本发明提供了一种在非视距环境下基于距离和角度概率模型的EKF定位方法，用于对移动目标(x,y)进行定位，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，在多个基站和样本点间找出存在非视距因素的样本点；步骤2，求出距离区间中存在非视距因素的样本点的...

本发明公开了一种强化喷雾冷却换热性能的方法。它包括：将浓度50‑200ppm的FS‑31水溶液作为喷雾冷却工质进行喷雾冷却；将浓度200ppm的CTAB水溶液与浓度100ppm的FS‑31水溶液按0:100％‑50％:50％混合，或将浓...

本发明的一种低振动的新型离合器，具有这样的特征，包括：输入部以及输出部。输入部包括输入轮、输入轴、电磁线圈、导磁体、滑块、多个摆动杆、多个导引头。输出部包括输出轮、输出轴。电磁线圈通电时产生的磁场牵引滑块移动，带动滑块连接的多个摆动杆同...

本发明涉及一种基于深度学习和关联成像的双密钥图像传输方法，输入待传输图像，经过卷积层后得到的特征图像由下采样层处理的得到紧凑的输出图像；输出图像再通过关联成像传输；再通过深度学习的反卷积网络得到恢复的图像。在关联成像传输过程中，公共通道...

本发明提供了一种复合式透平，包括：第一壳体，包括进气口；连通壳体，一端与第一壳体连通；向心透平组，设置在第一壳体以及连通壳体内，包括至少一级向心透平，用于实现进气工质在高压段的膨胀；第二壳体，与连通壳体的另一端连通，包括出气口；离心透平...

本发明提供了一种高性能碳磷复合负极材料的制备方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，称取石墨和碳纳米管，对石墨和纳米管进行氧化处理，得到氧化石墨烯和氧化碳纳米管；步骤2，将氧化石墨烯与氧化碳纳米管进行混合得到混合物，混合物中氧化碳纳...

本发明公开了一种用于促进蜜桔生长的微生物菌肥及其制备方法，该微生物菌肥包括以下成分：15质量份～25质量份的微生物菌液；20质量份～30质量份的大豆粉；10质量份～15质量份的蔗糖；5质量份～10质量份的助剂；该制备方法包括如下步骤：步...

本发明涉及一种高灵敏度与信号甄别度的光学测温材料及制备方法和应用，该光学测温材料具有以通式(I)表示的原子比组成：Sr3La(1‑x‑y)Na(PO4)3F:Tbx，Euy  (I)，其中，0.01≤x≤0.5，0.005≤y≤0.5，...

本发明公开了一种利用低阶煤制备高性能塑料薄膜的方法，包括如下步骤：步骤1，将褐煤研磨成细粉后利用分筛机进行分筛，得到得到目数为140目‑325目的煤粉；步骤2，将第一质量的PVA粉末在第一温度的第一体积的热水中糊化并加入第二质量的淀粉粉...

本申请提供了一种停车位检测系统与方法，能够通过引脚扩展的通信单元实现对多个停车位的感知检测，并将感知得到的停车位信息通过传输单元发送到服务器，服务器接收用户设备发送的停车位信息获取请求，再将停车位信息返回给用户设备，从而无需安装复杂的供...

本发明涉及一种可远程自控移动的人工生态系统，包含动力系统、检测系统、定位系统，可根据需要自由选取用于检测不同目标物的检测器；动力系统和定位系统结合，可以实现人工生态系统的任意方向行驶；wifi控制模块与接收模块连接，同时在手机上安装ap...

本发明涉及一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上...

本发明提出一种基于双目3D定位的机械臂加工系统，包括视觉单元、信息采集单元、信息处理单元、信息输出单元、定位单元和操作单元；信息采集单元、信息输出单元、定位单元和操作单元均与信息处理单元信号连接；操作单元与定位单元信号连接；视觉单元与信...

本发明提出的一种基于双目焊接机械手的三维定位系统，包括信息采集单元、信息处理单元和信息输出单元，所述信息采集单元包括至少两个图像采集设备；所述信息处理单元接收所述信息采集单元采集到的图像，进行整合计算后得出目标尺寸特征、目标位置坐标和当...

本发明涉及一种胸主动脉支架环预弯定形模具，包括定形芯、下定形托、上定形托，定形芯为圆弧状结构，下定形托及上定形托套设在定形芯上。采用本发明定形模具制作的预弯支架环在自然状态下呈弯筒状，与现有的直筒状支架环相比，该预弯支架环用于胸主动脉支...

本发明公开了一种绿叶菜流态化速冻生产线，包括沿着生产线依次设置的原料拣取工位、洗涤装置、漂烫装置、真空冷却装置、流态化速冻机、打包装置、金属检测器和冷藏库，相互之间通过输送带进行连接。本发明采用真空冷却方式，无需大量制备冷水，省去沥水环...

本发明提供一种基于Modbus‑ZigBee技术的无线多点阵列式动力电池温度场测试系统，用于测量电动汽车动力电池组箱内温度场，并将嵌有Modbus协议的温度场数据信号传输于电池管理系统进行分析，继而向温度调节执行器发出相应的调节动作信号...

本实用新型公开了一种基于热管技术的动力电池冷却系统，本系统包括热管、泡棉和水冷板，热管设于动力电池的相邻电池组之间，泡棉设于热管两侧并且位于动力电池的相邻电池组之间，水冷板设于动力电池底面并且抵靠热管的冷凝段。本系统克服传统动力电池冷却...

本实用新型提供了一种实验教学模拟装置，具有这样的特征，包括：模拟人体，具有模拟静脉血管、模拟动脉血管以及模拟静脉血；第一血泵，与模拟静脉血管活动连接，用于泵出模拟静脉血；流量监测计，与第一血泵活动连接，用于实时监测模拟静脉血的流量以及压...

本发明提供的一种优化机床大件结构动态特性的方法，用于优化机床大件结构的质量和刚度，包括以下步骤：步骤1，采集各个测试点的加速度数据；步骤2，构建简化模型，获取模态数据；步骤3，依据质量灵敏度公式、刚度灵敏度公式确定机床大件结构质量薄弱点...