本发明专利技术具体涉及一种可旋转式废物桶自动转运小车，包括转运小车、自动旋转台和控制系统，所述自动旋转台与转运小车机械连接，所述控制系统控制自动旋转台的自动旋转和转运小车的自动定位。本发明专利技术提供的可旋转式废物桶自动转运小车可以在水平方向360度任意角度旋转，实现同一个废物桶自动转运小车可以接收和输送X、Y两个方向的废物桶，同时通过自动控制技术对转运小车电机和轨道电机进行远程控制，实现转运小车的远程自动运行控制，不仅是废物转运流程更加简单，同时提高了生产效率，避免了工作人员与放射性物质的过多接触，降低了工作人员的受照剂量。作人员的受照剂量。作人员的受照剂量。
【技术实现步骤摘要】
一种可旋转式废物桶自动转运小车
[0001]本专利技术涉及放射性废物处理
，特别是涉及一种可旋转式废物桶自动转运小车。
技术介绍
[0002]为实现核设施放射性废物的最小化，核设施营运单位建设了离堆废物处理设施(简称废物处理中心)，采用高效减容技术处理机组运行期间产生的放射性废物。在处理放射性废物过程中不可避免的需进行放射性废物及其废物桶的转运工作，传统的转运方式一般采用手动小推车或普通转运小车进行，在系统运行过程中主要存在如下缺点：
[0003]1、传统的转运方式不仅工作效率低，而且由于运送的废物具有较高的放射性，工作人员运输过程中会接收较大的辐射剂量。
[0004]2、传统的转运小车因无法旋转，只能接收X方向或Y方向的放射性固体废物，无法实现同一台转运小车接收X和Y两个方向的废物桶及其传输功能，传统的转运小车如果要实现两个方向的废物桶的转运，必须在Y、X两个方向设置两台转运小车。
[0005]3、传统的转运小车因无法旋转，废物转运如果有两条轨道只能设置成平行方向，两条轨道之间只能用转运辊道的方式进行连接。
[0006]4、传统的转运小车，同一条轨道不能设计的太长，一般不超过30米，否则小车故障率会大大提高，小车设备可靠性会大大降低，工作效率将大大下降。
[0007]5、传统的转运小车在系统设计过程中会受到场地条件的严格限制，不利于放射性固体废物处理转运系统的布置和设计，不仅占用厂房空间，转运辊道多，设备投资较大，废物转运流程复杂。
技术实现思路
[0008]基于此，有必要针对上述问题，提供一种可旋转式废物桶自动转运小车，所述废物桶自动转运小车为可旋转式结构，可以在水平方向360度任意角度旋转，实现同一个废物桶自动转运小车可以接收和输送X、Y两个方向的废物桶，同时通过自动控制技术对转运小车电机和轨道电机进行远程控制，实现转运小车的远程自动运行控制，不仅是废物转运流程更加简单，同时提高了生产效率，避免了工作人员与放射性物质的过多接触，降低了工作人员的受照剂量。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]一种可旋转式废物桶自动转运小车，包括转运小车、自动旋转台和控制系统，所述自动旋转台与转运小车机械连接，所述控制系统控制自动旋转台的自动旋转和转运小车的自动定位。
[0011]进一步地，所述转运小车包括转运小车主体、转运小车车轮、转运小车驱动电机和小车运行红外感应板；
[0012]所述转运小车主体底部安装转运小车驱动电机，所述转运小车主体正面和反面中
部均安装小车运行红外感应板，所述转运小车通过转运小车车轮与转运轨道连接；
[0013]所述控制系统控制转运小车驱动电机的转动速度和转动方向，从而控制转运小车向目标工位移动；在转运小车向目标工位移动过程中，所述控制系统接收转运小车运行红外感应板的距离信号并根据所述距离信号控制转运小车驱动电机的停运，从而控制转运小车到达目标工位。
[0014]进一步地，所述自动旋转台包括自动旋转台主体、转运小车辊道、转运小车辊道驱动电机和光电传感器；
[0015]所述自动旋转台主体侧部上端安装光电传感器，所述自动旋转台主体上安装转运小车辊道，所述自动旋转台主体外侧部固定安装转运小车辊道驱动电机，所述转运小车辊道驱动电机的驱动轴与转运小车辊道通过传动链条和齿轮传动连接；
[0016]所述控制系统控制转运小车辊道驱动电机的转动速度和转动方向，从而控制目标工位废物桶转移；在目标工位废物桶转移过程中，所述控制系统接收光电传感器的反馈信号，并根据所述反馈信号控制转运小车辊道驱动电机的停运，完成目标工位废物桶转移任务。
[0017]进一步地，所述自动旋转台还包括旋转扭杆和旋转台驱动电机，所述旋转台驱动电机固定安装在转运小车主体底部中侧，所述旋转扭杆上端与自动旋转台主体底部连接，所述旋转扭杆下端与旋转台驱动电机的驱动轴通过涡轮蜗杆咬合连接；
[0018]所述控制系统控制旋转台驱动电机的转动速度和转动方向，从而控制自动旋转台的自动旋转。
[0019]进一步地，所述控制系统包括PLC控制器、转运小车测距控制器、转运小车和辊道光电对射开关、转运小车和辊道接近开关；
[0020]所述PLC控制器控制转运小车辊道驱动电机、转运小车驱动电机和旋转台驱动电机的转动速度和转动方向，实现对转运小车的自动远程控制和废物桶的转运；
[0021]所述转运小车测距控制器接收转运小车与转运小车运行红外感应板之间的距离信号，并根据当距离到达设定的数值后，转运小车测距控制器会自动触发信号停运转运小车驱动电机，实现转运小车辊道和目标工位辊道或另一个转运小车辊道的对中和对接；
