【技术实现步骤摘要】
直线电机驱动的立体智能微型仓库
本专利技术涉及一种立体智能微型仓库，尤其是一种货物在存储的同时可进行销售的智能微型仓库。
技术介绍
智能立体仓库也称为自动化智能立体库，是利用自动化存储设备与计算机管理系统的协作，实现立体仓库自动化立体化、存取自动化、易操作。自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机(堆垛机)、进(出)库、调度控制系统和管理系统组成，实现了自动化立体仓库货物的存储、存取、标准化管理，可以大大减少仓库的存储量，降低运输成本，提高仓库空间利用率。因此，需要研发一种立体智能微型仓库选择采用直线电机驱动，直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行。采用直线电机取代以往的运作方式大大降低了后期的维修成本，使用寿命也大幅度提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，该智能微型仓库能够保障仓库的良好运行，同时采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。为实现上述专利技术目的，...
【技术保护点】
1.一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，其特征在于：所述货架部件固定在底座(27)上，底座(27)一侧上面装有机械手部件(25)和进出口部件；机械手部件(25)包括取货篮(19)、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手(18)，所述纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手(18)连接取货篮(19)；所述竖向滑动机构包括导轨固定板(4)、大电机导轨(5)、大电机导磁板(6)、大电机动子(3)、大电机滑块(14)，所述大电机导轨(5)通过导轨固定板(4)固定连接在底座(27)上，大电机导轨(5)内装有大电机导磁板(6)，大...
【技术特征摘要】
1.一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，其特征在于：所述货架部件固定在底座(27)上，底座(27)一侧上面装有机械手部件(25)和进出口部件；机械手部件(25)包括取货篮(19)、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手(18)，所述纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手(18)连接取货篮(19)；所述竖向滑动机构包括导轨固定板(4)、大电机导轨(5)、大电机导磁板(6)、大电机动子(3)、大电机滑块(14)，所述大电机导轨(5)通过导轨固定板(4)固定连接在底座(27)上，大电机导轨(5)内装有大电机导磁板(6)，大电机导轨(5)上配合滑动连接大电机滑块(14)，大电机滑块(14)后面装有大电机动子(3)，大电机动子(3)和大电机导磁板(6)组成竖向驱动直线电机；所述纵向滑动机构包括小电机导轨(15)、小电机导磁板(1)、小电机动子(8)、小电机滑块(22)，所述小电机导轨(15)后端固定连接在大电机滑块(14)上，小电机导轨(15)内安装小电机导磁板(1)，小电机导轨(15)上配合滑动连接小电机滑块(22)，小电机滑块(22)后面装有小电机动子(8)，小电机动子(8)和小电机导磁板(1)组成纵向驱动直线电机；所述旋转机构包括大齿轮(17)，小齿轮(11)，旋转电机(16)，深沟球轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飒，林献坤，胡泽珉，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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