一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统制造方法及图纸

本申请提供一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统。所述牵引方法包括：将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，动力索用于与牵引动力装置啮合，受力索用于与载具连接；动力索与受力索之间设置一个连接机构；驱动动力索转动，受力索在连接机构的带动下随动力索移动。本申请中的受力索不与牵引动力装置连接，牵引动力装置与载具和受力索的连接点不会产生干涉。由于载具均安装在受力索上，受力索与动力索仅通过一个连接机构连接，因此本申请能够最大限度地减少动力索上需避让牵引动力装置的连接节点，为动力索实现不间断连续牵引提供了最大的可能性。利用该牵引方法的牵引装置结构简单，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统


[0001]本申请涉及物流传输
，具体而言，涉及一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统。

技术介绍

[0002]现有牵引装置的牵引方式通常为将一个或多个被驱动物体固定在挠性牵引索(如钢丝绳、链条或同步带)上，挠性牵引索布置为线性轨道或封闭环状轨道，挠性牵引索在驱动电机的驱动下移动或转动，进而带动被驱动物体的移动。
[0003]由于挠性牵引索上连接被驱动物体，这就使得挠性牵引索在连接处与驱动电机不能正常接触，而且，附加物尺寸越大、被驱动物体之间的间隔越小，所引起的问题就越严重。为避让此类连接位置，驱动装置或采取特殊的避让措施，或采取在此类连接位置处停止对挠性牵引索的驱动。采取特殊的避让措施，会使牵引装置的成本增加以及性能降低；在连接位置处停止对挠性牵引索的驱动，使得挠性牵引索无法实现连续运动。
[0004]因此如何提供一种尽可能减少对挠性牵引索避让，并能够使挠性牵引索实现连续运动的牵引方式成为本领域研究的热点。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种牵引方法，其能够尽可能减少对挠性牵引索避让，为挠性牵引索实现不间断连续牵引提供最大的可能性。利用该牵引方法的牵引装置具有结构简单、生产成本低的特点。
[0006]本申请实施例的另一目的还在于提供一种使用上述牵引装置的物流传输系统。
[0007]第一方面，提供了一种牵引方法，包括：
[0008]将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，所述动力索用于与牵引动力装置啮合，所述受力索用于与载具连接；
[0009]所述动力索与所述受力索之间设置一个连接机构；
[0010]驱动所述动力索转动，所述受力索在所述连接机构的带动下随所述动力索移动。
[0011]在一种实施方案中，所述牵引索的轨迹为预定长度的曲线路径，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述牵引索的轨迹相同且对应布置。
[0012]在一种实施方案中，所述牵引索的轨迹为封闭环状，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述牵引索的轨迹相同且对应布置；
[0013]在驱动所述动力索转动时，所述牵引动力装置对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让。
[0014]在一种实施方案中，所述牵引动力装置需对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让包括：
[0015]利用两个驱动装置构成所述牵引动力装置，两个所述驱动装置被配置成：
[0016]在所述连接结构到达其中一个正在工作的所述驱动装置预定距离时，另一个所述
驱动装置逐渐接触并驱动所述动力索，所述正在工作的驱动装置逐渐远离所述动力索，并在所述连接结构到达之前完全脱离所述动力索，另一个所述驱动装置驱动所述动力索，使所述动力索实现无阻挡移动。
[0017]在一种实施方案中，所述动力索和所述受力索的结构相同。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种牵引装置，包括：
[0019]载具和轨道，所述轨道配置出所述载具的运动轨迹；
[0020]受力索，其上布置多个用于连接载具的第一连接机构；所述受力索的轨迹布置与所述轨道的轨迹布置对应；
[0021]动力索，布置在所述受力索的附近，其轨迹布置与所述受力索的轨迹布置相同；
[0022]第二连接结构，用于连接所述动力索和所述受力索；
[0023]牵引动力装置，用于驱动所述动力索转动；所述受力索在所述第二连接机构的带动下随所述动力索移动，所述动力索带动所述载具在所述轨道上移动。
[0024]在一种实施方案中，所述载具的运动轨迹为预定长度的曲线路径；或者
[0025]所述载具的运动轨迹为封闭环状，在驱动所述动力索转动时，所述牵引动力装置对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让。
[0026]在一种实施方案中，所述受力索与所述动力索的结构相同；或者所述受力索与所述动力索的结构不同。
[0027]在一种实施方案中，所述受力索与所述动力索的结构相同时，所述受力索与所述动力索共用一个导向装置；
[0028]所述受力索与所述动力索的结构不同时，所述受力索与所述动力索的导向装置结构不同。
[0029]在一种实施方案中，所述第二连接结构的个数为一个。
[0030]在一种实施方案中，所述牵引动力装置驱动所述动力索的方式为啮合驱动。
[0031]第三方面，还提供了一种物流传输系统，包括第二方面中所述的任一项牵引装置。
[0032]由以上技术方案可知，本申请将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，动力索与牵引动力装置啮合；载具均安装在受力索上。受力索移动则载具跟随其移动，受力索不与牵引动力装置连接，牵引动力装置与载具和受力索的连接点不会产生干涉。由于载具均安装在受力索上，受力索与动力索仅通过一个连接机构连接，因此该牵引方法最大限度地减少了动力索上需避让牵引动力装置的连接节点，进而减少牵引动力装置的使用数量，为使动力索实现不间断连续牵引提供了最大的可能性。利用该牵引方法的牵引装置结构简单，生产成本得以大幅度降低。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为根据本申请实施例示出的一种牵引装置的结构示意图；
[0035]图2为根据本申请实施例示出的另一种牵引装置的结构示意图；
[0036]图3为根据本申请实施例示出的一种第二连接结构连接受力索与动力索的结构示意图；
[0037]图4为根据本申请实施例示出的另一种第二连接结构连接受力索与动力索的结构示意图；
[0038]图5为根据本申请实施例示出的再一种第二连接结构连接受力索与动力索的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]现有技术中，被驱动物体通常被直接连接在挠性牵引索以使其跟随挠性牵引索移动，而本申请的专利技术人发现，正是由于直接将被驱动物体连接在挠性牵引索上才引发现有技术中出现的一系列问题，若将被驱动物连接在非牵引性结构上，由挠性牵引索带动非牵引性结构移动，进而实现对被驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引方法，其特征在于，包括：将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，所述动力索用于与牵引动力装置啮合，所述受力索用于与载具连接；所述动力索与所述受力索之间设置一个连接机构；驱动所述动力索转动，所述受力索在所述连接机构的带动下随所述动力索移动。2.根据权利要求1所述的牵引方法，其特征在于，所述动力索的轨迹为预定长度的曲线路径，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述动力索的轨迹相同且对应布置。3.根据权利要求1所述的牵引方法，其特征在于，所述动力索的轨迹为封闭环状，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述动力索的轨迹相同且对应布置；在驱动所述动力索转动时，所述牵引动力装置对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让。4.根据权利要求3所述的牵引方法，其特征在于，所述牵引动力装置需对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让包括：利用两个驱动装置构成所述牵引动力装置，两个所述驱动装置被配置成：在所述连接结构到达其中一个正在工作的所述驱动装置预定距离时，另一个所述驱动装置逐渐接触并驱动所述动力索，所述正在工作的驱动装置逐渐远离所述动力索，并在所述连接结构到达之前完全脱离所述动力索，另一个所述驱动装置驱动所述动力索，使所述动力索实现无阻挡移动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的牵引方法，其特征在于，所述动力索和所述受力索的结构相同。6.一种牵引装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G三五零零，
申请(专利权)人：上海楼哒物流技术中心，
类型：发明
国别省市：