[0022]所述转运小车和辊道光电对射开关、转运小车和辊道接近开关、红外发射器和感应器以发射和接收光信号的方式来控制转运小车电机的运行和停运，当废物桶到达某一位置后会阻挡发射的光信号，感应器就不会接收到光信号，此时该信号会发送到PLC控制器，PLC控制器会发送停运辊道或电机的信号，实现辊道和电机的自动控制。
[0023]进一步地，所述控制系统还包括紧急停运按钮，在控制室按下紧急停运按钮后可切断转运小车供电电源，立即停运转运小车，转运小车通过控制开关进行系统复位后才能正常供电运行。
[0024]进一步地，所述转运小车还包括小车挡板，所述转运小车主体正面和反面底部均安装小车挡板，所述小车挡板上设置位置感应信号，在转运小车在运行过程中，当障碍物触碰小车挡板会触发小车挡板上的位置感应设备将位置感应信号发送PLC控制器，PLC控制器通过判断后停运转运小车驱动电机，转运小车停运，经现场检查并清除障碍物后通过控制开关进行系统复位，转运小车才能正常运行。
[0025]进一步地，所述小车挡板包括小车挡板A和小车挡板B，所述转运小车主体正面底
部安装小车挡板A，所述转运小车主体反面底部安装小车挡板B。
[0026]进一步地，所述转运小车还包括缓冲装置，所述转运小车主体(2)正面和反面两侧均安装缓冲装置。
[0027]进一步地，所述缓冲装置包括缓冲装置A和缓冲装置B，所述转运小车主体正面两侧安装缓冲装置A，所述转运小车主体反面两侧安装缓冲装置B。
[0028]进一步地，所述光电传感器包括废物桶定位红外发射器和废物桶定位红外感应接收器，所述自动旋转台主体侧部上端安装废物桶定位红外发射器和废物桶定位红外感应接收器。
[0029]进一步地，所述废物桶定位红外发射器包括废物桶定位红外发射器A和废物桶定位红外发射器B，所述废物桶定位红外感应接收器包括废物桶定位红外感应接收器A和废物桶定位红外感应接收器B。
[0030]进一步地，所述转运小车还包括电源控制箱，所述电源控制箱安装在转运小车主体的侧部。
[0031]进一步地，所述电源控制箱的动力电源上游通过电缆线经输送线导轨与就地电源箱连接，所述电源控制箱的动力电源下游通过电缆线分别与转运小车辊道驱动电机、转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，包括转运小车、自动旋转台和控制系统，所述自动旋转台与转运小车机械连接，所述控制系统控制自动旋转台的自动旋转和转运小车的自动定位。2.根据权利要求1所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述转运小车包括转运小车主体(2)、转运小车车轮(8)、转运小车驱动电机(20)和小车运行红外感应板；所述转运小车主体(2)底部安装转运小车驱动电机(20)，所述转运小车主体(2)正面和反面中部均安装小车运行红外感应板，所述转运小车通过转运小车车轮(8)与转运轨道(3)连接；所述控制系统控制转运小车驱动电机(20)的转动速度和转动方向，从而控制转运小车向目标工位移动；在转运小车向目标工位移动过程中，所述控制系统接收转运小车运行红外感应板的距离信号并根据所述距离信号控制转运小车驱动电机(20)的停运，从而控制转运小车到达目标工位。3.根据权利要求1所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述自动旋转台包括自动旋转台主体(1)、转运小车辊道(5)、转运小车辊道驱动电机(12)和光电传感器；所述自动旋转台主体(1)侧部上端安装光电传感器，所述自动旋转台主体(1)上安装转运小车辊道(5)，所述自动旋转台主体(1)外侧部固定安装转运小车辊道驱动电机(12)，所述转运小车辊道驱动电机(12)的驱动轴与转运小车辊道(5)通过传动链条和齿轮传动连接；所述控制系统控制转运小车辊道驱动电机(12)的转动速度和转动方向，从而控制目标工位废物桶转移；在目标工位废物桶转移过程中，所述控制系统接收光电传感器的反馈信号，并根据所述反馈信号控制转运小车辊道驱动电机(12)的停运，完成目标工位废物桶转移任务。4.根据权利要求1所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述自动旋转台还包括旋转扭杆(4)和旋转台驱动电机(21)，所述旋转台驱动电机(21)固定安装在转运小车主体(2)底部中侧，所述旋转扭杆(4)上端与自动旋转台主体(1)底部连接，所述旋转扭杆(4)下端与旋转台驱动电机(21)的驱动轴通过涡轮蜗杆咬合连接；所述控制系统控制旋转台驱动电机(21)的转动速度和转动方向，从而控制自动旋转台的自动旋转。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、转运小车测距控制器、转运小车和辊道光电对射开关、转运小车和辊道接近开关；所述PLC控制器控制转运小车辊道驱动电机(12)、转运小车驱动电机(20)和旋转台驱动电机(21)的转动速度和转动方向，实现对转运小车的自动远程控制和废物桶的转运；所述转运小车测距控制器接收转运小车与转运小...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明山，王海平，杨浩然，谢江山，易吕蒙，徐守昱，李辉，
申请(专利权)人：中核霞浦核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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