动器；
[0028]在另一种实施方案中，所述驱动装置包括：
[0029]第二驱动器，设置在所述弧形导向轨迹的第一个第二导向轮上；
[0030]双排同步带轮或链轮，用于传动连接相邻的所述第二导向轮，以使所述弧形导向轨迹中的其他所述第二导向轮随动于所述第一个第二导向轮。
[0031]在一种实施方式中，所述挠性牵引物为其上固定连接有突出连接物的同步带、链条或绳缆中的任意一种；
[0032]所述第二导向轮的外圆周表面处设置可自转的啮合结构，所述啮合结构为与同步带齿啮合的第一齿结构、与链条空隙啮合的第二齿结构或可容置所述绳缆的卡槽。
[0033]在一种实施方式中，挠性牵引物导向装置包括：
[0034]第二位移传感器，设置在预定位置，以检测所述受力件与所述弧形导轨进入侧的第一个第二导向轮之间的距离；
[0035]第二角传感器，设置在所述弧形导向轨迹的第一个第二导向轮上，用于在所述受力件到达所述预定位置时获取第一个第二导向轮的缺口所在的位置；
[0036]第二控制器，与所述第二位移传感器、第二角传感器和所述驱动器分别通信连接，
用于根据所述受力件与第一个第二导向轮的距离和第一个第二导向轮中所述缺口的位置，确定出所述第一个第二导向轮需转动的角度，以及根据所述受力件的移动速度确定出所述第一个第二导向轮旋转的速度信号和时间信号，并将所述速度信号和时间信号发送给所述驱动器；
[0037]所述驱动器根据所述速度信号和所述时间信号控制控制所述第一个第二导向轮转动，以使所述受力件与该第二导向轮的缺口卡合。
[0038]在一种实施方式中，在所述受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构由所述驱动装置驱动；所述导向结构上的缺口带动所述受力件转动。
[0039]根据本申请的另一方面，还提供了一种物流传输系统，包括布置有一个或多个受力件的挠性牵引物和如上任一项所述的挠性牵引物导向装置。
[0040]由以上技术方案可知，本申请中的挠性牵引物导向装置设置能够与挠性牵引物上设置的受力件嵌合的缺口，并使该缺口用于主动迎合受力件，而非在指定位置处等待与受力件卡合。由于缺口的位置不再受限于受力件的位置和间距，因此本申请能够适用更多复杂的导向场景。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挠性牵引物导向装置，其特征在于，包括：挠性牵引物，其上布置有一个或多个受力件；导向结构，用于绕设挠性牵引物并可对所述挠性牵引物导向；所述导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口；驱动装置，用于在所述受力件随所述挠性牵引物移动至所述导向结构附近时驱动所述导向结构动作以使所述导向结构上的缺口主动迎合所述受力件；在所述受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构随所述挠性牵引物转动。2.根据权利要求1所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，所述导向结构包括：导向本体，在所述驱动装置的驱动下可进行转动；预定数量的可自转的第一导向轮，周向布置在所述导向本体的整个外圆周表面上；每个所述第一导向轮的直径小于所述导向本体的直径，且每个所述第一导向轮的轴心与所述导向本体的轴心平行；每个第一导向轮的外圆周表面处均设有可与所述挠性牵引物啮合的啮合结构；预定圆弧区域内的多个第一导向轮对所述挠性牵引物进行导向；在所述导向本体外圆周的预定位置的两个所述第一导向轮之间的间隙构成所述缺口。3.根据权利要求2所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，所述挠性牵引物为其上固定连接有突出连接物的同步带、链条或绳缆中的任意一种；所述第一导向轮的外圆周表面处的啮合结构为与同步带齿啮合的第一齿结构、与链条空隙啮合的第二齿结构或可容置所述绳缆的卡槽。4.根据权利要求2或3所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，两个所述第一导向轮之间的间隙根据所述挠性牵引物上所述受力件的形状确定，所述间隙能够容纳所述受力件使得所述挠性牵引物平顺通过所述导向本体。5.根据权利要求2所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，包括：第一位移传感器，设置在所述导向本体前方预定位置，用以获取所述受力件与所述导向本体之间的距离；第一角传感器，设置在所述导向本体上，用于获取所述缺口在所述导向本体上的位置；第一控制器，与所述第一位移传感器、第一角传感器和所述驱动装置分别通信连接，用于根据所述受力件与所述导向本体之间的距离和所述缺口在所述导向本体的位置，确定出所述导向本体需转动的角度，以及根据所述受力件的移动速度确定所述导向本体旋转的速度信号和时间信号并发送至所述驱动装置；所述驱动装置根据所述速度信号和所述时间信号控制所述导向本体转动，以使所述受力件与所述缺口卡合。6.根据权利要求1所述的挠性牵引物导向装置，其特征在于，所述导向结构包括：若干第二导向轮，第二导向轮的外圆周表面上设有可与所述挠性牵引物啮合的啮合结构；若干所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G三五零零，
申请(专利权)人：上海楼哒物流技术中心，
类型：发明
国别省市：
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